一种板材上料工位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材上料工位，包括板材输送线和上料机械人，板材输送线的进料端一侧设有第一地台板支撑架，上料机械人前方设有第二地台板支撑架，第一地台板支撑架及第二地台板支撑架紧固安装于车间地面，第一地台板支撑架平行于板材输送线，第二地台板支撑架垂直于板材输送线，第一地台板支撑架与第二地台板支撑架之间设有地台板闲置搁放架，地台板闲置搁放架与第一地台板支撑架位于同一直线并紧固安装于车间地面，活动机械臂能带动吸盘架在板材输送线的进料端、第一地台板支撑架及第二地台板支撑架之间活动；具有可确保使得板材上料作业连续不中断，提高板材上料作业效率，进而提高板材生产加工的整体效率的优点。进而提高板材生产加工的整体效率的优点。进而提高板材生产加工的整体效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种板材上料工位


[0001]本技术属于板材生产加工
，尤其涉及一种将板材自动转移至板材输送线的板材上料工位。

技术介绍

[0002]传统的板材生产加工在进行板材上料时，是：在车间通过叉车将载有堆垛板材的地台板先转移至输送线的侧部，然后再通过机器人将板材从该地台板上逐片抓取板材转移到板材输送线上。这种作业方式往往只在车间地面设置一个板材放置点，在实际上料作业中，当该单个板材放置点的板材抓取完后，机器人及板材输送线需要中止作业，由人工通过叉车将空的地台板叉走后再叉来堆垛有板材的地台板重新放置于该板材放置点，再次启动机器人及板材输送线进行上料作业；这种传统的上料方式无法确保板材的连续上料作业，板材上料效率相对较低，进而会影响到整个板材的生产加工作业效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种可确保机器人及板材输送线连续进行板材上料作业的有助于提高板材生产加工作业效率的板材上料工位。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种板材上料工位，包括板材输送线和上料机械人，上料机械人设于板材输送线的进料端，上料机械人具有活动机械臂，活动机械臂上安装有吸盘架，吸盘架分布安装有吸盘，板材输送线的进料端的一侧设有第一地台板支撑架，上料机械人的前方设有第二地台板支撑架，第一地台板支撑架及第二地台板支撑架紧固安装于车间地面，第一地台板支撑架平行于板材输送线，第二地台板支撑架垂直于板材输送线，第一地台板支撑架与第二地台板支撑架之间设有地台板闲置搁放架，地台板闲置搁放架与第一地台板支撑架位于同一直线并紧固安装于车间地面，活动机械臂能带动吸盘架在板材输送线的进料端、第一地台板支撑架及第二地台板支撑架之间活动。
[0006]这种板材上料工位可通过叉车将载有堆垛板材的地台板分别预先放置于第一地台板支撑架、第二地台板支撑架，然后通过上料机械人驱动吸盘架依次将第一地台板支撑架、第二地台板支撑架的板材抓取到板材输送线上，在第一地台板支撑架上的板材抓取完后，上料机械人可以再抓取第二地台板支撑架上的板材，同时人工可通过叉车将第一地台板支撑架上的空地台板转移到地台板闲置搁放架，并重新将新的载有堆垛板材的地台板通过叉车放置于第一地台板支撑架，在这一过程中上料机械人和板材输送线始终保持作业；同样的，待第二地台板支撑架上的板材抓取完后，上料机械人又重新回到抓取第一地台板支撑架上新放置的板材，而将第二地台板支撑架上的空地台板叉到地台板闲置搁放架上，重新将新的载有堆垛板材的地台板通过叉车放置于第二地台板支撑架，如此连续反复作业，能使得板材上料作业连续不中断进行，提高板材上料作业效率，进而提高板材生产加工的整体效率。
[0007]本技术具有如下有益效果：
[0008]本技术板材上料工位，具有可确保机器人及板材输送线连续进行，使得板材上料作业连续不中断，提高板材上料作业效率，进而提高板材生产加工的整体效率的优点。
附图说明
[0009]图1为本技术板材上料工位的平面布局图；
[0010]图2为本技术板材上料工位其第一地台板支撑架、第二地台板支撑架的结构图；
[0011]图3为本技术板材上料工位其地台板闲置搁放架的结构图；
[0012]图4为本技术板材上料工位其电动卷闸门的结构图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚地理解本技术要求保护的技术思想。
[0014]本技术板材上料工位，如图1所示包括板材输送线1和上料机械人2，上料机械人2设于板材输送线1的进料端，上料机械人2具有活动机械臂3，活动机械臂3上安装有吸盘架4，吸盘架4分布安装有吸盘5，板材输送线1的进料端的一侧设有第一地台板支撑架6，上料机械人2的前方设有第二地台板支撑架7，第一地台板支撑架6及第二地台板支撑架7紧固安装于车间地面，第一地台板支撑架6平行于板材输送线1，第二地台板支撑架7垂直于板材输送线1，第一地台板支撑架6与第二地台板支撑架7之间设有地台板闲置搁放架8，地台板闲置搁放架8与第一地台板支撑架6位于同一直线并紧固安装于车间地面，活动机械臂3能带动吸盘架4在板材输送线1的进料端、第一地台板支撑架6及第二地台板支撑架7之间活动。
[0015]在这里需要说明的是，上述板材输送线1和上料机械人2的具体驱动形式均是在现有技术中可以直接借鉴的，其具体运行机理并非本技术方案的重点，如活动机械臂3的具体构造及驱动机构、以及吸盘架4在活动机械臂3上的安装方式、吸盘5在吸盘架4上的具体安装结构均是现有技术中可以直接获取的，在此不再赘述。
[0016]本技术这种板材上料工位可通过叉车将载有堆垛板材的地台板分别预先放置于第一地台板支撑架6、第二地台板支撑架7，然后通过上料机械人2驱动吸盘架4依次将第一地台板支撑架6、第二地台板支撑架7的板材抓取到板材输送线1上，在第一地台板支撑架6上的板材抓取完后，上料机械人2可以再抓取第二地台板支撑架7上的板材，同时人工可通过叉车将第一地台板支撑架6上的空地台板转移到地台板闲置搁放架8，并重新将新的载有堆垛板材的地台板通过叉车放置于第一地台板支撑架6，在这一过程中上料机械人2和板材输送线1始终保持作业；同样的，待第二地台板支撑架7上的板材抓取完后，上料机械人2又重新回到抓取第一地台板支撑架6上新放置的板材，而将第二地台板支撑架7上的空地台板叉到地台板闲置搁放架8上，重新将新的载有堆垛板材的地台板通过叉车放置于第二地台板支撑架7，如此连续反复作业，能使得板材上料作业连续不中断进行，提高板材上料作业效率，进而提高板材生产加工的整体效率。在上述过程中，地台板闲置搁放架8上堆叠的空地台板可以一次性统一叉出转移到车间其他区间用来分别再堆垛放置板材。
[0017]具体的，如图2所示第一地台板支撑架6和第二地台板支撑架7的结构相同，包括平行于板材输送线1的第一底梁61和第二底梁62，第一底梁61和第二底梁62的顶面分布固定有支撑梁63，支撑梁63之间形成有供叉车的叉臂插入的叉槽67，第一地台板支撑架6和第二地台板支撑架7的底部固定设有脚板64，脚板64紧固安装于车间地面，第一底梁61的外侧面两端固定设有第一侧挡件65，且第一底梁61的一端自由延伸凸出于支撑梁63并于该端上固定设有第二侧挡件66。该第一底梁61、第二底梁62、支撑梁63、第一侧挡件65及第二侧挡件66均采用方形铁管。第一侧挡件65及第二侧挡件66的设置可确保载有堆垛板材的地台板在放置时的位置统一，以便于上料机械人2的精准抓取。
[0018]地台板闲置搁放架8如图3所示，具体包括平行于板材输送线1的两根第二底梁62，第二底梁62的顶面分布固定有支撑梁63，第二底梁62的底部固定设有脚板64，脚板64紧固安装于车间地面，地台板闲置搁放架8相对于第一地台板支撑架6仅仅是缺少第一侧挡件65及第二侧挡件66的设置，完全可以满足对空地台板的闲置堆放需要。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材上料工位，包括板材输送线和上料机械人，所述上料机械人设于所述板材输送线的进料端，所述上料机械人具有活动机械臂，所述活动机械臂上安装有吸盘架，所述吸盘架分布安装有吸盘，其特征在于，所述板材输送线的进料端的一侧设有第一地台板支撑架，所述上料机械人的前方设有第二地台板支撑架，所述第一地台板支撑架及所述第二地台板支撑架紧固安装于车间地面，所述第一地台板支撑架平行于所述板材输送线，所述第二地台板支撑架垂直于所述板材输送线，所述第一地台板支撑架与所述第二地台板支撑架之间设有地台板闲置搁放架，所述地台板闲置搁放架与所述第一地台板支撑架位于同一直线并紧固安装于车间地面，所述活动机械臂能带动所述吸盘架在所述板材输送线的进料端、所述第一地台板支撑架及所述第二地台板支撑架之间活动。2.如权利要求1所述的板材上料工位，其特征在于，所述第一地台板支撑架和所述第二地台板支撑架的结构相同，包括平行于所述板材输送线的第一底梁和第二底梁，所述第一底梁和所述第二底梁的顶面分布固定有支撑梁，所述支撑梁之间形成有供叉车的叉臂插入的叉槽，所述第一地台板支撑架和所述第二地台板支撑架的底部固定设有脚板，所述脚板紧固安装于车间地面，所述第一底梁的外侧面两端固定设有第一侧挡件，且所述第一底梁的一端自由延伸凸出于所述支撑梁并于该端上固定设有第二侧挡件。3.如权利要求2所述的板材上料工位，其特征在于，所述地台板闲置搁放架包括平行于所述板材输送线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆华，戴增会，朱庆辉，梁立建，
申请(专利权)人：广东格华新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：