一种装车效率高的装车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装车效率高的装车机器人，涉及装车机器人领域，针对现有的装车机器人易产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块。本装置具有可以方便的进行固定，以及定位安装，还大大的提高了装置的装车效率的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种装车效率高的装车机器人


[0001]本技术涉及装车机器人领域，尤其涉及一种装车效率高的装车机器人。

技术介绍

[0002]建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。
[0003]而现有的自动装车机器人可用于替代人工搬运物料包进行装车的操作，不仅适用于粉尘多等环境较差的工作环境，减少了人工搬运可能存在的安全隐患，而且工作效率较高。但是现有的装车机器人不方便进行移动，以及固定安装，同时现有的装车机器人一般都是带有行走机构的，这样在装车时，如果不进行固定，以及造成自身的滑动，对装车操作带来影响，同时不方便进行位置固定，导致装车时需要的操作较多，不够高效。因此提出一种装车效率高的装车机器人。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车效率高的装车机器人，包括全向车底座(1)、六轴机械臂(2)、卡爪(3)，全向车底座(1)的下端面开设有槽体(4)以及凹槽(5)，每个槽体(4)的两侧均设置有滑轮(6)，槽体(4)左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮(7)，每个滑轮(6)的上方均固定连接有支撑架(8)，其特征在于，左、右两侧的所述支撑架(8)互相靠近的一侧固定连接有第一齿条(9)，所述槽体(4)的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的下端面固定连接有支撑块(11)，所述底板(10)的两侧固定连接有第二齿条(12)，所述凹槽(5)内设置有固定安装机构。2.根据权利要求1所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，固定安装机构包括滑杆(17)、双向液压杆、滑板(18)、转杆(19)、安装板(20)，所述凹槽(5)前、后两侧的左、右内壁之间均固定连接有滑杆(17)，前、后两侧的所述滑杆(17)之间对称的设置有前、后两个双向液压杆，且双向液压杆与凹槽(5)的上内壁固定连接，两侧的所述滑板(18)的前、后两端均滑动套设在前、后两侧的滑杆(17)的表面，且两侧的滑板(18)互相靠近的一侧面分别与双向液压杆的两端固定连接，两侧的所述滑板(18)互相远离的一侧面分别与凹槽(5)的两侧内壁之间均转动连接有转杆(19)，相邻两个所述转杆(19)互相靠近的一侧之间转动连接有安装板(20)。3.根据权利要求2所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述槽体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魏魏，周洋洋，屈海峰，
申请(专利权)人：合肥哈工库讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：