一种全自动灭弧罩自动组装机制造技术

本实用新型专利技术为全自动灭弧罩自动组装机，包括送料装置以及储料装置，所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置，所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后，旋转固定角度后，将灭弧片转运至储料装置上，所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。本实用新型专利技术可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了灭弧片转运的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。实现了全自动化的功能。实现了全自动化的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动灭弧罩自动组装机


[0001]本技术涉及灭弧罩自动化设备
，具体涉及一种全自动灭弧罩自动组装机。

技术介绍

[0002]目前市面上的自动灭弧罩组装机需要人为的将灭弧片从送料装置的一端放置到储料装置上，仍然采用的是人工加半自动的方式，导致人工成本增加，而且效率较低，因此有必要在送料装置与储料装置之间设计一种抓料装置实现全自动化的安装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动灭弧罩自动组装机，解决现有的效率低，仍处于半自动化阶段的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动灭弧罩自动组装机，包括送料装置以及储料装置，其特征在于，所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置，所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后，旋转固定角度后，将灭弧片转运至储料装置上，所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。
[0005]本技术进一步设置，所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。
[0006]本技术进一步设置，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条，夹持时，所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。
[0007]本技术进一步设置，还包括用于支撑XYZ三轴机械手的支撑架，所述支撑架包括第一支撑梁、第二支撑梁以及底板，所述第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，且均垂直于所述底板设置。
[0008]上述技术方案中，采用XYZ三轴机械手并配备一个转动机构和抓取机构，实现对灭弧片的自动化抓取；其中XYZ三轴机械手为市面上常用的设备，用于实现抓取机构在XYZ轴方向上的移动，将灭弧片从抓取位置运输放料位置，然后转动机构采用旋转气缸的方式，能够实现抓取机构的转动一定角度，其原因由于送料的时候是水平送料的，但是在储料的时候，灭弧片的放置方向与送料时是垂直的，因此需要将灭弧片进行转动一定角度；然后抓取机构采用手指气缸配合夹持板，手指气缸驱动第一夹持板和第二夹持板相互靠近或远离，靠近时，将灭弧片夹紧即可，放料时使得第一夹持板和第二夹持板远离，然后在XYZ三轴机械手的作用下回到初始位置，然后旋转气缸转动至一定角度至初始状态，重复上次步骤，即
可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了运输的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。
[0009]本技术进一步设置，所述送料装置包括振动盘、与振动盘连接的上料轨道、与上料轨道连接的排列轨道以及位于排列轨道末端的挡板，所述上料轨道上设置有灭弧片卸料机构，所述灭弧片卸料机构包括设置在上料轨道的安装板，所述安装板上设置有直线运动执行元件，所述直线运动执行元件的输出端联动连接有顶出块，所述顶出块转动设置在所述上料轨道的一侧。
[0010]本技术进一步设置，所述直线运动执行元件的输出端与所述顶出块之间设置有中间块，所述中间块包括设置在顶出块一侧的竖直块以及承托顶出块的水平块，所述中间块与所述直线运动执行元件的输出端固定连接。
[0011]本技术进一步设置，所述直线运动执行元件为单杆气缸。
[0012]本技术进一步设置，所述顶出块靠近所述中间块的一侧为顶出端，远离中间块的一侧为固定端，所述顶出端在直线运动执行元件的作用下绕固定端转动。
[0013]上述技术方案中，位于上料轨道上的灭弧片通过震动方式从上料轨道的一侧运动至另外一侧，在需要将灭弧片顶出的情况下，当灭弧片运动到顶出端的一侧时，通过单杆气缸作用于中间块和顶出块，将灭弧片从上料轨道上顶出，灭弧片就会掉落到位于上料轨道下方的接料装置内。其效果是能够在灭弧片无法继续进入到送料装置的排列轨道上时，能够将后续上料的灭弧片从上料轨道上移除，保证后续送料实现，当送料完成后，再持续的进行上料，结构简单，能够快速有效的将多余灭弧片移除。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术实施例的立体图。
[0016]图2为本技术实施例送料装置和灭弧片转运装置的立体图。
[0017]图3为本技术实施例灭弧片转运装置的立体图1。
[0018]图4为本技术实施例灭弧片转运装置的立体图2。
[0019]图5为图3中A处的放大图。
[0020]图6为图4中B处的放大图。
[0021]图7为现有技术中送料装置的局部示意图。
[0022]图8为本技术实施例送料装置的立体图1。
[0023]图9为本技术实施例送料装置的立体图2。
[0024]图10为图8中C处的放大图。
[0025]附图标记，100、送料装置；200、储料装置；300、灭弧片转运装置；10、XYZ三轴机械手；20、Z轴直线模组上；30、X轴直线模组；40、Y轴直线模组；50、抓取机构；60、转动机构；70、中间板；80、手指气缸；90、爪臂；100、第一夹持板；110、第二夹持板；120、卡接凸条；130、凹陷部；140、第一支撑梁；150、第二支撑梁；160、底板；170、固定夹具；180、振动盘；190、上料轨道；210、安装板；220、直线运动执行元件；230、顶出块；240、中间块；250、竖直块；260、水平块；270、顶出端；280、固定端；1、排列轨道；2、挡板；3、上料装置；
具体实施方式
[0026]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0027]如图1
‑
10所示，一种全自动灭弧罩自动组装机，包括送料装置100以及储料装置200，所述送料装置100与所述储料装置200之间设置有灭弧片转运装置300，所述灭弧片转运装置300将送料装置上的灭弧片抓取后，旋转固定角度后，将灭弧片转运至储料装置上，所述灭弧片抓取装置，包括XYZ三轴机械手10以及设置在XYZ三轴机械手10上的抓取机构50，所述抓取机构50连接有转动机构60，所述转动机构60固定在Z轴直线模组上20，除此之外还包括X轴直线模组30和Y轴直线模组40，3个模组能够实现抓取机构50在3个方向上的移动，另外所述抓取机构50转动设置在所述转动机构60上，即转动机构60能够带动抓取机构50转动。
[0028]具体的来说，所述转动机构60与所述抓取机构50之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动灭弧罩自动组装机，包括送料装置以及储料装置，其特征在于，所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置，所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后，旋转固定角度后，将灭弧片转运至储料装置上，所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。2.根据权利要求1所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述转动机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。3.根据权利要求2所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板之间形成用于夹持灭弧片的夹持空间，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧上形成卡接凸条，夹持时，所述卡接凸条与灭弧片的侧面的凹陷部相互匹配。4.根据权利要求3所述的一种全自动灭弧罩自动组装机，其特征在于，还包括用于支撑XYZ三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，
申请(专利权)人：乐清市伊宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：