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本实用新型提供了一种加样臂取样装置，包括安装架和设置在安装架上的旋转轴，所述旋转轴的上端固定连接有悬臂，所述悬臂远离旋转轴的一端连接有取样针，所述安装架上设置有驱动旋转轴往复转动的第一动力装置和驱动旋转轴上下往复移动的第二动力装置，所述第一...
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