一种碎草机器人机具组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种碎草机器人机具组件，包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外罩，所述外罩远离碎草机器人的动力输出组件的一端设有设置于其内侧且相对其转动的调节罩，所述外罩内侧设有与碎草机器人的动力输出组件连接的刀杆轴，所述刀杆轴上围绕其轴线设有数组沿刀杆轴长度方向分布的碎草刀组件，每组所述碎草刀组件均包括数个双刃活动刀组。本实用新型专利技术碎草刀组件柔性设置，保证碎草效率的同时还能防止缠绕。还能防止缠绕。还能防止缠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种碎草机器人机具组件


[0001]本技术属于杂草、秸秆及青贮饲料原料粉碎领域，具体涉及一种碎草机器人机具组件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和机械化程度的提高，各种农业机械开始被广泛的应用于农业作业。碎草机器人是一种用于铡切谷草、稻草、野生草、麦秸、玉米秸秆等各种草类、茎类植物的机器人。机具组件是碎草机器人上负责工作的组件。目前，机具组件在工作时碎草刀具部分刚性设置，在工作过程中容易损坏；且，碎草刀具在工作时不仅碎草效果不好，还容易被杂草缠绕。现有技术中，存在一些相关的探索，但都不能完全满足实际的需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种碎草机器人机具组件，碎草刀组件柔性设置，保证碎草效率的同时还能防止缠绕。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种碎草机器人机具组件，包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外罩，所述外罩远离碎草机器人的动力输出组件的一端设有设置于其内侧且相对其转动的调节罩，所述外罩内侧设有与碎草机器人的动力输出组件连接的刀杆轴，所述刀杆轴上围绕其轴线设有数组沿刀杆轴长度方向分布的碎草刀组件，每组所述碎草刀组件均包括数个双刃活动刀组，相邻两组碎草刀组件的数个双刃活动刀组在垂直于刀杆轴的轴线的同一投影面上的投影交错设置。
[0005]其中一个实施例中，所述外罩包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外顶板和设置于外顶板两侧且均与外顶板连接的外侧板，两所述外侧板远离碎草机器人的动力输出组件的一端开有安装腔。
[0006]其中一个实施例中，所述调节罩包括与两个所述安装腔内部尺寸匹配且设置于安装腔内侧的两个调节侧板，两个调节侧板均与与其对应的安装腔铰接，两个所述调节侧板顶部设有调节顶板。
[0007]其中一个实施例中，每个所述双刃活动刀组均包括与刀杆轴连接的两块刀具安装板，两块刀具安装板之间设有刀具安装轴，所述刀具安装轴上套接有两块与其相对转动的刀具固定板，两块刀具固定板上分别设有倾斜方向相反设置的碎草刀片。
[0008]其中一个实施例中，每个所述碎草刀片远离另一碎草刀片的一侧面与与其对应的刀具固定板远离另一刀具固定板的一侧面之间的夹角均为130
°‑
160
°
。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]1、外罩与调节罩相对转动，可根据杂草的位置调整其位置，以保证碎草的效果；
[0011]2、碎草刀组件围绕刀杆轴轴线设置且沿刀杆轴长度方向分布，同时由于相邻两组碎草刀组件的数个双刃活动刀组在垂直于刀杆轴的轴线的同一投影面上的投影交错设置，这就能保证每个双刃活动刀组均处于不同的位置和角度与杂草接触，以增大与杂草的接触
面，充分保证碎草的效果；
[0012]3、刀具固定板与刀具安装轴相对转动，使得碎草刀片处于柔性的工作状态，防止刚性的工作状态与硬物接触时造成的损坏；
[0013]4、碎草刀片与刀具固定板之间的夹角为130
°‑
160
°
，此夹角的角度可充分保证碎草的效果，还能防止杂草缠绕在碎草刀片上。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术外罩与调节罩结构示意图；
[0016]图3为本技术刀杆轴和碎草刀组件结构示意图；
[0017]图4为本技术双刃活动刀组结构示意图。
[0018]图中：511、外罩；512、调节罩；5111、外顶板；5112、外侧板；5121、调节侧板；5122、调节顶板；521、刀杆轴；522、碎草刀组件；5221、双刃活动刀组；52211、刀具安装板；52212、刀具安装轴；52213、刀具固定板；52214、碎草刀片。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]如图1
‑
图4所示，一种碎草机器人机具组件，包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外罩511，所述外罩511远离碎草机器人的动力输出组件的一端设有设置于其内侧且相对其转动的调节罩512，所述外罩511内侧设有与碎草机器人的动力输出组件连接的刀杆轴521，所述刀杆轴521上围绕其轴线设有数组沿刀杆轴521长度方向分布的碎草刀组件522，每组所述碎草刀组件522均包括数个双刃活动刀组5221，相邻两组碎草刀组件522的数个双刃活动刀组5221在垂直于刀杆轴521的轴线的同一投影面上的投影交错设置。
[0021]本实施例中，所述外罩511包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外顶板5111和设置于外顶板5111两侧且均与外顶板5111连接的外侧板5112，两所述外侧板5112远离碎草机器人的动力输出组件4的一端开有安装腔。
[0022]本实施例中，所述调节罩512包括与两个所述安装腔内部尺寸匹配且设置于安装腔内侧的两个调节侧板5121，两个调节侧板5121均与与其对应的安装腔铰接，两个所述调节侧板5121顶部设有调节顶板5122。
[0023]本实施例中，每个所述双刃活动刀组5221均包括与刀杆轴521连接的两块刀具安装板52211，两块刀具安装板52211之间设有刀具安装轴52212，所述刀具安装轴52212上套接有两块与其相对转动的刀具固定板52213，两块刀具固定板52213上分别设有倾斜方向相反设置的碎草刀片52214。
[0024]本实施例中，每个所述碎草刀片52214远离另一碎草刀片52214的一侧面与与其对应的刀具固定板52213远离另一刀具固定板52213的一侧面之间的夹角均为130
°‑
160
°
。
[0025]本组件与碎草机器人的动力输出组件连接，由动力输出组件驱动进行碎草作业。工作时，刀杆轴521接受来自动力输出组件的动力，刀杆轴521旋转，从而带动碎草刀组件522旋转，进行碎草。外罩511与调节罩512相对转动，可根据杂草的位置调整其位置，以保证碎草的效果。由于相邻两组碎草刀组件522的数个双刃活动刀组5221在垂直于刀杆轴521的
轴线的同一投影面上的投影交错设置，这就能保证每个双刃活动刀组5221均处于不同的位置和角度与杂草接触，以增大与杂草的接触面，充分保证碎草的效果。碎草的过程中，由于刀具固定板52213与刀具安装轴52212相对转动，使得碎草刀片52214处于柔性的工作状态，防止刚性的工作状态与硬物接触时造成的损坏。碎草刀片52214与刀具固定板52213之间的夹角为130
°‑
160
°
，此夹角的角度可充分保证碎草的效果，还能防止杂草缠绕在碎草刀片52214上。
[0026]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碎草机器人机具组件，其特征在于：包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外罩，所述外罩远离碎草机器人的动力输出组件的一端设有设置于其内侧且相对其转动的调节罩，所述外罩内侧设有与碎草机器人的动力输出组件连接的刀杆轴，所述刀杆轴上围绕其轴线设有数组沿刀杆轴长度方向分布的碎草刀组件，每组所述碎草刀组件均包括数个双刃活动刀组，相邻两组碎草刀组件的数个双刃活动刀组在垂直于刀杆轴的轴线的同一投影面上的投影交错设置。2.根据权利要求1所述的一种碎草机器人机具组件，其特征在于：所述外罩包括与碎草机器人的动力输出组件连接的外顶板和设置于外顶板两侧且均与外顶板连接的外侧板，两所述外侧板远离碎草机器人的动力输出组件的一端开有安装腔。3.根据权利要求2所述的一种碎草机器人机具组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓林，
申请(专利权)人：绵阳市朝育机械有限公司，
类型：新型
国别省市：