一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置，升降驱动轴两端分别安装升降驱动链轮，升降驱动轴上安装伺服电机。本实用新型专利技术的菌包筐装车机升降架升降驱动装置，通过链轮、链条带动升降架升降到达菌包筐架车相应的层高，然后通过人工或者推送装置将菌包筐推送到菌包筐架车上，实现了菌包筐装车的平稳及时到位，提高了工作效率，避免了人工装车的挂损包问题。避免了人工装车的挂损包问题。避免了人工装车的挂损包问题。
【技术实现步骤摘要】
一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置
[0001]本技术涉及食用菌生产设备领域。
技术介绍
[0002]在食用菌生产过程中，将菌包装袋完成后放入菌筐，通过辊道机水平输送到指定位置，然后采用人工装车到菌包筐架车上，人工装车速度慢，生产效率较低。并且容易出现挂损包等问题，给食用菌的生产带来损失。
[0003]将输送菌筐的辊道机末端部分实现升降，进而将菌包筐升到菌包筐架车对应层高，从而实现装车，是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为了解决传统菌包筐人工装车方式存在的上述问题，本技术提供了一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置，升降驱动轴2
‑4‑
4两端分别安装升降驱动链轮2
‑4‑
1，升降驱动轴2
‑4‑
4上安装伺服电机2
‑4‑
3。
[0006]所述伺服电机2
‑4‑
3与升降驱动轴2
‑4‑
4为同轴安装结构。
[0007]所述升降驱动轴2
‑4‑
4一端通过升降驱动轴轴承座2
‑4‑
5和升降驱动轴轴承2
‑4‑
6固定安装。
[0008]所述升降驱动轴2
‑4‑
4上位于伺服电机2
‑4‑
3与升降驱动链轮2
‑4‑
1之间安装升降驱动轴第一隔套2
‑4‑<br/>2，升降驱动轴2
‑4‑
4上位于升降驱动轴轴承座2
‑4‑
5和另一端的升降驱动链轮2
‑4‑
1之间安装升降驱动轴第二隔套2
‑4‑
7。
[0009]本技术的菌包筐装车机升降架升降驱动装置，通过链轮、链条带动升降架升降到达菌包筐架车相应的层高，然后通过人工或者推送装置将菌包筐推送到菌包筐架车上，实现了菌包筐装车的平稳及时到位，提高了工作效率，避免了人工装车的挂损包问题。
附图说明
[0010]图1是本技术菌包筐装车机升降架升降驱动装置主视图。
[0011]图2是菌包筐装车机俯视图。
[0012]图3是菌包筐装车机右视图。
[0013]图中：1、架体，2、升降架，2
‑
1、左固定框，2
‑
2、外连接板，2
‑
3、内连接板，2
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1、升降驱动链轮，2
‑4‑
3、伺服电机，2
‑4‑
4、升降驱动轴，2
‑4‑
5、升降驱动轴轴承座，2
‑4‑
6、升降驱动轴轴承，2
‑4‑
7、升降驱动轴第二隔套，2
‑
7、右固定框，2
‑
8、随动链轮组，2
‑
10、辊道机，5、升降链条，6、菌包筐架车。
具体实施方式
[0014]本技术的菌包筐装车机升降架升降驱动装置如图1所示，升降驱动轴2
‑4‑
4两端分别安装升降驱动链轮2
‑4‑
1，升降驱动轴2
‑4‑
4上同轴安装伺服电机2
‑4‑
3。升降驱动轴2
‑4‑
4一端通过升降驱动轴轴承座2
‑4‑
5和升降驱动轴轴承2
‑4‑
6固定安装。
[0015]如图2和图3所示的菌包筐装车机，包括架体1和升降架2。架体1两侧纵向安装升降链条5。升降架2包括外连接板2
‑
2、内连接板2
‑
3、左固定框2
‑
1、右固定框2
‑
7、辊道机2
‑
10和升降驱动轴机构，左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7是通过外连接板2
‑
2和内连接板2
‑
3连接成一体，升降驱动轴2
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4一端通过升降驱动轴轴承座2
‑4‑
5和升降驱动轴轴承2
‑4‑
6固定安装于左固定框2
‑
1上，升降驱动轴2
‑4‑
4另一端通过安装于右固定框2
‑
7上，升降驱动轴2
‑4‑
4上安装伺服电机2
‑4‑
3和减速机，伺服电机减速机与升降驱动轴2
‑4‑
4同轴结构，升降驱动链轮2
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1位于左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7外侧，左固定框2
‑
1和右固定框2
‑
7外侧安装随动链轮2
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8，升降链条5自上而下缠绕随动链轮2
‑
8和升降链轮2
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1。内连接板2
‑
3前侧安装管道及2
‑
10。
[0016]本技术的菌包筐装车机工作过程如下：
[0017]（1）、菌包筐通过前端动力辊道机输送到此机的无动力辊道机2
‑
10上，通过后筐推动前筐将前筐推到升降架2的辊道机2
‑
10的端挡板处。
[0018]（2）、菌包筐上到指定数量后，升降架2由伺服电机2
‑4‑
3通过减速机带动升降驱动轴2
‑4‑
4转动，同时升降驱动轴2
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4两端升降驱动链轮2
‑4‑
1转动，升降驱动链轮2
‑4‑
1在两端固定的升降链条5上转动，带动升降架2上下运动。
[0019]（3）、当升降架2升到指定的高度（菌包筐架车层高）时，采用人工方式或者推料装置推动菌包筐离开辊道机2
‑
10，将其推送到菌包筐架车6上。如此反复，将外部动力辊道机输送过来的菌包筐装到菌包筐架车上进行转移。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置，其特征在于：升降驱动轴（2
‑4‑
4）两端分别安装升降驱动链轮（2
‑4‑
1），升降驱动轴（2
‑4‑
4）上安装伺服电机（2
‑4‑
3）。2.根据权利要求1所述的一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置，其特征在于：所述伺服电机（2
‑4‑
3）与升降驱动轴（2
‑4‑
4）为同轴安装结构。3.根据权利要求1所述的一种菌包筐装车机升降架升降驱动装置，其特征在于：所述升降驱动轴（2
‑4‑
4）一端通过升降驱动轴轴承座（2
‑4‑<...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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