一种基于计算机控制的无人机起落机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，包括连接架体；所述连接架体的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体的一侧固定安装有破风机构；传动机构，所述传动机构固定安装在连接架体的一侧；转轴定位座，所述转轴定位座通过螺栓固定安装在传动机构的底部；通过设置有转轴定位座和螺纹筒与伸缩杆，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以将底部支撑杆收回无人机内部的功能，利用螺纹筒可以配合转轴定位座和伸缩杆带动底部支撑杆进行拉动通过转轴可以将其拉回至无人机内部，能够实现增强了整体无人机的控制性，能够在狭小或者地形复杂的空间进行飞行的效果，增强了整体装置的实用性。增强了整体装置的实用性。增强了整体装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机控制的无人机起落机构


[0001]本技术属于无人机起落架
，更具体地说，特别涉及一种基于计算机控制的无人机起落机构。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，目前现有的无人机在起飞时起落架无法通过计算机进行控制，只能够单一的挂载在无人机的底部，在特殊的环境进行操控无人机，易出现坠机等问题。
[0003]基于上述，现有的一种基于计算机控制的无人机起落机构多采用挂载式起落架无法将底部架体进行收回无人机底仓内，影响无人机的飞行中的控制；无法在起飞时减少空气阻力，使无人机时速更快，减少电池电量的消耗；在降落时无法根据不同的地形进行减震调整起落架，导致无人机降落时出现倾斜摔机。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于计算机控制的无人机起落机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一种基于计算机控制的无人机起落机构多采用挂载式起落架无法将底部架体进行收回无人机底仓内，影响无人机的飞行中的控制；无法在起飞时减少空气阻力，使无人机时速更快，减少电池电量的消耗；在降落时无法根据不同的地形进行减震调整起落架，导致无人机降落时出现倾斜摔机的问题。
[0006]本技术一种基于计算机控制的无人机起落机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种基于计算机控制的无人机起落机构，包括连接架体；
[0008]所述连接架体的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体的一侧固定安装有破风机构；
[0009]传动机构，所述传动机构固定安装在连接架体的一侧；
[0010]转轴定位座，所述转轴定位座通过螺栓固定安装在传动机构的底部；
[0011]连接件，所述连接件通过螺栓固定安装在连接架体底侧内部开设的卡槽内；
[0012]支撑缓冲机构，所述支撑缓冲机构固定安装在连接件的底部。
[0013]进一步的，所述连接架体安装有保护壳；连接架体的一侧顶部固定安装有保护壳，且保护壳的内侧开设有孔。
[0014]进一步的，所述破风机构包括有：
[0015]切风件，切风件固定安装在连接架体的一侧，且切风件整体为楔形结构；
[0016]摆动件，摆动件固定安装在连接转轴的底部；
[0017]连接转轴，连接转轴固定安装在切风件的底部。
[0018]进一步的，所述传动机构包括有：
[0019]电机，电机固定安装在保护壳的内部一侧；
[0020]联动杆，联动杆通过转轴连接安装在电机的一侧；
[0021]锥齿轮，锥齿轮固定连接在联动杆的外侧；
[0022]丝杠，丝杠固定安装在锥齿轮的内侧，且丝杠安装在保护壳的内侧开设的孔内；
[0023]螺纹筒，螺纹筒通过螺纹粘合连接安装在丝杠的外侧。
[0024]进一步的，所述转轴定位座安装有伸缩杆和转轴连接座；转轴定位座通过螺栓固定安装在螺纹筒的底部；伸缩杆通过转轴连接安装在转轴定位座的底部；转轴定位座的底部通过转轴连接安装有转轴连接座，且转轴连接座通过螺栓固定安装在支撑杆的一侧。
[0025]进一步的，所述连接件安装有固定转轴和连接杆；连接件的内部固定连接有固定转轴；固定转轴的内侧固定连接有连接杆。
[0026]进一步的，所述支撑缓冲机构包括有：
[0027]支撑杆，支撑杆的底部固定安装有空心筒；
[0028]空心筒，空心筒的外侧开设有多组孔；
[0029]接地件，接地件固定安装在空心筒的底部；
[0030]弹簧杆，弹簧杆固定安装在支撑杆的底部，且弹簧杆安装在空心筒的内部；
[0031]缓冲件，缓冲件固定安装在弹簧杆的底部。
[0032]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0033]1、通过设置有转轴定位座和螺纹筒与伸缩杆，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以将底部支撑杆收回无人机内部的功能，利用螺纹筒可以配合转轴定位座和伸缩杆带动底部支撑杆进行拉动通过转轴可以将其拉回至无人机内部，能够实现增强了整体无人机的控制性，能够在狭小或者地形复杂的空间进行飞行的效果，增强了整体装置的实用性。
[0034]2、通过设置有切风件与摆动件和连接转轴，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以在支撑杆收回到无人机内部时为无人机提供了破风减少风阻的功能，利用切风件可以配合摆动件和连接转轴为无人机提供破风和减少风阻的效果，能够实现可以是无人机飞行速度更快且减少电量损耗的目的，增强了整体装置的适用性，有利于无人机续航能力更加持久。
[0035]3、通过设置有空心筒和弹簧杆与缓冲件，为一种基于计算机控制的无人机起落机构提供了可以在落地时根据地形的不同通过无人机自身的重量进行小角度变换和进行减震的效果，利用空心筒可以配合弹簧杆与缓冲件相互配合进行缓冲，能够实现无人机在降落时不会出现速度过快导致摔机的目的，能够更简便的实现了无人机在降落时不会出现速度过快导致摔机的效果，增强了无人机的安全性。
附图说明
[0036]图1是本技术的俯视结构示意图。
[0037]图2是本技术的仰视结构示意图。
[0038]图3是本技术的整体结构剖视示意图。
[0039]图4是本技术的整体结构分解示意图。
[0040]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0041]1、连接架体；101、保护壳；
[0042]2、破风机构；201、切风件；202、摆动件；203、连接转轴；
[0043]3、传动机构；301、电机；302、联动杆；303、锥齿轮；304、丝杠；305、螺纹筒；
[0044]4、转轴定位座；401、伸缩杆；402、转轴连接座；
[0045]5、连接件；501、固定转轴；502、连接杆；
[0046]6、支撑缓冲机构；601、支撑杆；602、空心筒；603、接地件；604、弹簧杆；605、缓冲件。
具体实施方式
[0047]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0048]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于，包括连接架体（1）；所述连接架体（1）的内部开设有滑槽，且滑槽的内侧开设有卡槽；连接架体（1）的一侧固定安装有破风机构（2）；传动机构（3），所述传动机构（3）固定安装在连接架体（1）的一侧；转轴定位座（4），所述转轴定位座（4）通过螺栓固定安装在传动机构（3）的底部；连接件（5），所述连接件（5）通过螺栓固定安装在连接架体（1）底侧内部开设的卡槽内；支撑缓冲机构（6），所述支撑缓冲机构（6）固定安装在连接件（5）的底部。2.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述连接架体（1）安装有保护壳（101）；连接架体（1）的一侧顶部固定安装有保护壳（101），且保护壳（101）的内侧开设有孔。3.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述破风机构（2）包括有：切风件（201），切风件（201）固定安装在连接架体（1）的一侧，且切风件（201）整体为楔形结构；摆动件（202），摆动件（202）固定安装在连接转轴（203）的底部；连接转轴（203），连接转轴（203）固定安装在切风件（201）的底部。4.如权利要求1所述一种基于计算机控制的无人机起落机构，其特征在于：所述传动机构（3）包括有：电机（301），电机（301）固定安装在保护壳（101）的内部一侧；联动杆（302），联动杆（302）通过转轴连接安装在电机（301）的一侧；锥齿轮（303），锥齿轮（303）固定连接在联动杆（302）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔丽，李华，
申请(专利权)人：孔丽，
类型：新型
国别省市：