轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述锚护钻机包括临时支护组件、第一滑架、驱动组件、导向架、钻箱、变向组件和旋转器。驱动组件与临时支护组件相连以便驱动临时支护组件沿第一方向移动，驱动组件与第一滑架相连以便驱动第一滑架沿第一方向移动；导向架沿第一方向可移动地设在第一滑架上；钻箱与导向架相连；变向组件包括能够相互啮合齿轮和齿条；第一本体设在导向架和第一滑架中的一者上，旋转器的旋转部与齿轮相连以便驱动齿轮绕其轴线旋转，齿条设在导向架和第一滑架中的另一者上，以便驱动导向架和钻箱相对第一滑架沿第一方向移动。本实用新型专利技术的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机


[0001]本技术涉及钻机
，具体地，涉及一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机。

技术介绍

[0002]锚杆支护钻机的钻箱需要进行长距离的进给。相关技术的锚杆支护钻机将长进给油缸和短进给油缸结合对钻箱进行直线驱动，并且还设置倍增机构增大钻箱的行程。钻箱的油缸多，造成了锚杆支护钻机的检修步骤多、拆装困难，液压油路多、控制不便。此外，钻箱的油缸多还增加了锚杆支护钻机的尺寸，因此锚杆支护钻机占用空间大、结构笨重。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，该轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机占用空间小，结构轻便。
[0005]根据本技术实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机包括：临时支护组件；第一滑架；驱动组件，所述驱动组件与所述临时支护组件相连以便驱动所述临时支护组件沿第一方向移动，所述驱动组件与所述第一滑架相连以便驱动所述第一滑架沿所述第一方向移动；导向架，所述导向架沿所述第一方向可移动地设在所述第一滑架上；钻箱，所述钻箱与所述导向架相连；变向组件，所述变向组件包括齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条相互啮合；和旋转器，所述旋转器包括第一本体和旋转部，所述旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，所述第一本体设在所述导向架和所述第一滑架中的一者上，所述旋转部与所述齿轮相连以便驱动所述齿轮绕轴线旋转，所述齿条设在所述导向架和所述第一滑架中的另一者上，以便驱动所述导向架和所述钻箱相对所述第一滑架沿所述第一方向移动。
[0006]根据本技术实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，所述轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机通过齿轮、齿条组成的变向组件将旋转部的转动转换为导向架在第一方向上的移动，因此轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机的结构简单、紧凑。由此，根据本技术实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机具有占用空间小，结构轻便的优点。
[0007]在一些实施例中，所述驱动组件包括：支撑架；第一伸缩器，所述第一伸缩器沿第二方向安装在所述支撑架的一侧，所述第一伸缩器与所述第一滑架相连以驱动所述第一滑架沿所述第一方向移动；和第二伸缩器，所述第二伸缩器沿所述第二方向安装在所述支撑架的另一侧，所述第二伸缩器与所述临时支护组件相连以驱动所述临时支护组件沿所述第一方向移动。
[0008]在一些实施例中，所述第一滑架具有第一伸缩腔，所述第一伸缩器的至少部分位于所述第一伸缩腔内。
[0009]在一些实施例中，所述临时支护组件包括第二滑架和顶板，所述顶板设在所述第二滑架的长度方向的一端，所述第二滑架具有第二伸缩腔，所述第二伸缩器的至少部分位
221；
[0028]第一滑架300；第一伸缩腔310；第一滑板320；第三滑板330；
[0029]导向架400；安装槽410；第三滑槽420；
[0030]钻箱500；限位阀510；触头511；
[0031]变向组件600；齿轮610；齿条620；
[0032]旋转器700。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]如图1
‑
图8所示，根据本技术实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000包括临时支护组件200、第一滑架300、驱动组件100、导向架400、钻箱500、变向组件600和旋转器700。
[0035]如图1和图2所示，驱动组件100与临时支护组件200相连以便驱动临时支护组件200 沿第一方向(如图1中的上下方向)移动。驱动组件100还与第一滑架300相连以便驱动第一滑架300沿第一方向移动。
[0036]如图1和图2所示，导向架400沿第一方向可移动地设在第一滑架300上，钻箱500 与导向架400相连。具体地，钻箱500和导向架400可拆卸地连接。
[0037]如图1和图2所示，变向组件600包括齿轮610和齿条620。齿轮610具有外周部，齿条620具有侧部，齿轮610的外周部与齿条620的侧部能够啮合。旋转器700包括第一本体和旋转部，旋转部相对第一本体可旋转地设在第一本体上。第一本体设在导向架400和第一滑架300中的一者上，旋转部与齿轮610相连以便驱动齿轮610绕轴线旋转。齿条620 设在导向架400和第一滑架300中的另一者上，以便驱动导向架400和钻箱500相对第一滑架300沿第一方向移动。轴线的延伸方向平行于第二方向(如图1中的前后方向)，第二方向垂直于第一方向。
[0038]也就是说，若第一本体安装在导向架400上，则齿条620安装在第一滑架300上。旋转部和齿轮610绕轴线转动的同时，第一本体、导向架400以及钻箱500相对齿条620和第一滑架300沿第一方向移动。
[0039]若第一本体安装在第一滑架300上，则齿条620安装在导向架400上。旋转部和齿轮 610绕轴线转动，齿轮610带动齿条620在第一方向上移动，齿条620、导向架400以及钻箱500相对第一本体和第一滑架300沿第一方向移动。
[0040]根据本技术实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000，轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000通过齿轮610、齿条620组成的变向组件600将旋转部的转动转换为导向架400 在第一方向上的移动，使用的驱动件少，而且变向组件600的结构简单、尺寸小，因此轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000的结构简单、紧凑。
[0041]由此，根据本技术实施例的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机1000具有占用空间小，结构轻便的优点。
[0042]在一些实施例中，如1和图2所示，驱动组件100包括支撑架110、第一伸缩器120 和
第二伸缩器130。第一伸缩器120沿第二方向安装在支撑架110的一侧，第一伸缩器120 与第一滑架300相连以驱动第一滑架300沿第一方向移动。第二伸缩器130沿第二方向安装在支撑架110的另一侧，第二伸缩器130与临时支护组件200相连以驱动临时支护组件 200沿第一方向移动。
[0043]具体地，第一伸缩器120和第二伸缩器130均为液压缸。第一伸缩器120包括第一缸体和第一伸缩杆，第二伸缩腔211包括第二缸体和第二伸缩杆。第一缸体可枢转地设在支撑架110的前侧，第一伸缩杆与第一滑架300相连。第二缸体可枢转地设在支撑架110的后侧，第一伸缩杆与第一滑架300相连。
[0044]在一些实施例中，如图1
‑
图6所示，支撑架110具有第一滑槽111和第二滑槽112。第一滑槽111在第二方向上位于支撑架110的一侧(如图1中支撑架110的前侧)，第二滑槽112在第二方向上位于支撑架110的另一侧(如图1中支撑架110的后侧)。
[0045]第一滑架300具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，包括：临时支护组件；第一滑架；驱动组件，所述驱动组件与所述临时支护组件相连以便驱动所述临时支护组件沿第一方向移动，所述驱动组件与所述第一滑架相连以便驱动所述第一滑架沿所述第一方向移动；导向架，所述导向架沿所述第一方向可移动地设在所述第一滑架上；钻箱，所述钻箱与所述导向架相连；变向组件，所述变向组件包括齿轮和齿条，所述齿轮和所述齿条相互啮合；和旋转器，所述旋转器包括第一本体和旋转部，所述旋转部相对所述第一本体可旋转地设在所述第一本体上，所述第一本体设在所述导向架和所述第一滑架中的一者上，所述旋转部与所述齿轮相连以便驱动所述齿轮绕轴线旋转，所述齿条设在所述导向架和所述第一滑架中的另一者上，以便驱动所述导向架和所述钻箱相对所述第一滑架沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述驱动组件包括：支撑架；第一伸缩器，所述第一伸缩器沿第二方向安装在所述支撑架的一侧，所述第一伸缩器与所述第一滑架相连以驱动所述第一滑架沿所述第一方向移动；和第二伸缩器，所述第二伸缩器沿所述第二方向安装在所述支撑架的另一侧，所述第二伸缩器与所述临时支护组件相连以驱动所述临时支护组件沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述第一滑架具有第一伸缩腔，所述第一伸缩器的至少部分位于所述第一伸缩腔内。4.根据权利要求2所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述临时支护组件包括第二滑架和顶板，所述顶板设在所述第二滑架的长度方向的一端，所述第二滑架具有第二伸缩腔，所述第二伸缩器的至少部分位于所述第二伸缩腔内，所述第二滑架的长度方向与所述第一方向平行。5.根据权利要求4所述的轻量化齿轮齿条爬升锚护钻机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永成，王富强，王威，杜玉祥，张云波，张维果，兰辉敏，仇卫建，闫金宝，左岗永，弓旭峰，梁好，陈庆贺，孟雯杰，陈明建，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：