一种水稻精量穴播机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水稻精量穴播机，属于农业种植中播种技术领域。其包括振动台，振动台上连接有穴斗存放平台；穴斗存放平台上开设有凹入的穴斗存放空间，穴斗存放平台上连接有机架，机架上连接有若干套组合机构，每套组合机构包括播种单元、种群分离单元和调拨单元；播种单元在穴斗存放平台的一端水平间隔设置，穴斗存放空间内相邻于每一个播种单元分别设有一个预备播种位，穴斗存放空间的底壁为倾斜的面且从远离各预备播种位的一端朝向各预备播种位所在的一端逐渐降低；穴斗存放空间内存放有多个穴斗。本穴播机播种时，能即时播种，无需等待种群分离单元的出粒情况，不漏播，真正实现按设计的播种时长运行设备播种，有效提升播种作业效率。播种作业效率。播种作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻精量穴播机


[0001]本技术属于农业种植中播种的
，特别涉及一种水稻精量穴播机。

技术介绍

[0002]水稻直播栽培技术是将水稻种子借助机械设备直接播种于大田的一种栽培方法，因过程简化，减轻劳力，高产高效等优点，已逐渐成为水稻生产的重要栽培方式。针对该技术研发的机械设备很多，传统的有如CN104285551A等公开的以纯机械结构为主的设备，原理主要可归为两大类型：机械式强制取种组穴和气力式强制取种组穴。但随着对产量、播种技术参数等要求的进一步提高，传统设备受组穴和播种机构的原理所限，弊端凸显，因外力强制作用在稻粒种群进行随机取种，易造成组穴稻粒数量合格率低、稻粒种子损伤率较高，又因播种时稻粒随播种圆盘(播种单元)切线抛出，导致成穴性差，限制了播种质量和产量的提升。
[0003]为解决上述问题，申请人也研制了如CN108076742A所公开的水稻精量穴播机，通过承载在行走机构上(也可以是一体式设计)，随行走机构移动，可进行精量并不间断地播种。通过其机械与电控结合的进粒整定单元和计数筛选单元，保证了每一穴播种稻粒的数量精确；集成了稻粒震动自然滑动和柔性送粒刷出粒的进粒整定单元，降低了稻粒种子的损伤率；带储粒室和开闭式阀门的播种旋转传送圆盘(播种单元)，可保证播种成穴性更好。进粒整定单元和计数筛选单元目前行业内统一规范称为种群分离单元。
[0004]但是，目前的穴播方式中，种群分离单元和播种单元均是一对一成组配套使用(计数出粒一次对应播种一次)，然后成排并列若干套，以提升朝一个方向一次行走时，所能成排穴播的数量，提高播种效率，在实际使用过程中，暴露出一个影响效率的问题。因为计数出粒的粒量要求非常精确，出粒过程较慢，并且，成排设置的各个种群分离单元的实际出粒耗时各不相同；在随行走机构经设计间距进行播种时，本应立即进行播种且行走不停止，但总因部分或个别种群分离单元的计数出粒过程还未完成，导致整机需一直等待一排中的所有种群分离单元完成计数出粒，再由对应的播种单元完成播种后，才能再次行进(否则会造成部分位置漏播种，整机的电控部分从设计上防止了这种漏播情况的发生)，这导致了整个播种过程中，整机走走停停，时长不一，降低了设计播种效率。
[0005]CN108076742A中为了降低计数出粒的速度对播种效率的影响，还在其计数筛选单元中使用了转阀，并适配使用了双播种旋转传送圆盘的方式，但仍无法从原理上解决该问题，如果计数出粒时有延后情况，受电控限制，始终会影响播种旋转传送圆盘的及时转动播种。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种水稻精量穴播机，避免种群分离单元的出粒情况直接影响实际播种效率的问题，取得穴播机随行走机构移动时，播种单元能即时播种，不会延迟的效果。
[0007]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种水稻精量穴播机，包括振动台，振动台上连接有穴斗存放平台；所述穴斗存放平台上开设有凹入的穴斗存放空间，穴斗存放平台上连接有机架，所述机架上连接有若干套组合机构，每套组合机构包括播种单元、种群分离单元和调拨单元；所有播种单元在穴斗存放平台的一端水平间隔设置以便成排播种，穴斗存放空间内，于对应端相邻于每一个播种单元分别设有一个预备播种位，穴斗存放空间的底壁为倾斜的面且从远离各预备播种位的一端朝向各预备播种位所在的一端逐渐降低；穴斗存放空间内存放有多个盛装有稻粒的穴斗且穴斗在其底壁上可滑动；所述播种单元用于将对应的预备播种位上的穴斗进行投种，种群分离单元用于向投种后的空穴斗输出合格数量的稻粒，调拨单元用于将投种后的空穴斗输送至种群分离单元并将重新盛装合格数量稻粒的穴斗输送至穴斗存放空间。
[0009]进一步完善上述技术方案，所述播种单元包括由播种电机带动的圆形拨盘，圆形拨盘朝向穴斗存放空间且圆形拨盘的外缘上朝向穴斗存放空间凸起设有拨杆，拨杆的自由端延伸至预备播种位，穴斗存放平台上开设有供圆形拨盘转动时拨杆穿过的让位开口；穴斗存放空间的底壁上相邻于预备播种位开设有播种通道孔，穴斗存放空间的底壁上还凸起设有翻转横槛，翻转横槛的延伸方向与穴斗存放空间底壁的倾斜方向对应，预备播种位和播种通道孔分别位于翻转横槛的两侧，以在拨杆随圆形拨盘转动时，可驱使预备播种位上的穴斗翻转倾倒并使穴斗内的稻粒落经播种通道孔实现投种。
[0010]进一步地，穴斗存放空间的底壁上凸起设有用于限制穴斗移动路径的若干隔板，通过隔板在穴斗存放空间内形成相连呈L形的预备播种通道和翻转通道，预备播种位位于所述预备播种通道和翻转通道相交的位置，翻转横槛横设于翻转通道内，预备播种通道与翻转横槛的延伸方向对应且其开口端迎向穴斗存放空间内底壁较高的一端。
[0011]进一步地，所述调拨单元包括配合使用的传送带装置和循环拨轮装置；穴斗存放空间内还通过隔板形成有循环通道，循环通道包括平行于预备播种通道的直线通道和连通于直线通道一端的半圆弧形通道，直线通道通过半圆弧形通道与预备播种通道的开口端连通，直线通道的另一端与翻转通道的开口端连通，直线通道的底壁开设有传送带让位槽；所述传送带装置包括位于穴斗存放平台下方的两传动轮和张紧在两传动轮之间呈腰圆形的传送带，传送带的宽度小于直线通道的宽度，传送带的直线段位于所述传送带让位槽内以代替对应的穴斗存放空间的底壁部分，位于所述传送带让位槽内的传送带的直线段部分具有与穴斗存放空间的底壁对应的倾斜度；所述循环拨轮装置包括转轴，所述转轴呈竖向并位于半圆弧形通道的圆心上，转轴的外圆周面上呈辐射状凸起设有六个用于拨动穴斗的拨板，拨板也呈竖向且六个拨板在转轴的周向上均布；穴斗的高度高于隔板的高度，拨板位于隔板的上方并沿转轴径向向外延伸；半圆弧形通道与预备播种通道相连的外侧隔板位置处开设有给穴斗移动让位的通道缺口。
[0012]进一步地，所述穴斗为不倒翁结构，其包括圆形套筒状的上部和连接在上部下端的半球形的下部，穴斗的重心位于下部以形成不倒翁结构以便投种后的空穴斗经翻转通道落入直线通道后，可自动保持为开口向上的姿态。
[0013]进一步地，所述种群分离单元包括进粒整定装置和计数装置，进粒整定装置包括倾斜的滑落整定板，滑落整定板较高的一端设有进料仓，滑落整定板的另一端设有送粒刷，计数装置包括漏斗状的外壳体，外壳体的大端向上并承接于送粒刷下方，外壳体的小端向
下并位于半圆弧形通道中间位置的正上方，外壳体内设有计数传感器。
[0014]进一步地，预备播种通道与相邻组合机构的循环通道之间的穴斗存放空间底壁部分，为朝向所述通道缺口逐渐降低的倾斜面。
[0015]进一步地，所述圆形拨盘采用圆柱直齿轮，拨杆的数量为若干并周向均布固连于圆柱直齿轮的端面上；各组合机构中的圆柱直齿轮通过一齿形同步带联动并由一个播种电机驱动；各组合机构的传送带装置，同端的传动轮均同步转动连接于一根轴上，所有传送带装置由一个传送电机驱动。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、本技术的水稻精量穴播机，每次投种时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻精量穴播机，包括振动台，振动台上连接有穴斗存放平台；其特征在于：所述穴斗存放平台上开设有凹入的穴斗存放空间，穴斗存放平台上连接有机架，所述机架上连接有若干套组合机构，每套组合机构包括播种单元、种群分离单元和调拨单元；所有播种单元在穴斗存放平台的一端水平间隔设置以便成排播种，穴斗存放空间内，于对应端相邻于每一个播种单元分别设有一个预备播种位，穴斗存放空间的底壁为倾斜的面且从远离各预备播种位的一端朝向各预备播种位所在的一端逐渐降低；穴斗存放空间内存放有多个用于盛装稻粒的穴斗。2.根据权利要求1所述一种水稻精量穴播机，其特征在于：所述播种单元包括由播种电机带动的圆形拨盘，圆形拨盘朝向穴斗存放空间且圆形拨盘的外缘上朝向穴斗存放空间凸起设有拨杆，拨杆的自由端延伸至预备播种位，穴斗存放平台上开设有供圆形拨盘转动时拨杆穿过的让位开口；穴斗存放空间的底壁上相邻于预备播种位开设有播种通道孔，穴斗存放空间的底壁上还凸起设有翻转横槛，翻转横槛的延伸方向与穴斗存放空间底壁的倾斜方向对应，预备播种位和播种通道孔分别位于翻转横槛的两侧。3.根据权利要求2所述一种水稻精量穴播机，其特征在于：穴斗存放空间的底壁上凸起设有用于限制穴斗移动路径的若干隔板，通过隔板在穴斗存放空间内形成相连呈L形的预备播种通道和翻转通道，预备播种位位于所述预备播种通道和翻转通道相交的位置，翻转横槛横设于翻转通道内，预备播种通道与翻转横槛的延伸方向对应且其开口端迎向穴斗存放空间内底壁较高的一端。4.根据权利要求3所述一种水稻精量穴播机，其特征在于：所述调拨单元包括配合使用的传送带装置和循环拨轮装置；穴斗存放空间内还通过隔板形成有循环通道，循环通道包括平行于预备播种通道的直线通道和连通于直线通道一端的半圆弧形通道，直线通道通过半圆弧形通道与预备播种通道的开口端连通，直线通道的另一端与翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛惟杰，沈琦琦，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：