【技术实现步骤摘要】
本技术涉及小型断路器装配，具体涉及一种小型断路器自动化装配流水线。
技术介绍
1、小型断路器是一种比较常见的低压断路器，因其可靠的性能，稳定的机构，广泛应用于工业、商业及民用低压终端配电的需要，起到开断、过载保护、短路保护等保护作用。为实现上述动作保护功能，小型断路器内部设置有复杂的操作机构，包括手柄、跳扣、锁扣、扭簧、转轴等等。
2、现有小型断路器的装配通常采用人工手动进行装配，此种装配方式不仅浪费较大的人力物力，而且在装配成品上也会经常出错，导致良品率较低，同时装配效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
2、一种小型断路器自动化装配流水线，包括装配传送机构、手柄扭簧装配机构、复位扭簧装配机构、跳扣及跳扣轴装配机构、手柄轴装配机构、手柄装配机构、连杆装配机构、锁扣轴装配机构和锁扣装配机构，所述手柄扭簧装配机构、所述复位扭簧装配机构、所述跳扣及跳扣轴装配机构、所述手柄轴装配机构、所述手柄装配机构、所述连杆装配机构、所述锁扣轴装配机构和所述锁扣装配机构均位于所述装配传送机构的侧边，所述装配传送机构上设有连续布置的断路器传送工位。
3、本技术进一步设置为所述手柄扭簧装配机构包括手柄扭簧振动盘、手柄扭簧传送通道、手柄扭簧夹持组件和手柄扭簧检测组件；所述手柄扭簧传送通道的一端连接所述手柄扭簧振动盘，所述手柄扭簧传送通道的另一端设有手柄扭簧出料工位；所述手柄扭簧夹持组件位于所述手柄扭簧出料工位的一侧，所述手柄扭簧夹持组件包括
4、本技术进一步设置为所述复位扭簧装配机构包括复位扭簧振动盘、复位扭簧传送通道、复位扭簧夹持组件、复位扭簧安装组件和复位扭簧检测组件；所述复位扭簧传送通道的一端连接所述复位扭簧振动盘，所述复位扭簧传送通道的另一端设有复位扭簧出料工位；所述复位扭簧夹持组件位于所述复位扭簧出料工位的一侧，所述复位扭簧夹持组件包括复位扭簧夹持驱动源、复位扭簧夹持支架和复位扭簧夹持头，所述复位扭簧夹持驱动源分别与所述复位扭簧夹持支架和所述复位扭簧夹持头连接；所述复位扭簧安装组件位于所述复位扭簧夹持组件的一侧，所述复位扭簧安装组件包括复位扭簧安装驱动源、复位扭簧安装支架和复位扭簧安装头，所述复位扭簧安装驱动源分别与所述复位扭簧安装支架和所述复位扭簧安装头连接；所述复位扭簧检测组件位于所述复位扭簧安装组件的一侧，所述复位扭簧检测组件包括复位扭簧检测驱动源、复位扭簧检测支架和复位扭簧检测仪。
5、本技术进一步设置为所述跳扣及跳扣轴装配机构包括跳扣振动盘、跳扣传送通道、跳扣夹持组件、跳扣轴振动盘、跳扣轴传送通道、跳扣轴夹持组件和跳扣装配检测组件；所述跳扣传送通道的一端连接所述跳扣振动盘，所述跳扣传送通道的另一端设有跳扣出料工位；所述跳扣夹持组件位于所述跳扣出料工位的一侧，所述跳扣夹持组件包括跳扣夹持驱动源、跳扣夹持支架和跳扣夹持头，所述跳扣夹持驱动源分别与所述跳扣夹持支架和所述跳扣夹持头连接；所述跳扣轴传送通道的一端连接所述跳扣轴振动盘，所述跳扣轴传送通道的另一端连接所述跳扣夹持组件；所述跳扣轴夹持组件包括跳扣轴夹持驱动源、跳扣轴夹持支架和跳扣轴夹持头，所述跳扣轴夹持驱动源分别与所述跳扣轴夹持支架和所述跳扣轴夹持头连接；所述跳扣装配检测组件位于所述跳扣轴夹持组件的一侧，所述跳扣装配检测组件包括跳扣装配检测驱动源、跳扣装配检测支架和跳扣装配检测仪。
6、本技术进一步设置为所述手柄轴装配机构包括手柄轴振动盘、手柄轴传送通道和手柄轴夹持组件，所述手柄轴传送通道的一端连接所述手柄轴振动盘，所述手柄轴传送通道的另一端连接所述手柄轴夹持组件；所述手柄轴夹持组件包括手柄轴夹持驱动源、手柄轴夹持支架和手柄轴夹持头，所述手柄轴夹持驱动源分别与所述手柄轴夹持支架和所述手柄轴夹持头连接；所述手柄装配机构包括手柄振动盘、手柄传送通道、手柄夹持组件和手柄装配检测组件，所述手柄传送通道的一端连接所述手柄振动盘，所述手柄传送通道的另一端设有手柄出料工位；所述手柄夹持组件位于所述手柄出料工位的一侧，所述手柄夹持组件包括手柄夹持驱动源、手柄夹持支架和手柄夹持头，所述手柄夹持驱动源分别与所述手柄夹持支架和所述手柄夹持头连接；所述手柄装配检测组件位于所述手柄夹持组件的一侧，所述手柄装配检测组件包括手柄装配检测驱动源、手柄装配检测支架和手柄装配检测仪。
7、本技术进一步设置为所述连杆装配机构包括连杆振动盘、连杆传送通道、连杆夹持组件和连杆检测组件；所述连杆传送通道的一端连接所述连杆振动盘，所述连杆传送通道的另一端设有连杆出料工位；所述连杆夹持组件位于所述连杆出料工位的一侧，所述连杆夹持组件包括连杆夹持驱动源、连杆夹持支架和连杆夹持头，所述连杆夹持驱动源分别与所述连杆夹持支架和所述连杆夹持头连接；所述连杆检测组件位于所述连杆夹持组件的一侧，所述连杆检测组件包括连杆检测驱动源、连杆检测支架和连杆检测仪。
8、本技术进一步设置为所述锁扣轴装配机构包括锁扣轴振动盘、锁扣轴传送通道、锁扣轴夹持组件和锁扣轴检测组件，所述锁扣轴传送通道的一端连接所述锁扣轴振动盘，所述锁扣轴传送通道的另一端连接所述锁扣轴夹持组件；所述锁扣轴夹持组件包括锁扣轴夹持驱动源、锁扣轴夹持支架和锁扣轴夹持头，所述锁扣轴夹持驱动源分别与所述锁扣轴夹持支架和所述锁扣轴夹持头连接；所述锁扣轴检测组件位于所述锁扣轴夹持组件的一侧，所述锁扣轴检测组件包括锁扣轴检测驱动源、锁扣轴检测支架和锁扣轴检测仪。
9、本技术进一步设置为所述锁扣装配机构包括锁扣振动盘、锁扣传送通道、锁扣夹持组件和锁扣检测组件；所述锁扣传送通道的一端连接所述锁扣振动盘，所述锁扣传送通道的另一端设有锁扣出料工位；所述锁扣夹持组件位于所述锁扣出料工位的一侧，所述锁扣夹持组件包括锁扣夹持驱动源、锁扣夹持支架和锁扣夹持头，所述锁扣夹持驱动源分别与所述锁扣夹持支架和所述锁扣夹持头连接；所述锁扣检测组件位于所述锁扣夹持组件的一侧，所述锁扣检测组件包括锁扣检测驱动源、锁扣检测支架和锁扣检测仪。
10、本技术进一步设置为还包括导磁片装配机构，所述导磁片装配机构位于所述装配传送机构的侧边，所述导磁片装配机构包括导磁片振动盘、导磁片传送通道、导磁片夹持组件和导磁片检测组件；所述导磁片传送通道的一端连接所述导磁片振动盘，所述导磁片传送通道的另一端设有导磁片出料工位；所述导磁片夹持组件位于所述导磁片出料工位的一侧，所述导磁片夹持组件包括导磁片夹持驱动源、导磁片夹持支架和导磁片夹持头，所述导磁片夹持驱动源分别与所述导磁片夹持支架和所述导磁片夹持头连接；所述导磁片检测组件位于所述导磁片夹持组件的一侧，所述导磁片检测组件包括导磁片检测驱动源、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，包括装配传送机构、手柄扭簧装配机构、复位扭簧装配机构、跳扣及跳扣轴装配机构、手柄轴装配机构、手柄装配机构、连杆装配机构、锁扣轴装配机构和锁扣装配机构，所述手柄扭簧装配机构、所述复位扭簧装配机构、所述跳扣及跳扣轴装配机构、所述手柄轴装配机构、所述手柄装配机构、所述连杆装配机构、所述锁扣轴装配机构和所述锁扣装配机构均位于所述装配传送机构的侧边，所述装配传送机构上设有连续布置的断路器传送工位。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述手柄扭簧装配机构包括手柄扭簧振动盘、手柄扭簧传送通道、手柄扭簧夹持组件和手柄扭簧检测组件；所述手柄扭簧传送通道的一端连接所述手柄扭簧振动盘，所述手柄扭簧传送通道的另一端设有手柄扭簧出料工位；所述手柄扭簧夹持组件位于所述手柄扭簧出料工位的一侧，所述手柄扭簧夹持组件包括手柄扭簧夹持驱动源、手柄扭簧夹持支架和手柄扭簧夹持头，所述手柄扭簧夹持驱动源分别与所述手柄扭簧夹持支架和所述手柄扭簧夹持头连接；所述手柄扭簧检测组件位于所述手柄扭簧夹持组件的一侧，所述手柄扭簧检测组件包括
3.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述复位扭簧装配机构包括复位扭簧振动盘、复位扭簧传送通道、复位扭簧夹持组件、复位扭簧安装组件和复位扭簧检测组件；所述复位扭簧传送通道的一端连接所述复位扭簧振动盘，所述复位扭簧传送通道的另一端设有复位扭簧出料工位；所述复位扭簧夹持组件位于所述复位扭簧出料工位的一侧，所述复位扭簧夹持组件包括复位扭簧夹持驱动源、复位扭簧夹持支架和复位扭簧夹持头，所述复位扭簧夹持驱动源分别与所述复位扭簧夹持支架和所述复位扭簧夹持头连接；所述复位扭簧安装组件位于所述复位扭簧夹持组件的一侧，所述复位扭簧安装组件包括复位扭簧安装驱动源、复位扭簧安装支架和复位扭簧安装头，所述复位扭簧安装驱动源分别与所述复位扭簧安装支架和所述复位扭簧安装头连接；所述复位扭簧检测组件位于所述复位扭簧安装组件的一侧，所述复位扭簧检测组件包括复位扭簧检测驱动源、复位扭簧检测支架和复位扭簧检测仪。
4.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述跳扣及跳扣轴装配机构包括跳扣振动盘、跳扣传送通道、跳扣夹持组件、跳扣轴振动盘、跳扣轴传送通道、跳扣轴夹持组件和跳扣装配检测组件；所述跳扣传送通道的一端连接所述跳扣振动盘，所述跳扣传送通道的另一端设有跳扣出料工位；所述跳扣夹持组件位于所述跳扣出料工位的一侧，所述跳扣夹持组件包括跳扣夹持驱动源、跳扣夹持支架和跳扣夹持头，所述跳扣夹持驱动源分别与所述跳扣夹持支架和所述跳扣夹持头连接；所述跳扣轴传送通道的一端连接所述跳扣轴振动盘，所述跳扣轴传送通道的另一端连接所述跳扣夹持组件；所述跳扣轴夹持组件包括跳扣轴夹持驱动源、跳扣轴夹持支架和跳扣轴夹持头，所述跳扣轴夹持驱动源分别与所述跳扣轴夹持支架和所述跳扣轴夹持头连接；所述跳扣装配检测组件位于所述跳扣轴夹持组件的一侧，所述跳扣装配检测组件包括跳扣装配检测驱动源、跳扣装配检测支架和跳扣装配检测仪。
5.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述手柄轴装配机构包括手柄轴振动盘、手柄轴传送通道和手柄轴夹持组件，所述手柄轴传送通道的一端连接所述手柄轴振动盘，所述手柄轴传送通道的另一端连接所述手柄轴夹持组件；所述手柄轴夹持组件包括手柄轴夹持驱动源、手柄轴夹持支架和手柄轴夹持头，所述手柄轴夹持驱动源分别与所述手柄轴夹持支架和所述手柄轴夹持头连接；所述手柄装配机构包括手柄振动盘、手柄传送通道、手柄夹持组件和手柄装配检测组件，所述手柄传送通道的一端连接所述手柄振动盘，所述手柄传送通道的另一端设有手柄出料工位；所述手柄夹持组件位于所述手柄出料工位的一侧，所述手柄夹持组件包括手柄夹持驱动源、手柄夹持支架和手柄夹持头，所述手柄夹持驱动源分别与所述手柄夹持支架和所述手柄夹持头连接；所述手柄装配检测组件位于所述手柄夹持组件的一侧，所述手柄装配检测组件包括手柄装配检测驱动源、手柄装配检测支架和手柄装配检测仪。
6.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述连杆装配机构包括连杆振动盘、连杆传送通道、连杆夹持组件和连杆检测组件；所述连杆传送通道的一端连接所述连杆振动盘，所述连杆传送通道的另一端设有连杆出料工位；所述连杆夹持组件位于所述连杆出料工位的一侧，所述连杆夹持组件包括连杆夹持驱动源、连杆夹持支架和连杆夹持头，所述连杆夹持驱动源分别与所述连杆夹持支架和所述连杆夹持头连接；所述连杆检测组件位于所述连杆夹持组件的一...
【技术特征摘要】
1.一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，包括装配传送机构、手柄扭簧装配机构、复位扭簧装配机构、跳扣及跳扣轴装配机构、手柄轴装配机构、手柄装配机构、连杆装配机构、锁扣轴装配机构和锁扣装配机构，所述手柄扭簧装配机构、所述复位扭簧装配机构、所述跳扣及跳扣轴装配机构、所述手柄轴装配机构、所述手柄装配机构、所述连杆装配机构、所述锁扣轴装配机构和所述锁扣装配机构均位于所述装配传送机构的侧边，所述装配传送机构上设有连续布置的断路器传送工位。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述手柄扭簧装配机构包括手柄扭簧振动盘、手柄扭簧传送通道、手柄扭簧夹持组件和手柄扭簧检测组件；所述手柄扭簧传送通道的一端连接所述手柄扭簧振动盘，所述手柄扭簧传送通道的另一端设有手柄扭簧出料工位；所述手柄扭簧夹持组件位于所述手柄扭簧出料工位的一侧，所述手柄扭簧夹持组件包括手柄扭簧夹持驱动源、手柄扭簧夹持支架和手柄扭簧夹持头，所述手柄扭簧夹持驱动源分别与所述手柄扭簧夹持支架和所述手柄扭簧夹持头连接；所述手柄扭簧检测组件位于所述手柄扭簧夹持组件的一侧，所述手柄扭簧检测组件包括手柄扭簧检测驱动源、手柄扭簧检测支架和手柄扭簧检测仪。
3.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述复位扭簧装配机构包括复位扭簧振动盘、复位扭簧传送通道、复位扭簧夹持组件、复位扭簧安装组件和复位扭簧检测组件；所述复位扭簧传送通道的一端连接所述复位扭簧振动盘，所述复位扭簧传送通道的另一端设有复位扭簧出料工位；所述复位扭簧夹持组件位于所述复位扭簧出料工位的一侧，所述复位扭簧夹持组件包括复位扭簧夹持驱动源、复位扭簧夹持支架和复位扭簧夹持头，所述复位扭簧夹持驱动源分别与所述复位扭簧夹持支架和所述复位扭簧夹持头连接；所述复位扭簧安装组件位于所述复位扭簧夹持组件的一侧，所述复位扭簧安装组件包括复位扭簧安装驱动源、复位扭簧安装支架和复位扭簧安装头，所述复位扭簧安装驱动源分别与所述复位扭簧安装支架和所述复位扭簧安装头连接；所述复位扭簧检测组件位于所述复位扭簧安装组件的一侧，所述复位扭簧检测组件包括复位扭簧检测驱动源、复位扭簧检测支架和复位扭簧检测仪。
4.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述跳扣及跳扣轴装配机构包括跳扣振动盘、跳扣传送通道、跳扣夹持组件、跳扣轴振动盘、跳扣轴传送通道、跳扣轴夹持组件和跳扣装配检测组件；所述跳扣传送通道的一端连接所述跳扣振动盘，所述跳扣传送通道的另一端设有跳扣出料工位；所述跳扣夹持组件位于所述跳扣出料工位的一侧，所述跳扣夹持组件包括跳扣夹持驱动源、跳扣夹持支架和跳扣夹持头，所述跳扣夹持驱动源分别与所述跳扣夹持支架和所述跳扣夹持头连接；所述跳扣轴传送通道的一端连接所述跳扣轴振动盘，所述跳扣轴传送通道的另一端连接所述跳扣夹持组件；所述跳扣轴夹持组件包括跳扣轴夹持驱动源、跳扣轴夹持支架和跳扣轴夹持头，所述跳扣轴夹持驱动源分别与所述跳扣轴夹持支架和所述跳扣轴夹持头连接；所述跳扣装配检测组件位于所述跳扣轴夹持组件的一侧，所述跳扣装配检测组件包括跳扣装配检测驱动源、跳扣装配检测支架和跳扣装配检测仪。
5.根据权利要求1所述的一种小型断路器自动化装配流水线，其特征在于，所述手柄轴装配机构包括手柄轴振动盘、手柄轴传送通道和手柄轴夹持组件，所述手柄轴传送通道的一端连接所述手柄轴振动盘，所述手柄轴传送通道的另一端连接所述手柄轴夹持组件；所述手柄轴夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新杰，刘云，
申请(专利权)人：乐清市伊宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。