本实用新型专利技术涉及铝锭运输领域领域，公开了一种便于铝锭堆垛重叠的装置，包括移动车架、横向移动机构、竖向移动机构以及托架，横向移动机构在移动车架上，竖向移动机构在横向移动机构上，托架在竖向移动机构上。本实用新型专利技术可实现快速对仓库的铝锭堆垛进行重叠，通过多维运动机构将铝锭堆垛抬起并对其进行搬运，避免需要人为操控车头而减缓对铝锭堆垛重叠的速度，可更为有利对铝锭堆垛进行重叠。可更为有利对铝锭堆垛进行重叠。可更为有利对铝锭堆垛进行重叠。
【技术实现步骤摘要】
一种便于铝锭堆垛重叠的装置
[0001]本技术涉及铝锭运输领域，具体是指一种便于铝锭堆垛重叠的装置。
技术介绍
[0002]目前，铝锭堆垛运到仓库时需要对其进行重叠码垛，减小铝锭堆垛对仓库的面积占用，可更为有利在有限的空间内放置更多的铝锭堆垛，但是，现有对铝锭堆垛的重叠通常采用操控车头前的起重装置来托举铝锭堆垛，并控制车头的移动，当到达指定位置时，将铝锭堆垛放下，实现对铝锭堆垛的重叠，由于需要控制车头，因此对操作员的操作水平要求高，操作员在无经验条件下难以快速上岗，因此，我们迫切需要一种便于铝锭堆垛重叠的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的一个方面在于提供一种便于铝锭堆垛重叠的装置，本技术可实现快速对仓库的铝锭堆垛进行重叠，通过多维运动机构将铝锭堆垛抬起并对其进行搬运，避免需要人为操控车头而减缓对铝锭堆垛重叠的速度，可更为有利对铝锭堆垛进行重叠。
[0004]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种便于铝锭堆垛重叠的装置，包括移动车架、横向移动机构、竖向移动机构以及托架，横向移动机构在移动车架上，竖向移动机构在横向移动机构上，托架在竖向移动机构上。
[0006]在一些示例中，托架包括连接杆和L型托杆，连接杆和竖向移动机构连接，L型托杆在连接杆底部对称分布。
[0007]在一些示例中，移动车架包括工字车体和万向轮，万向轮固定在工字车体底部。
[0008]在一些示例中，工字车体包括T型车体和一字车体，T型车体上设有凸块，一字车体上设有和凸块配合的凹槽。
[0009]在一些示例中，横向移动机构包括第一伺服电机、移动座、第一齿条和第一齿轮，移动座在移动车架上，第一齿条在移动车架的侧壁上，第一伺服电机在移动座内，第一伺服电机的传动轴连接第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合。
[0010]在一些示例中，竖向移动机构包括第二伺服电机、丝杠和丝杠固定架，丝杠的两端旋转连接在丝杠固定架上，第二伺服电机固定在丝杠固定架上和丝杠连接，丝杠固定架和移动座连接，托架和丝杠连接，丝杠固定架上设有限位槽，托架上设有限位块，限位块插在限位槽内。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术可实现快速对仓库的铝锭堆垛进行重叠，通过多维运动机构将铝锭堆垛抬起并对其进行搬运，避免需要人为操控车头而减缓对铝锭堆垛重叠的速度，可更为有利对铝锭堆垛进行重叠。
[0013]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应
附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。
附图说明
[0014]本技术的多个实施例的某些特征在所附权利要求中进行具体说明。参考以下详细描述可以获得对本技术的特征和优点的更好理解，其中阐述了利用了本技术的原理的说明性实施例以及附图，其中：
[0015]图1是根据本说明书一些实施例所示一种便于铝锭堆垛重叠的装置的俯视图。
[0016]图2是根据本说明书一些实施例所示移动车架和横线移动机构的俯视图。
[0017]图3是根据本说明书一些实施例所示一种便于铝锭堆垛重叠的装置的侧视图。
[0018]图4是根据本说明书一些实施例所示一种便于铝锭堆垛重叠的装置的侧面部分剖视图。
[0019]其中，1移动车架，110工字车体,111T型车体，112一字车体,113凸块，114凹槽，120万向轮，2横向移动机构，210第一伺服电机，220移动座，230第一齿条，240第一齿轮，3竖向移动机构，310第二伺服电机，320丝杠，330丝杠固定架，331限位槽，4托架，410连接杆，420L型托杆，430限位块。
具体实施方式
[0020]下面参照附图描述本技术的示例性实施例。
[0021]实施例一：
[0022]一种便于铝锭堆垛重叠的装置，包括移动车架1、横向移动机构2、竖向移动机构3以及托架4，横向移动机构2在移动车架1上，竖向移动机构3在横向移动机构2上，托架4在竖向移动机构3上。
[0023]在本实施例中，当需要对铝锭堆垛进行重叠时，将该装置通过移动车架1移动到铝锭堆垛处，启动横向移动机构2，将托架4插在铝锭堆垛底部，再启动竖向移动机构3，将铝锭堆垛抬起，启动横向移动机构2，将铝锭堆垛放置到另一个铝锭堆垛的上方，启动横向移动机构2将托架4从铝锭堆垛底部移开，实现对铝锭堆垛的重叠。
[0024]在一些示例中，托架4包括连接杆410和L型托杆420，连接杆410和竖向移动机构3连接，L型托杆420在连接杆410底部对称分布。
[0025]连接杆410实现对L型托杆420的连接，L型托杆420有利于插入铝锭堆垛的底部。
[0026]在一些示例中，移动车架1包括工字车体110和万向轮120，万向轮120固定在工字车体110底部。
[0027]工字车体110通过万向轮120实现移动功能，万向轮120具有刹车功能，即可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止移动车架1移动。
[0028]在一些示例中，工字车体110包括T型车体111和一字车体112，T型车体111上设有凸块113，一字车体112上设有和凸块113配合的凹槽114。
[0029]通过将T型车体111的凸块113插在一字车体112的凹槽114内，即可有利于将工字车体110放置在两铝锭堆垛之间。
[0030]在一些示例中，横向移动机构2包括第一伺服电机210、移动座220、第一齿条230和第一齿轮240，移动座220在移动车架1上，第一齿条230在移动车架1的侧壁上，第一伺服电机210在移动座220内，第一伺服电机210的传动轴连接第一齿轮240，第一齿轮240和第一齿条230啮合。
[0031]启动第一伺服电机210，使第一伺服电机210的传动轴带动第一齿轮240转动，第一齿轮240在第一齿条230上转动，从而带动移动座220在移动车架1上移动。
[0032]在一些示例中，竖向移动机构3包括第二伺服电机310、丝杠320和丝杠固定架330，丝杠320的两端旋转连接在丝杠固定架330上，第二伺服电机310固定在丝杠固定架330上和丝杠320连接，丝杠固定架330和移动座220连接，托架4和丝杠320连接，丝杠固定架330上设有限位槽331，托架4上设有限位块430，限位块430插在限位槽331内。
[0033]启动第二伺服电机310，使第二伺服电机310带动丝杠320在丝杠固定架330上转动，托架4上的限位块430在限位槽331内移动，从而实现托架4的竖直移动。
[0034]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于铝锭堆垛重叠的装置，其特征在于，包括移动车架、横向移动机构、竖向移动机构以及托架，所述横向移动机构在移动车架上，所述竖向移动机构在横向移动机构上，所述托架在竖向移动机构上。2.根据权利要求1所述的一种便于铝锭堆垛重叠的装置，其特征在于，所述托架包括连接杆和L型托杆，所述连接杆和竖向移动机构连接，所述L型托杆在连接杆底部对称分布。3.根据权利要求1所述的一种便于铝锭堆垛重叠的装置，其特征在于，所述移动车架包括工字车体和万向轮，所述万向轮固定在工字车体底部。4.根据权利要求3所述的一种便于铝锭堆垛重叠的装置，其特征在于，所述工字车体包括T型车体和一字车体，所述T型车体上设有凸块，所述一字车体上设有和凸块配...
【专利技术属性】
技术研发人员：童振扬，
申请(专利权)人：贵州凯瑞新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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