支脚起降装置及无人飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种支脚起降装置及无人飞行器，涉及无人机起降技术领域，包括：起降支脚、驱动构件、传动齿轮和固定底盘；通过驱动构件和传动齿轮的配合，带动多个起降支脚同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动，将起降支脚收起，实现多个起降支脚在收起状态和降落状态之间切换，并且只使用一个驱动构件即可带动多个起降支脚同步移动，结构更简单，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
支脚起降装置及无人飞行器


[0001]本技术涉及无人机起降
，尤其是涉及一种支脚起降装置及无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]无人机在降落的时候，通常利用支脚支撑无人机本体，平稳的降落在地面或机库平台上。
[0004]但是，传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种支脚起降装置及无人飞行器，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供的支脚起降装置，包括：起降支脚、驱动构件、传动齿轮和固定底盘；
[0007]所述起降支脚设置有多个，多个所述起降支脚均与所述传动齿轮连接，所述固定底盘提供有多条滑动路径，所述驱动构件与所述传动齿轮传动连接，所述驱动构件配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支脚起降装置，其特征在于，包括：起降支脚(100)、驱动构件(200)、传动齿轮(300)和固定底盘(400)；所述起降支脚(100)设置有多个，多个所述起降支脚(100)均与所述传动齿轮(300)连接，所述固定底盘(400)提供有多条滑动路径，所述驱动构件(200)与所述传动齿轮(300)传动连接，所述驱动构件(200)配置为能够带动所述传动齿轮(300)转动，以带动多个所述起降支脚(100)同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动。2.根据权利要求1所述的支脚起降装置，其特征在于，所述支脚起降装置还包括导轨主体(500)；所述导轨主体(500)安装于所述固定底盘(400)上，所述起降支脚(100)上设置有导轨滑块(600)，所述导轨滑块(600)与所述导轨主体(500)滑动连接。3.根据权利要求2所述的支脚起降装置，其特征在于，所述导轨滑块(600)与所述传动齿轮(300)之间设置有驱动连杆(610)，所述驱动连杆(610)的两端分别与所述导轨滑块(600)和所述传动齿轮(300)转动连接。4.根据权利要求3所述的支脚起降装置，其特征在于，所述支脚起降装置还包括支脚传动构件(700)；所述支脚传动构件(700)设置于所述导轨滑块(600)与所述起降支脚(100)之间。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，李明，张晓琪，曹子彧，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：