一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，属于焊接设备技术领域。其包括：滑轨；固定座组件，其包括主固定座以及副固定座，主固定座和副固定座均可滑动的与滑轨连接；固定块，其可拆卸的设置在滑轨上并用于将副固定座固定在滑轨上；旋转机构，其设置在固定座组件上，旋转机构用于放置叉车门架。主固定座和副固定座均设置在滑轨上，其中主固定座通过可拆卸的固定块固定在滑轨上，副固定座可在滑轨上位移，从而调节主固定座与副固定座之间的间距，进而适配于不同长度的门架，极大地降低了为适配不同规格门架而生产对应规格的焊接装置的成本，并且提高了焊接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置


[0001]本技术属于焊接设备
，具体涉及一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接工艺是叉车制造业的主要生产工艺，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。目前在叉车行业中，对车架、门架、滑架等产品的焊接基本上是采用固定旋转座翻转或行车吊装翻转。在车架、门架、滑架等产品焊接过程中，由于叉车产品的特殊性，品种多特别是门架产品的高度规格，客户要求高度不一，此时采用固定旋转座翻转存在长度限制的局限性，导致不同规格的门架需要匹配不同规格的固定旋转座，增加生产成本，同时降低了效率。
[0003]例如现有技术中一种专利号为：CN201220265656.2的技术专利，其包括支架，所述的支架上方转动安装有旋转平板，所述的旋转平板两端分别通过转轴安装于支架上，所述的支架一端还转动安装有圆形罗盘，所述的圆形罗盘与转轴之间有链条连接。
[0004]上述的这种焊接工装只能用于对固定规格的门架进行焊接，存在门架长度限制的局限性。

技术实现思路

[0005]本技术是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可用于不同规格门架的与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置。
[0006]本技术可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，包括：
[0008]滑轨；
[0009]固定座组件，其包括主固定座以及副固定座，所述主固定座和所述副固定座均可滑动的与所述滑轨连接；
[0010]固定块，其可拆卸的设置在所述滑轨上并用于将所述副固定座固定在所述滑轨上；
[0011]旋转机构，其设置在所述固定座组件上，所述旋转机构用于放置叉车门架。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述滑轨设置有两个可移动的底座，所述主固定座以及所述副固定座分别安装在两个所述底座上并可通过所述底座在所述滑轨上移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述主固定座设置有电机，所述电机与所述旋转机构连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构包括主动齿轮、第一齿圈以及第一旋转座，所述主动齿轮与所述电机联动连接，所述第一齿圈与所述主动齿轮相啮合，所述第一旋转座与所述第一齿圈连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构还包括第二齿圈以及第二旋转座，
所述第二齿圈可转动的与所述副固定座连接，所述第二旋转座与所述第二齿圈连接。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述第一旋转座和所述第二旋转座均设有限位块。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述滑轨设有滑行槽，所述底座设置有滚轮，所述滚轮位于所述滑行槽内并与所述滑轨连接。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述滑轨上设置有可移动的第一踏板以及可移动的第二踏板，所述第一踏板与所述第二踏板连接。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0020]1、主固定座和副固定座均设置在滑轨上，其中主固定座通过可拆卸的固定块固定在滑轨上，副固定座可在滑轨上位移，从而调节主固定座与副固定座之间的间距，进而适配于不同长度的门架，极大地降低了为适配不同规格门架而生产对应规格的焊接装置的成本，并且提高了焊接效率。
[0021]2、电机与外部的焊接机器人采用同一控制芯片，从而保证门架的翻转与机器人的焊接同步进行，提高了焊接效率。
附图说明
[0022]图1是本技术的可移动门架焊接装置的结构示意图；
[0023]图2是图1另一视角的结构示意图；
[0024]图3是图2中A处的局部放大图；
[0025]图4是本技术的主动齿轮以及第一齿圈的结构示意图；
[0026]图5是本技术的第二齿圈的结构示意图。
[0027]图中，100、滑轨；101、滑行槽；102、第一踏板；103、第二踏板；110、固定座组件；111、底座；112、滚轮；120、主固定座；130、副固定座；140、固定块；150、电机；200、旋转机构；210、主动齿轮；220、第一齿圈；230、第一旋转座；240、第一密封罩；250、第二齿圈；260、第二旋转座；270、第二密封罩；280、限位块。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方法作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]如图1
‑
5所示，本技术提供的一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，包括：
[0030]滑轨100，其平行设置有两条。
[0031]固定座组件110，其设置在滑轨100上，固定座组件110包括主固定座120以及副固定座130，主固定座120和副固定座130均可滑动的与滑轨100连接，从而主固定座120和副固定座130即可在滑轨100上通过滑动调节间距，通过调节主固定座120和副固定座130之间的间距，即可适配于不同长度规格的门架，从而只需要这一种焊接装置，就可对不同规格的门架进行夹持、焊接，极大地降低了为适配不同规格门架而生产对应规格的焊接装置的成本，并且提高了焊接效率。
[0032]固定块140，其可拆卸的设置在滑轨上，该固定块140用于将副固定座130固定在滑
轨100上，副固定座130在拆除固定块140后，也可在滑轨100上进行滑动，当调整好主固定座120与副固定座130之间的间距后，通过安装固定块140，即可将副固定座130进行固定，从而保证在门架翻转过程中，副固定座130始终保持固定位置，确保焊接工作的顺利进行，提高安全性。
[0033]旋转机构200，其设置在固定座组件110上，旋转机构200用于放置门架(图中未画出)，旋转机构200可带动门架进行翻转，从而外部的焊接机器人即可对各个焊接点进行焊接，确保焊接工作的顺利进行。
[0034]优选地，滑轨100上设置有两个可移动的底座111，其中,主固定座120和副固定座130分别安装在两个底座111上并可通过底座111在滑轨100上滑动。
[0035]优选地，主固定座120内设置有电机150，并且电机150与旋转机构200连接，通过电机150的转动，控制旋转机构200进行转动，从而带动门架进行翻转。在本实施例中，该电机150与外部的焊接机器人(图中未画出)采用同一控制芯片，通过对芯片进行编程后，整个焊接过程中，焊接机器人控制电机150的转动，从而使得焊接机器人的焊接与旋转机构200的转动始终处于同步状态，即门架可以一边翻转一边进行焊接，相比于通过PLC控制的焊接装置，本技术极大的提高了焊接时的灵活性，从而提高了焊接效率。
[0036]优选地，滑轨100的内侧设有滑行槽101，底座111的侧部设置有滚轮112，而滚轮112则位于滑行槽101内与滑轨100连接，从而保证主固定座120、副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，其特征在于，包括：滑轨；固定座组件，其包括主固定座以及副固定座，所述主固定座和所述副固定座均可滑动的与所述滑轨连接；固定块，其可拆卸的设置在所述滑轨上并用于将所述副固定座固定在所述滑轨上；旋转机构，其设置在所述固定座组件上，所述旋转机构用于放置叉车门架。2.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，其特征在于，所述滑轨设置有两个可移动的底座，所述主固定座以及所述副固定座分别安装在两个所述底座上并可通过所述底座在所述滑轨上移动。3.根据权利要求2所述的一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，其特征在于，所述主固定座设置有电机，所述电机与所述旋转机构连接。4.根据权利要求3所述的一种与焊接机器人适配的可移动门架焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动齿轮、第一齿圈以及第一旋转座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，沈伟峰，潘相通，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：