超声换能器支架及磁共振引导的高强度聚焦超声系统技术方案

本申请涉及一种超声换能器支架及磁共振引导的高强度聚焦超声系统，包括超声换能器、安装顶板、安装在安装顶板的底部且用于供超声换能器安装的驱动机构；所述驱动机构包括用于驱动超声换能器横向移动的横向驱动机构、用于驱动超声换能器纵向移动的纵向驱动机构和用于驱动超声换能器升降的升降机构。本申请具有改善在消融手术中患者长时间趴在床板上产生不适感的状况的效果。不适感的状况的效果。不适感的状况的效果。

【技术实现步骤摘要】
超声换能器支架及磁共振引导的高强度聚焦超声系统


[0001]本申请涉及超声刀
，尤其是涉及超声换能器支架及磁共振引导的高强度聚焦超声系统。

技术介绍

[0002]磁共振引导的高强度聚焦超声系统是一项建立在磁共振实时成像基础上的无创热消融技术，近年来在子宫肌瘤、脑肿瘤等肿瘤的临床治疗中表现出了良好的效果。磁共振引导的高强度聚焦超声系统的核心在于一把可移动的超声换能器，当医生确定了消融区域准备进行消融手术时，准确可靠地定位超声换能器对于有选择地消融病变组织起着关键的作用。
[0003]现有的技术通常将超声换能器布置在装满耦合液的控制盒体内，再将这个控制盒体安装在床板内。在使用上述磁共振引导的高强度聚焦超声系统时，患者需要长时间趴在核磁共振仪的床板上，使得自身的病灶组织能够与超声换能器正对。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在消融手术的过程中，病人容易因为长时间趴在核磁共振仪的床板上而产生不适感。

技术实现思路

[0005]为了改善在消融手术中患者长时间趴在床板上产生不适感的状况，本申请提供一种超声换能器支架及磁共振引导的高强度聚焦超声系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种超声换能器支架，采用如下的技术方案：
[0007]一种超声换能器支架，包括超声换能器、安装顶板、安装在安装顶板的底部且用于供超声换能器安装的驱动机构；所述驱动机构包括用于驱动超声换能器横向移动的横向驱动机构、用于驱动超声换能器纵向移动的纵向驱动机构和用于驱动超声换能器升降的升降机构。
[0008]通过采用上述技术方案，上述超声换能器支架是将驱动机构和超声换能器安装在安装顶板上，使得在将上述超声换能器支架安装在核磁共振仪内时，超声换能器是处于床板的上方，也就是说处于患者的上方，使得患者能够平躺在床板上进行消融手术，有助于改善在消融手术中患者长时间趴在床板上产生不适感的状况。
[0009]其中，上述横向驱动机构、纵向驱动机构和升降机构均能够调节超声换能器的空间位置，能够消融立体的病变组织。
[0010]可选的，所述纵向驱动机构安装在所述安装顶板的底部；所述纵向驱动机构具有沿纵向滑移的纵向平台；所述横向驱动机构安装在所述纵向平台的底面，所述横向驱动机构具有沿横向滑移的横向平台；所述升降机构安装在所述横向平台上，所述升降机构具有竖直升降且用于供所述超声换能器安装的升降平台。
[0011]通过采用上述技术方案，纵向方向为平行于检测通孔轴线的方向，横向方向为核磁共振仪的宽度方向。由于现阶段的核磁共振仪中的检测通孔的大小是一定的，将纵向驱
动机构安装在安装顶板的底部，将横向驱动机构布置在纵向平台的底部，增加了横向驱动机构的横向安装空间，有助于增加超声换能器在横向上的平移范围。
[0012]可选的，所述升降机构还包括竖直旋转安装在所述横向平台上的升降驱动丝杠、水平旋转安装在所述横向平台上的横轴、安装在升降驱动丝杠顶部且与升降驱动丝杠同步转动的第一锥齿轮、安装在所述横轴的端部且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、安装在所述升降平台上且与所述升降驱动丝杠螺纹配合的升降丝杠螺母、竖直安装在所述横向平台且用于所述升降平台导向的导向杆以及驱动所述横轴旋转的升降驱动电机。
[0013]通过采用上述技术方案，升降驱动电机的力矩通过横轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮传递给升降驱动丝杠上，使得升降机构的结构紧凑，和驱动机构的其他部件之间发生干涉的概率降低。
[0014]可选的，还包括安装在所述升降平台底部且用于供所述超声换能器旋转安装的转动支架以及驱动所述超声换能器转动的旋转驱动电机；所述超声换能器的旋转轴线横向布置。
[0015]通过采用上述技术方案，由于人的骨盆会干扰超声换能器发出的超声波，使得在做前列腺超声消融和子宫肌瘤超声消融手术时，竖直方向发射的超声波无法直接消融病变组织。上述旋转驱动电机能够使得超声换能器旋转，且转动轴线平行于横向，使得发射的超声波避开骨盆结构后能够顺利消融病变组织。
[0016]可选的，所述纵向驱动机构包括纵向旋转安装在安装顶板底部的纵向驱动丝杠、平行于纵向丝杠且安装在所述安装顶板底部的纵向导轨、安装在所述纵向平台且与所述纵向驱动丝杠配合的纵向丝杠螺母、安装在所述纵向平台的顶面且能够沿所述纵向导轨滑移的纵向滑块以及驱动所述纵向驱动丝杠转动的纵向驱动电机。
[0017]通过采用上述技术方案，上述纵向驱动机构的结构紧凑，反应速度快，且纵向滑移的精度较高。
[0018]可选的，所述纵向驱动机构还包括纵向减速器，所述纵向减速器的输出端与所述纵向驱动丝杠连接，所述纵向减速器的输入端与所述纵向驱动电机连接，所述纵向减速器输入端的轴线的水平高度低于所述纵向减速器输出端轴线的水平高度。
[0019]通过采用上述技术方案，纵向减速器能够使得纵向驱动电机的安装高度得到降低，降低了纵向减速器和核磁共振仪在检测通孔的内顶面发生干涉的概率。
[0020]可选的，所述横向驱动机构还包括横向旋转安装在纵向平台底部的横向驱动丝杠、平行于横向驱动丝杠且安装在纵向平台底部的横向导轨、安装在所述横向平台且与所述横向驱动丝杠配合的横向丝杠螺母、安装在横向平台且能够沿横向导轨滑移的横向滑块以及驱动所述横向驱动丝杠转动的横向驱动电机。
[0021]通过采用上述技术方案，上述横向驱动机构的结构紧凑，反应速度快，且横向滑移的精度较高。
[0022]第二方面，本申请提供一种磁共振引导的高强度聚焦超声系统，采用如下的技术方案：
[0023]一种磁共振引导的高强度聚焦超声系统，包括核磁共振仪，所述核磁共振仪具有水平布置的检测通孔且在所述检测通孔内滑移安装有床板，其特征在于，还包括上述超声换能器支架，所述超声换能器支架能够布置在所述检测通孔内。
[0024]通过采用上述技术方案，在进行超声消融手术时，超声换能器位于床板的上方，使得患者能够躺在床板上进行消融手术，有助于改善在消融手术中患者长时间趴在床板上产生不适感的状况。
[0025]可选的，所述安装顶板固定在所述检测通孔的顶部。
[0026]通过采用上述技术方案，将安装顶板直接固定在检测通孔的顶部，使得患者在上下床板时不会和超声换能器支架发生干涉。
[0027]可选的，所述安装顶板的两侧均设有安装支脚，所述安装支脚的底部固定在所述床板上。
[0028]通过采用上述技术方案，超声换能器支架能够随床板滑移，方便了对超声换能器支架进行维护和检修。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.在将上述换能器支架安装在核磁共振仪上时，超声换能器处于床板的上方，患者能够平躺在床板上进行消融手术，有助于改善在消融手术中患者长时间趴在床板上产生不适感的状况；
[0031]2.通过设置旋转驱动电机和转动支架，使得超声换能器发射的超声波避开骨盆结构后能够顺利消融病变组织；
[0032]3.一种磁共振引导的高强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声换能器支架，其特征在于：包括超声换能器(12)、安装顶板(11)、安装在安装顶板(11)的底部且用于供超声换能器(12)安装的驱动机构；所述驱动机构包括用于驱动超声换能器(12)横向移动的横向驱动机构、用于驱动超声换能器(12)纵向移动的纵向驱动机构和用于驱动超声换能器(12)升降的升降机构。2.根据权利要求1所述的超声换能器支架，其特征在于：所述纵向驱动机构安装在所述安装顶板(11)的底部；所述纵向驱动机构具有沿纵向滑移的纵向平台(136)；所述横向驱动机构安装在所述纵向平台(136)的底面，所述横向驱动机构具有沿横向滑移的横向平台(143)；所述升降机构安装在所述横向平台(143)上，所述升降机构具有竖直升降且用于供所述超声换能器(12)安装的升降平台(165)。3.根据权利要求2所述的超声换能器支架，其特征在于：所述升降机构还包括竖直旋转安装在所述横向平台(143)上的升降驱动丝杠(161)、水平旋转安装在所述横向平台(143)上的横轴(162)、安装在升降驱动丝杠(161)顶部且与升降驱动丝杠(161)同步转动的第一锥齿轮(163)、安装在所述横轴(162)的端部且与所述第一锥齿轮(163)啮合的第二锥齿轮(164)、安装在所述升降平台(165)上且与所述升降驱动丝杠(161)螺纹配合的升降丝杠螺母(166)、竖直安装在所述横向平台(143)且用于所述升降平台(165)导向的导向杆(167)以及驱动所述横轴(162)旋转的升降驱动电机(169)。4.根据权利要求2所述的超声换能器支架，其特征在于：还包括安装在所述升降平台(165)底部且用于供所述超声换能器(12)旋转安装的转动支架以及驱动所述超声换能器(12)转动的旋转驱动电机(173)；所述超声换能器(12)的旋转轴(121)线横向布置。5.根据权利要求2所述的超声换能器支架，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向旋转安装在安装顶板(11)底部的纵向驱动丝杠(131)、平行于纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀，
申请(专利权)人：吉林省中聚超医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：