【技术实现步骤摘要】
一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置
[0001]本技术涉及汽车配件制造
，特别是涉及一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置。
技术介绍
[0002]如图1所示是一种常见的差速器壳体，差速器壳体机加工时，在窗口区域会产生一定的翻边毛刺，现有工艺多数是采用人工手动锉刀或者刮刀进行去毛刺，不仅效率低下，而且清除质量没有保障，经常有遗漏去毛刺的现象。
[0003]鉴于以上调研，有待开发一种高效率且高质量的去毛刺装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，实现了差速器壳体窗口去毛刺的自动化，生产效率大大提高，而且节省了加工节拍，保证了产品质量，运行过程安全可靠高效。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，包括六轴机器人和工作台，所述六轴机器人的一端转动连接有摆臂，所述摆臂的一端设置为样品夹座，所述摆臂的另一端设置为浮动刀座，所述浮动刀座内轴向设置电主轴，所述电主轴内设置铣刀，所述工作台上方设置转盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，包括六轴机器人(1)和工作台(2)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的一端转动连接有摆臂(3)，所述摆臂(3)的一端设置为样品夹座(4)，所述摆臂(3)的另一端设置为浮动刀座(5)，所述浮动刀座(5)内轴向设置电主轴(6)，所述电主轴(6)内设置铣刀(7)，所述工作台(2)上方设置转盘(8)，所述工作台(2)下方设置伺服电机(9)和支架(10)，所述转盘(8)周向排布设置定位架(11)，所述定位架(11)上设置定位底座(12)，所述定位底座(12)上设置有限位件，所述限位件的周围设置有夹紧件。2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体窗口自动去毛刺装置，其特征在于：所述样品夹座(4)包括双向气缸(41)，所述双向气缸(41)的两端分别设置卡爪(42)。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：常熟美桥汽车传动系统制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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