农耕机器人用防滑钢履带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农耕机器人用防滑钢履带，包括相对设置的支架，两支架间设有平衡撑板，支架的前后两端均设有滚轮槽，滚轮槽上转动安装有工作轮，支架的上端设有转动安装有驱动轴，驱动轴上位于两支架间设有驱动齿轮，驱动齿轮和两工作轮上套装有钢履带。本实用新型专利技术的有益效果是：能适应复杂路况环境，不易打滑或脱轨，工作稳定性好。工作稳定性好。工作稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
农耕机器人用防滑钢履带


[0001]本技术涉及履带
，特别是一种农耕机器人用防滑钢履带。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和机械化程度的提高，农耕机器人开始广泛的应用于农耕作业，由于农耕作业的行走条件较差，目前多采用履带式驱动机构行走。目前的履带行走机构多采用塑胶材质，容易在复杂耕地环境中出现打滑的情况，履带的稳定性差，不能满足实际需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种农耕机器人用防滑钢履带，解决现有的履带行走机构容易出现打滑的情况，履带稳定性差的问题。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种农耕机器人用防滑钢履带，包括相对设置的支架，两所述支架间设有平衡撑板，所述支架的前后两端均设有滚轮槽，所述滚轮槽上转动安装有工作轮，所述支架的上端设有转动安装有驱动轴，所述驱动轴上位于两所述支架间设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和两所述工作轮上套装有钢履带。
[0006]进一步的：所述钢履带由若干履带扣首尾连接组成，所述履带扣的一端设有中齿，所述履带扣的另一端对称设有边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农耕机器人用防滑钢履带，其特征在于：包括相对设置的支架，两所述支架间设有平衡撑板，所述支架的前后两端均设有滚轮槽，所述滚轮槽上转动安装有工作轮，所述支架的上端设有转动安装有驱动轴，所述驱动轴上位于两所述支架间设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和两所述工作轮上套装有钢履带。2.根据权利要求1所述的农耕机器人用防滑钢履带，其特征在于：所述钢履带由若干履带扣首尾连接组成，所述履带扣的一端设有中齿，所述履带扣的另一端对称设有边齿，两所述边齿的间距与所述中齿的尺寸相适配，所述履带扣上开设有适配所述驱动齿轮的卡槽，所述履带扣的内端面设有适配所述工作轮和所述驱动齿轮的导轨。3.根据权利要求1所述的农耕机器人用防滑钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜晓林，辜彬慧，赵彬蔚，刘树霖，王毓民，姜洋，
申请(专利权)人：绵阳市朝育机械有限公司，
类型：新型
国别省市：