本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的CNC工件料库，包括安装支架，所述安装支架上设置有安装底板，所述安装底板两端分别设置有传动盘，所述传动盘上设置有链条，所述链条上设置有多个销孔，所述传动盘之间通过所述链条相连，所述安装底板一端下方设置有托盘升降机构，所述安装底板在远离所述托盘升降机构一端的传动盘下方设置有可以带动传动盘转动的托盘转动电机，所述安装底板上方沿所述链条的一周设置有多个传动轮，所述传动轮上设置有多个堆料机构，通过托盘升降机构和物料传感器的配合使用，可以实现自动上下料，并且可以自动切换有料和无料的料盘，全程无需人工参与。全程无需人工参与。全程无需人工参与。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的CNC工件料库
[0001]本技术涉及一种料库设备，特别涉及一种自动上下料的CNC工件料库。
技术介绍
[0002]料库是一种储料设备，将工件放置在相应的储料位置，当需要使用时，由操作人员按需求取用，由于工件数量较多，人工取料耗费时间，工作效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种自动上下料的CNC工件料库。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料的CNC工件料库，包括安装支架，所述安装支架上设置有安装底板，所述安装底板两端分别设置有传动盘，所述传动盘上设置有链条，所述链条上设置有多个销孔，所述传动盘之间通过所述链条相连，所述安装底板一端下方设置有托盘升降机构，所述安装底板在远离所述托盘升降机构一端的传动盘下方设置有可以带动传动盘转动的托盘转动电机，所述安装底板上方沿所述链条的一周设置有多个传动轮，所述传动轮上设置有多个堆料机构。
[0005]进一步的是：所述托盘升降机构包括升降支架，所述升降支架上设置有升降电机，所述升降电机的传动轴连接设置有传动齿轮，所述升降支架上下端分别设置有齿轮，所述升降支架上还设置有调节支架，所述调节支架下端设置有调节杆，所述调节支架上设置有可以通过调节杆上下微调的调节齿轮，所述传动齿轮、齿轮和调节齿轮通过传动链条连接，所述升降支架底部设置有支撑板，所述支撑板上设置有可以将所述堆料机构推出的导柱，所述支撑板上下分别设置有用于固定链条的固定柱，所述升降支架上下分别设置有用于感应所述支撑板位置的上限位传感器和下限位传感器。
[0006]进一步的是：所述导柱连接至所述安装底板处设置有可供导柱上下运动的对应的开孔，所述安装底板靠近所述托盘升降机构一侧设置有多个物料传感器支架，所述物料传感器支架上下分别设置有物料传感器。
[0007]进一步的是：所述堆料机构包括托盘底座，所述托盘底座下方设置有用于插入链条销孔的插销和可供导柱上下运动的对应的开孔，所述托盘底座上设置有用于堆料的托盘和可供托盘上下运动的物料支撑杆。
[0008]进一步的是：所述安装支架下方设置有多个支架。
[0009]本技术的有益效果是：通过托盘升降机构和物料传感器的配合使用，可以实现自动上下料，并且可以自动切换有料和无料的料盘，全程无需人工参与。
附图说明
[0010]图1为自动上下料的CNC工件料库示意图。
[0011]图2为自动上下料的CNC工件料库托盘升降机构示意图。
[0012]图3为自动上下料的CNC工件料库堆料机构示意图。
[0013]图中标记为：
[0014]安装支架1、安装底板11、物料传感器支架111、物料传感器112、传动盘12、链条13、销孔131、托盘转动电机14、传动轮15；
[0015]托盘升降机构2、升降支架21、限位传感器211、升降电机22、传动齿轮23、支撑板24、、固定柱241、导柱25、齿轮26、调节齿轮27、调节支架28、调节杆29；
[0016]堆料机构3、托盘底座31、插销311、托盘32、物料支撑杆33；
[0017]支架4；
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1所示的一种自动上下料的CNC工件料库，包括安装支架1，所述安装支架1上设置有安装底板11，所述安装底板11两端分别设置有传动盘12，所述传动盘12上设置有链条13，所述链条13上设置有多个销孔131，所述传动盘12之间通过所述链条13相连，所述安装底板11一端下方设置有托盘升降机构2，所述安装底板11在远离所述托盘升降机构2一端的传动盘下方设置有可以带动传动盘12转动的托盘转动电机14，所述安装底板11上方沿所述链条13的一周设置有多个传动轮15，所述传动轮15上设置有多个堆料机构3，在工序开始时，装满物料的多个堆料机构3通过销孔131固定在链条13上，此时配合作业的机械手每次抓取一个物料，托盘升降机构2会将下方物料升至可以抓取的位置，当一个堆料机构3的物料抓取完毕后，托盘转动电机14带动传动盘12转动将下一个装满物料的堆料机构3运送至目标位置，并且重复上述操作。
[0022]在上述基础上，所述托盘升降机构2包括升降支架21，所述升降支架21上设置有升降电机22，所述升降电机22的传动轴连接设置有传动齿轮23，所述升降支架21上下端分别设置有齿轮26，所述升降支架21上还设置有调节支架28，所述调节支架28下端设置有调节杆29，所述调节支架上设置有可以通过调节杆29上下微调的调节齿轮27，所述传动齿轮23、齿轮26和调节齿轮27通过传动链条连接，所述升降支架21底部设置有支撑板24，所述支撑板24上设置有可以将所述堆料机构3推出的导柱25，所述支撑板24上下分别设置有用于固定链条的固定柱241，所述升降支架21上下分别设置有用于感应所述支撑板24位置的上限位传感器211和下限位传感器212，当需要将托盘升起时，升降电机22转动，通过传动链条带
动支撑板24升起，此时导柱25同时上升，并推动堆料机构3，若发现传动链条出现松动的情况，可以手动调节调节杆29，将传动链条收紧，当支撑板处于最下方时，会触发下限位传感器211，表示只能上升，当托盘运动至升降支架最上方时，此时触发上限位传感器212表示已运动到极限位置，此时只能下行。
[0023]在上述基础上,所述导柱25连接至所述安装底板11处设置有可供导柱25上下运动的对应的开孔，所述安装底板11靠近所述托盘升降机构2一侧设置有多个物料传感器支架111，所述物料传感器支架111上下分别设置有物料传感器112,物料传感器112用来检测此时是否有物料可供机械手抓取，当检测到有物料时，可以正常作业，当检测不到物料时，会配合限位传感器做判断，当支撑板24没有触发上限位传感器211时，此时升降电机22需要带动支撑板24向上运动，当触发了上限位传感器211时，此时表示料被抓完，升降电机22收回支撑板24，并触发下限位传感器212后，托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的CNC工件料库，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)上设置有安装底板(11)，所述安装底板(11)两端分别设置有传动盘(12)，所述传动盘(12)上设置有链条(13)，所述链条(13)上设置有多个销孔(131)，所述传动盘(12)之间通过所述链条(13)相连，所述安装底板(11)一端下方设置有托盘升降机构(2)，所述安装底板(11)在远离所述托盘升降机构(2)一端的传动盘(12)下方设置有可以带动传动盘(12)转动的托盘转动电机(14)，所述安装底板(11)上方沿所述链条(13)的一周设置有多个传动轮(15)，所述传动轮(15)上设置有多个堆料机构(3)。2.如权利要求1所述的一种自动上下料的CNC工件料库，其特征在于：所述托盘升降机构(2)包括升降支架(21)，所述升降支架(21)上设置有升降电机(22)，所述升降电机(22)的传动轴连接设置有传动齿轮(23)，所述升降支架(21)上下端分别设置有齿轮(26)，所述升降支架(21)上还设置有调节支架(28)，所述调节支架(28)下端设置有调节杆(29)，所述调节支架上设置有可以通过调节杆(29)上下微调的调节齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广勇，宋辉，梁壮，杨兆友，李峰，
申请(专利权)人：苏州永汉格精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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