本实用新型专利技术公开了一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，包括六轴机器人和工作台，所述六轴机器人的一端转动连接有摆臂，所述摆臂的一端设置为样品夹座，所述摆臂的另一端设置为浮动刀座，所述浮动刀座内轴向设置电主轴，所述电主轴内设置铣刀，所述工作台上方设置转盘，所述工作台下方设置伺服电机和支架，所述转盘周向排布设置定位架，所述定位架上设置定位底座，所述定位底座上设置有限位件，所述限位件的周围设置有夹紧件。通过上述方式，本实用新型专利技术实现了差速器壳体窗口去毛刺的自动化，生产效率大大提高，而且节省了加工节拍，保证了产品质量，运行过程安全、可靠、高效，具有良好的市场推广价值。好的市场推广价值。好的市场推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置
[0001]本技术涉及汽车配件制造
，特别是涉及一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置。
技术介绍
[0002]如图1所示是一种常见的差速器壳体，差速器壳体机加工时，在窗口区域会产生一定的翻边毛刺，现有工艺多数是采用人工手动锉刀或者刮刀进行去毛刺，不仅效率低下，而且清除质量没有保障，经常有遗漏去毛刺的现象。
[0003]鉴于以上调研，有待开发一种高效率且高质量的去毛刺装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，实现了差速器壳体窗口去毛刺的自动化，生产效率大大提高，而且节省了加工节拍，保证了产品质量，运行过程安全可靠高效。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，包括六轴机器人和工作台，所述六轴机器人的一端转动连接有摆臂，所述摆臂的一端设置为样品夹座，所述摆臂的另一端设置为浮动刀座，所述浮动刀座内轴向设置电主轴，所述电主轴内设置铣刀，所述工作台上方设置转盘，所述工作台下方设置伺服电机和支架，所述转盘周向排布设置定位架，所述定位架上设置定位底座，所述定位底座上设置有限位件，所述限位件的周围设置有夹紧件。
[0006]优选的，所述样品夹座包括双向气缸，所述双向气缸的两端分别设置卡爪。
[0007]优选的，每一所述卡爪的内侧设置柔性卡嵌板。
[0008]优选的，所述限位件包括设置在所述定位底座上的多个定位柱，所述定位柱的外侧对称设置定位销。
[0009]优选的，所述夹紧件包括周向排布的卡爪单元，所述定位底座上设置有驱动每一所述卡爪单元聚拢的驱动气缸。
[0010]优选的，所述转盘的外侧设置有在位传感器。
[0011]优选的，所述电主轴和所述铣刀之间设置涨套。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供的一种差速器壳体窗口自动取毛刺装置，实现了差速器壳体窗口去毛刺的自动化，生产效率大大提高，而且节省了加工节拍，保证了产品质量，运行过程安全、可靠、高效，具有良好的市场推广价值。
附图说明
[0013]图1是常见的差速器壳体的结构示意图；
[0014]图2是本技术一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置的结构示意图；
[0015]图3是图2中摆臂及其设置在上方的样品夹座和设置在下方的浮动刀座；
[0016]图4是图2中工作台上下方的结构；
[0017]图5是图4中A部放大图，用于更清楚的体现壳体产品的位置定位方式；
[0018]附图中各部件的标记如下：
[0019]1、六轴机器人；2、工作台；3、摆臂；4、样品夹座；41、双向气缸；42、卡爪；43、柔性卡嵌板；5、浮动刀座；6、电主轴；7、铣刀；8、转盘；9、伺服电机；10、支架；11、定位架；12、定位底座；13、定位柱；14、定位销；15、卡爪单元；16、驱动气缸；17、在位传感器；18、涨套；19、差速器壳体。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]实施例：
[0022]如图2和图3所示，一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，包括六轴机器人1和工作台2，六轴机器人1的一端转动连接有摆臂3，摆臂3的一端设置为样品夹座4，摆臂3的另一端设置为浮动刀座5，浮动刀座5内轴向设置电主轴6，电主轴6内设置铣刀7，通过电主轴6带动铣刀7旋转，从而去除毛刺，为了进一步固定铣刀7的位置，便于精确操控，电主轴6和铣刀7之间设置有涨套18。
[0023]如图2和图3所示，样品夹座4包括双向气缸41，双向气缸41的两端分别设置有卡爪42，通过双向气缸41带动卡爪42移动从而实现对差速器壳体19的抓取，同时为了避免对产品产生夹持划痕，每一个卡爪42的内侧设置有柔性卡嵌板43。
[0024]如图4和图5所示，工作台2上方设置有转盘8，工作台2下方传动连接伺服电机9和支架10，通过伺服电机9带动转盘8转动，从而实现对上方产品的角度位置调整，转盘8的周向排布设置有定位架11，定位架11上设置有定位底座12，即定位底座处于架空的状态，在定位底座12上设置有限位件，用于初步限定产品的位置，限位件的周围设置有夹紧件，通过夹紧件夹紧固定产品。
[0025]如图4和图5所示，限位件包括设置在定位底座12上的多个定位柱13，转移过来的产品放置在多个定位柱上方，在定位柱13的外侧对称设置定位销14，通过定位销14限定在产品的外圈，实现水平方向的初步放置范围。夹紧件包括周向排布的卡爪单元15，定位底座12上设置有驱动每一个卡爪单元15聚拢的驱动气缸16，同时在转盘8的外侧设置有在位传感器17。
[0026]本实施例的工作过程为：
[0027]六轴机器人1通过样品夹座4夹取差速器壳体19，将差速器壳体19放置在定位柱13上方，定位销14实现初步位置范围的限定，在位传感器17感知到壳体产品后，卡爪单元15实现对产品的夹紧，然后伺服电机9带动转盘8转动，将壳体产品旋转到指定的角度，接着六轴机器人1翻转摆臂3切换到电主轴6一端，转盘8位置固定，电主轴6带动铣刀7旋转，从而执行去毛刺动作，完成去毛刺过程后，六轴机器人1重新旋转摆臂3切换到卡爪单元15一端，通过卡爪单元15将处理完成的产品转移走，后续按照上述过程进行工业化量产即可。
[0028]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是
利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，包括六轴机器人(1)和工作台(2)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的一端转动连接有摆臂(3)，所述摆臂(3)的一端设置为样品夹座(4)，所述摆臂(3)的另一端设置为浮动刀座(5)，所述浮动刀座(5)内轴向设置电主轴(6)，所述电主轴(6)内设置铣刀(7)，所述工作台(2)上方设置转盘(8)，所述工作台(2)下方设置伺服电机(9)和支架(10)，所述转盘(8)周向排布设置定位架(11)，所述定位架(11)上设置定位底座(12)，所述定位底座(12)上设置有限位件，所述限位件的周围设置有夹紧件。2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，其特征在于：所述样品夹座(4)包括双向气缸(41)，所述双向气缸(41)的两端分别设置卡爪(42)。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：常熟美桥汽车传动系统制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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