一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铝锭运输领域，公开了一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，托杆在双向丝杠上对称分布，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。本发明专利技术可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置
本专利技术涉及铝锭运输领域，具体是指一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。
技术介绍
目前铝锭堆垛通常采用卡车或者集装箱对其进行运输,当运输到目的地时需要对其进行卸载,常见的卸载方式为用卸载装置的插头插进铝锭堆垛的底部从而将铝锭堆垛抬起，再移动到放置位置将其放下，在卸载装置将其插头插入铝锭堆垛空隙或是从铝锭堆垛空隙中抽出时，经常会碰到铝锭堆垛，使其容易发生倾斜，因此，我们迫切需要一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。
技术实现思路
本专利技术的一个方面在于提供一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。本专利技术可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，托杆在双向丝杠上对称分布，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。在一些示例中，托杆包括容纳框和伸缩杆，容纳框侧壁内设有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴上设有第一齿轮，伸缩杆上设有传动槽，传输槽内设有第一齿条，第一齿轮和第一齿条啮合。在一些示例中，伸缩杆的侧壁上设有第一凸块，容纳框的侧壁上设有和第一凸块配合的第一凹槽。在一些示例中，移动机架包括支撑板和万向轮，多个万向轮固定在支撑板底部。在一些示例中，横向移动机构包括第三伺服电机、第二齿轮、移动板以及第二齿条，第三伺服电机固定在支撑板上且靠近支撑板一侧，第二齿轮和第三伺服电机的传动轴连接，移动板上设有横向传动槽，第二齿条固定在横向传动槽侧壁上，第二齿轮在横向传动槽内和第二齿条啮合。在一些示例中，移动板底部设有和横向传动槽平行的第二凸块，支撑板上设有和第二凸块配合的第二凹槽。在一些示例中，竖向移动机构包括两个相互对称的支撑柱，支撑柱相对一侧设有竖向传动槽，竖向传动槽侧壁上设有第三齿条，横梁上相对两侧设有第四伺服电机，第四伺服电机的传动轴上设有和第三齿条啮合的第三齿轮。在一些示例中，移动机架侧壁上设有连接杆，连接杆背对托杆，连接杆上设有连接孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。附图说明本专利技术的多个实施例的某些特征在所附权利要求中进行具体说明。参考以下详细描述可以获得对本专利技术的特征和优点的更好理解，其中阐述了利用了本专利技术的原理的说明性实施例以及附图，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置的结构示意图。图2是图1中局部A的结构示意图。图3是图1中局部B的结构示意图。其中，1移动机架，110支撑板，111第二凹槽，120万向轮，2横向移动机构，210第三伺服电机，220第二齿轮,230移动板,231横向传动槽，232第二凸块，240第二齿条，3竖向移动机构，310横梁，311第四伺服电机，312第三齿轮，320导向杆，330双向丝杠，340托杆，341容纳框，342伸缩杆，343第二伺服电机，344第一齿轮，345传动槽，346第一齿条，347第一凸块，348第一凹槽，350限位杆，360第一伺服电机，370支撑柱，371竖向传动槽，372第三齿条，4连接杆，410连接孔。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的示例性实施例。实施例一：一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架1、横向移动机构2和竖向移动机构3，横向移动机构2在移动机架1上横向移动；竖向移动机构3固定在横向移动机构2上，竖向移动机构3包括竖向移动的横梁310，横梁310上设有导向杆320，横梁310前设有双向丝杠330，双向丝杠330上套设有能够伸缩的托杆340，托杆340在双向丝杠330上对称分布，托杆340上设有套在导向杆320上的限位杆350，双向丝杠330一侧连接设有第一伺服电机360。在本实施例中，启动第一伺服电机360，使第一伺服电机360驱动双向丝杠330发生转动调节托杆340间的间距，使托杆340能够插入铝锭堆垛底部的间隙内，通过导向杆320上的限位杆350和托杆340连接，可限制托杆340在双向丝杠330上横向移动。当要对铝锭堆垛进行卸载时，通过竖向移动机构3将托杆340的高度，伸出托杆340，使托杆340能够插在铝锭堆垛底部，避免人为操控托杆340插入铝锭堆垛底部，使铝锭堆垛产生晃动，有利于稳定卸载铝锭堆垛，接着启动竖向移动机构3将铝锭堆垛托起，启动横向移动机构2对铝锭堆垛横向移动，最后启动竖向移动机构3将铝锭堆垛放在地面上的铝锭承托架上，实现对铝锭堆垛的卸载，其中移动机架1用于将该卸载装置推动需要卸载的铝锭堆垛前，有利于实现对铝锭堆垛的卸载。在一些示例中，托杆340包括容纳框341和伸缩杆342，容纳框341侧壁内设有第二伺服电机343，第二伺服电机343的传动轴上设有第一齿轮344，伸缩杆342上设有传动槽345，传输槽内设有第一齿条346，第一齿轮344和第一齿条346啮合。启动第二伺服电机343，使第二伺服电机343的传动轴转动带动第一齿轮344转动，第一齿轮344在传动槽345内的第一齿条346上转动，即可实现伸缩杆342在容纳框341内的伸缩，即可实现托杆340的伸缩。在一些示例中，伸缩杆342的侧壁上设有第一凸块347，容纳框341的侧壁上设有和第一凸块347配合的第一凹槽348。使第一凸块347在第一凹槽348内移动，有利于伸缩杆342在容纳框341内稳定移动。在一些示例中，移动机架1包括支撑板110和万向轮120，多个万向轮120固定在支撑板110底部。支撑板110通过万向轮120实现移动功能，万向轮120具有刹车功能，即可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止移动机架1移动。在一些示例中，横向移动机构2包括第三伺服电机210、第二齿轮220、移动板230以及第二齿条240，第三伺服电机210固定在支撑板110上且靠近支撑板110一侧，第二齿轮220和第三伺服电机210的传动轴连接，移动板230上设有横向传动槽231，第二齿条240固定在横向传动槽231侧壁上，第二齿轮220在横向传动槽231内和第二齿条240啮合。启动第三伺服电机210，使第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构在移动机架上横向移动；所述竖向移动机构固定在横向移动机构上，所述竖向移动机构包括竖向移动的横梁，所述横梁上设有导向杆，所述横梁前设有双向丝杠，所述双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，所述托杆在双向丝杠上对称分布，所述托杆上设有套在导向杆上的限位杆，所述双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构在移动机架上横向移动；所述竖向移动机构固定在横向移动机构上，所述竖向移动机构包括竖向移动的横梁，所述横梁上设有导向杆，所述横梁前设有双向丝杠，所述双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，所述托杆在双向丝杠上对称分布，所述托杆上设有套在导向杆上的限位杆，所述双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。


2.根据权利要求1所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述托杆包括容纳框和伸缩杆，所述容纳框侧壁内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴上设有第一齿轮，所述伸缩杆上设有传动槽，所述传输槽内设有第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条啮合。


3.根据权利要求2所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述伸缩杆的侧壁上设有第一凸块，所述容纳框的侧壁上设有和第一凸块配合的第一凹槽。


4.根据权利要求1所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述移动机架包括支撑板和万向轮，多个所述万向轮固定在支撑板底部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：童振扬，
申请(专利权)人：贵州凯瑞新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52