一种玉米收获机器人控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，主控制电路与开关电路和电机控制电路连接，电机控制电路分别与阀门电路和嵌入式发电机整流电路连接，柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，阀门电路与嵌入式发电机整流电路连接。本发明专利技术通过手持远程控制器采用无线网络与主控制电路进行通信，在使用时，通过工作人员操作手持远程控制器对主控制电路下发对应的指令后，主控制电路接收到下发的指令后，再控制各个电路做出对应的动作。个电路做出对应的动作。个电路做出对应的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米收获机器人控制电路


[0001]本专利技术涉及农业控制
，具体涉及到一种玉米收获机器人控制电路。

技术介绍

[0002]随着玉米收获机械化程度的提高，玉米收获机器的自动化也得到了相应的发展，目前市面上玉米收获机器一般都是采用人工驾驶收割玉米，而人工长时间驾驶收割设备也会使驾驶员产生疲劳，而无人驾驶、远程控制技术是解决工作人员劳动强度大和驾驶环境恶劣等问题的关键所在。
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种可远程控制的一种玉米收获机器人控制电路。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种可远程控制的一种玉米收获机器人控制电路。
[0005]本专利技术的目的是提供一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，主控制电路与总开关电路和电机控制电路连接，电机控制电路分别与防反流电路和嵌入式发电机整流电路连接，柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，防反流电路与嵌入式发电机整流电路连接，离合电路与主控制电路连接，总开关电路分别与防反流电路和供电电路连接。
[0006]进一步的，主控制电路包括玉米收获机器人命令接收控制模块和信号控制器，玉米机器人命令接收控制模块和信号控制器连接。
[0007]进一步的，电机控制电路包括两个电机控制器和两个48v行走电机，48v行走电机与电机控制器连接。
[0008]进一步的，供电电路包括四个行走电池、充电接口和电压表，行走电池均串联在一起，充电接口分别与行走电池和电压表连接。
[0009]进一步的，柴油发电机整流电路包括柴油发电机和第一整流器，柴油发电机和整流器连接。
[0010]进一步的，柴油机供电电路包括柴油机启动电池和启动电机，柴油机启动电池和启动电机连接。
[0011]进一步的，嵌入式发电机整流电路包括第二整流器和嵌入式发电机，嵌入式发电机与第二整流器连接。
[0012]进一步的，离合电路包括固态继电器和电磁离合器，电磁离合器与固态继电器连接。
[0013]进一步的，油门控制电路包括油门继电器和手动油门加减控制器，油门继电器与手动油门加减控制器连接。
[0014]进一步的，防反流电路包括三个功率半导体，三个功率半导体均串联。
[0015]本专利技术具有以下优势：本专利技术通过手持远程控制器采用无线网络与主控制电路进
行通信，在使用时，通过工作人员操作手持远程控制器对主控制电路下发对应的指令后，主控制电路接收到下发的指令后，再控制各个电路做出对应的动作。本专利技术通过防反流电路能防止电池反流，避免了长期不使用电池，而造成电池亏电的现象出现，同时也起到了给电流分流的一个作用，有效的保护了电池。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的电路连接图；
[0017]图2为本专利技术的主控制电路图；
[0018]图3为本专利技术的电机控制电路图；
[0019]图4为本专利技术的供电电路；
[0020]图5为本专利技术的总开关电路；
[0021]图6为本专利技术的柴油发电机整流电路；
[0022]图7为本专利技术的离合电路；
[0023]图8为本专利技术的阀门电路；
[0024]图9为本专利技术的柴油机启动电路；
[0025]图10为本专利技术的嵌入式发电机整流电路；
[0026]图11为本专利技术的油门控制电路；
[0027]图12为本专利技术的手持远程控制器图。
具体实施方式
[0028]本专利技术提供了一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，主控制电路与总开关电路和电机控制电路连接，电机控制电路分别与防反流电路和嵌入式发电机整流电路连接，柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，防反流电路与嵌入式发电机整流电路连接，离合电路与主控制电路连接，总开关电路分别与防反流电路和供电电路连接。
[0029]本实施例中，主控制电路包括玉米收获机器人命令接收控制模块和信号控制器，玉米机器人命令接收控制模块和信号控制器连接。
[0030]本实施例中，电机控制电路包括两个电机控制器和两个48v行走电机，48v行走电机与电机控制器连接。
[0031]本实施例中，供电电路包括四个行走电池、充电接口和电压表，行走电池均串联在一起，充电接口分别与行走电池和电压表连接。
[0032]本实施例中，柴油发电机整流电路包括柴油发电机和第一整流器，柴油发电机和整流器连接。
[0033]本实施例中，柴油机供电电路包括柴油机启动电池和启动电机，柴油机启动电池和启动电机连接。
[0034]本实施例中，嵌入式发电机整流电路包括第二整流器和嵌入式发电机，嵌入式发电机与第二整流器连接。
[0035]本实施例中，离合电路包括固态继电器和电磁离合器，电磁离合器与固态继电器
连接。
[0036]本实施例中，油门控制电路包括油门继电器和手动油门加减控制器，油门继电器与手动油门加减控制器连接。
[0037]本实施例中，防反流电路包括三个功率半导体，三个功率半导体均串联。
[0038]本实施例中，手持远程控制器通过无线网络与主控制电路进行通信，工作人员在使用时可通过操作手持远程控制器控制机器的运作。
[0039]本实施例中，行走电池给整体设备供电，可通过充电接口给行走电池充电。
[0040]本实施例中，玉米收获机器人命令接收控制模块接收到手持远程控制器下发的对应指令后，通过固态继电器控制电池离合器的通电和断电。
[0041]本实施例中，玉米收获机器人命令接收模块将下发的对应控制信号传输给信号控制器，信号转换控制器将对应的控制信号转换后再传输给电机控制器，电机控制器根据传输的对应信号控制48v行走电机工作。
[0042]本实施例中，嵌入式发电机的输出电流经过整流器，对输入电流进行整流滤波，经过整流滤波的电流输入到电机控制器供电。
[0043]本实施例中，通过电压表对电路中的直流电压和交流电压进行测量。
[0044]本实施例中，通过防反流电路能防止电池反流，避免了长期不使用电池，而造成电池亏电的现象出现，同时也起到了给电流分流的一个作用，有效的保护了电池。
[0045]虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米收获机器人控制电路，包括手持远程控制器、主控制电路、电机控制电路、供电电路、总开关电路、柴油发电机整流电路、离合电路、防反流电路电路、柴油机启动电路、嵌入式发电机整流电路和油门控制电路，其特征在于：所述主控制电路与总开关电路和电机控制电路连接，所述电机控制电路分别与防反流电路和嵌入式发电机整流电路连接，所述柴油发电机整流电路与柴油机供电电路连接，所述防反流电路与嵌入式发电机整流电路连接，所述离合电路与主控制电路连接，所述总开关电路分别与防反流电路和供电电路连接。2.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述主控制电路包括玉米收获机器人命令接收控制模块和信号控制器，所述玉米机器人命令接收控制模块和信号控制器连接。3.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述电机控制电路包括两个电机控制器和两个48v行走电机，所述48v行走电机与电机控制器连接。4.如权利要求1所述的一种玉米收获机器人控制电路，其特征在于：所述供电电路包括四个行走电池、充电接口和电压表，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓林，赵彬蔚，辜彬慧，何爱坪，
申请(专利权)人：绵阳市朝育机械有限公司，
类型：发明
国别省市：