一种包装机的夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装机的夹爪装置，包括夹爪本体和爪开口装置，所述爪开口装置包括固定于包装机台面的支座和贯穿支座内部的摆臂，所述摆臂的两端延伸出支座的上下两端，与支座通过转轴转动连接，所述摆臂的下端通过连接轴承与凸轮摇杆机构转动连接，所述摆臂的上端设有拨叉。本实用新型专利技术的有益效果：爪开口装置的支座固定在包装机的台面上，可以转动微调整角度，确保拨叉可以同时与两个爪开口轮接触，确保两爪开口大小一致，爪开口装置整体为竖直轴状态，外观美观。外观美观。外观美观。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机的夹爪装置


[0001]本技术涉及包装装置
，尤其涉及一种包装机的夹爪装置。

技术介绍

[0002]目前市场上采用的爪开口装置为支座固定在主筒上，通过丝杆上下运动，带动拨叉绕支座上的转轴摆动。靠近和远离爪开口轮，进而实现爪子的打开和闭合。或者采用支座固定在主筒上，拨叉装置在气缸左右下，在支座上平行移动，靠近和远离爪开口轮，进而实现爪子的打开和闭合。由于支座固定在主筒上，接触面较小，且不竖直，造成爪开口不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机的夹爪装置,通过爪开口装置对夹爪本体的开合进行稳定的操作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种包装机的夹爪装置，包括夹爪本体和爪开口装置，所述爪开口装置包括固定于包装机台面的支座和贯穿支座内部的摆臂，所述摆臂的两端延伸出支座的上下两端，与支座通过转轴转动连接，所述摆臂的下端通过连接轴承与凸轮摇杆机构转动连接，所述摆臂的上端设有拨叉。
[0006]优选地，所述夹爪本体包括两个固定夹爪，两个所述固定夹爪呈一定角度固定于包装机主筒上，两个所述固定夹爪的前端转动连接有活动夹爪，所述活动夹爪转动连接有连接杆，所述连接杆的后端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与固定夹爪转动连接，所述连接杆和固定夹爪之间连接有复位弹簧，所述连接杆在复位弹簧的作用下控制活动夹爪与固定夹爪的开合，所述连接杆的后端转动连接有爪开口轮，两个所述爪开口轮之间的宽度小于拨叉的宽度。
[0007]优选地，所述拨叉通过拨叉转轴与摆臂的上端转动连接。
[0008]优选地，所述摆臂上连接有挡板。
[0009]优选地，两个所述固定夹爪的后端通过拉簧连接。
[0010]优选地，两个所述活动夹爪相对于固定夹爪的一侧设有爪垫，两个所述固定夹爪的前端相对于爪垫的一侧设有锯齿。
[0011]优选地，所述爪垫为橡胶或者硅胶材质制成的垫片。
[0012]优选地，所述爪开口轮为尼龙材质的辊轮。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、爪开口装置的支座固定在包装机的台面上，可以转动微调整角度，确保拨叉可以同时与两个爪开口轮接触，确保两爪开口大小一致整体为竖直轴状态，外观美观。
[0015]2、爪开口装置的拨叉可以绕拨叉转轴摆动，可以保证拨叉压紧爪开口轮时始终是完全贴紧爪开口轮表面的状态，受力面积大，不会压伤爪开口轮。
[0016]3、活动夹爪的爪垫和固定夹爪的锯齿相配合，在夹持包装袋时更稳固，并且不会
压伤包装袋。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪闭合时的主视图；
[0018]图2为本技术提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪打开时的主视图；
[0019]图3为本技术提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪闭合时的俯视图；
[0020]图4为本技术提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪打开时的俯视图；
[0021]图5为本技术提出的一种包装机的夹爪装置的爪开口装置的立体图。
[0022]图中：1夹爪本体、101固定夹爪、102活动夹爪、103连接杆、104活动杆、105复位弹簧、106爪开口轮、107拉簧、108爪垫、109锯齿；
[0023]2爪开口装置、201支座、202摆臂、203转轴、204连接轴承、205拨叉、206拨叉转轴、207挡板；
[0024]3包装机主筒；4包装机台面。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
5，一种包装机的夹爪装置，包括夹爪本体1和爪开口装置2，夹爪本体1包括两个固定夹爪101，两个固定夹爪101呈一定角度固定于包装机主筒3上，两个固定夹爪101的后端通过拉簧107连接，两个固定夹爪101的前端转动连接有活动夹爪102，活动夹爪102相对于固定夹爪103的一侧设有爪垫108，爪垫108可以为橡胶或硅胶材质，两个固定夹爪101的前端相对于爪垫108的一侧设有锯齿109，活动夹爪102转动连接有连接杆103，连接杆103的后端转动连接有活动杆104，活动杆104的另一端与固定夹爪101转动连接，连接杆103和固定夹爪101之间连接有复位弹簧105，连接杆103在复位弹簧105的作用下控制活动夹爪102与固定夹爪101的开合，连接杆103的后端转动连接有爪开口轮106。爪开口装置2包括固定于包装机台面4的支座201和贯穿支座内部的摆臂202，摆臂202的两端延伸出支座201的上下两端，与支座201通过转轴203转动连接，摆臂201的下端通过连接轴承204与凸轮摇杆机构转动连接，摆臂201上连接有挡板207，摆臂201的上端通过拨叉转轴206与拨叉205转动连接，拨叉205的宽度大于两个爪开口轮106之间的宽度，爪开口轮106为尼龙材质的辊轮。
[0027]本技术的工作原理：当活动夹爪102闭合时，爪开口装置2的拨叉远离爪开口轮106，当活动夹爪102需要打开时，通过凸轮摇杆机构带动连接轴承204移动，进而带动摆臂201绕着转轴203摆动使拨叉205随着摆臂201向爪开口轮106靠近，并压紧爪开口轮106，爪开口轮106带动连接杆103后移，从而使活动夹爪102打开，当活动夹爪102需要闭合时，凸轮摇杆机构带动连接轴承204移动，带动摆臂201绕着转轴203摆动，使拨叉205离开爪开口轮106，活动夹爪102在复位弹簧105的作用下进行闭合，其中拨叉205可绕着拨叉转轴206摆动，可以保证拨叉205压紧爪开口轮106时始终是完全贴紧爪开口轮106表面的状态，受力面积大，不会压伤爪开口轮106。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机的夹爪装置，其特征在于，包括夹爪本体和爪开口装置，所述爪开口装置包括固定于包装机台面的支座和贯穿支座内部的摆臂，所述摆臂的两端延伸出支座的上下两端，与支座通过转轴转动连接，所述摆臂的下端通过连接轴承与凸轮摇杆机构转动连接，所述摆臂的上端设有拨叉。2.根据权利要求1所述的一种包装机的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪本体包括两个固定夹爪，两个所述固定夹爪呈一定角度固定于包装机主筒上，两个所述固定夹爪的前端转动连接有活动夹爪，所述活动夹爪转动连接有连接杆，所述连接杆的后端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与固定夹爪转动连接，所述连接杆和固定夹爪之间连接有复位弹簧，所述连接杆在复位弹簧的作用下控制活动夹爪与固定夹爪的开合，所述连接杆的后端转动连接有爪开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟富利，
申请(专利权)人：青岛诺恩包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：