一种升降机构及设有该升降机构的胶囊生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降机构，包括：至少一组升降夹持组件，用于抓取位于支撑机构上的胶板，并可将活动结构推离第一位置；升降支撑组件，用于支撑所述的升降夹持组件；升降驱动组件，与所述升降支撑组件相连，可带动所述升降夹持组件沿第一架体单元上下运动。本实用新型专利技术提供一种升降机构以及设置该升降机构的胶囊生产设备，夹持胶板稳定，且能同时夹持四块以上胶板的输送，大大提高输送效率。大大提高输送效率。大大提高输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及设有该升降机构的胶囊生产设备


[0001]本技术涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种升降机构，以及设有该升降机构的胶囊生产设备，用于胶囊的生产。

技术介绍

[0002]胶囊生产设备各生产胶囊的工序中，胶囊生产线生产胶囊包括以下工序：胶板上的胶囊芯棒上油
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胶囊芯棒蘸胶
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蘸胶后的胶板翻转
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胶囊干燥
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胶囊脱胶
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脱胶后的胶板清洗
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胶板上的胶囊芯棒上油，如此往复循环。其每一个环节都会影响到生产胶囊的效率与质量。为了将蘸胶后经过翻转的胶板输送至胶囊干燥设备中，由于胶囊干燥设备的入口高于胶板翻转装置，因此需要一种胶囊生产线输送胶板，将胶板由翻转机构送至烘干设备中。现有技术中胶板输送结构涉及的胶囊生产线中，只能对单一或最多同时两块胶板的输送，这样工作效率极低，胶囊生产产量低，且输送过程中稳定性差。
[0003]且在其在工作过程中，首先胶板提升装置运行至最低处，将支撑机构的支撑导轨上的胶板滑动至抓取板的挡板上，待胶板完全位于挡板上时，升降机构带着胶板上行。但为保证胶板能顺利的在支撑机构上滑动，胶板下部与支撑机构上的支撑导轨等支撑件往往不能紧密的贴合，必须留有一定的横向活动余量，这就导致了当胶板被前面的推送装置推至其放置位置时，胶板往往会发生各种倾斜，使得后续的提升机构抓取发生困难，甚至出现因抓取不稳而胶板滑落的问题。尤其是对于一些长宽比比较大，即比较窄的胶板，胶板在支撑结构上将发生较大的倾斜，严重影响后续升降机构对其的抓取提升。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供一种升降机构以及设置该升降机构的胶囊生产设备，夹持胶板稳定，且能同时夹持四块以上胶板的输送，大大提高输送效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种升降机构，包括：
[0007]至少一组升降夹持组件，用于抓取位于支撑机构上的胶板，并可将活动结构推离第一位置；
[0008]升降支撑组件，用于支撑所述的升降夹持组件；
[0009]升降驱动组件，与所述升降支撑组件相连，可带动所述升降夹持组件沿第一架体单元上下运动。
[0010]优选地，所述升降夹持组件上设置有用于胶板支撑和/或夹持的支撑区域二，所述支撑区域二支撑胶板的数量为翻转机构上夹持的两倍及以上。
[0011]所述支撑区域二的宽度尺寸为至少两块胶板的宽度尺寸，用于夹持至少两块胶板。
[0012]优选地，所述升降夹持组件包括：
[0013]夹持支撑结构，与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连，
并可将活动结构推至第一位置；
[0014]升降推爪单元，所述升降推爪单元分别设置在夹持支撑结构的两端，所述升降推爪单元用于抓取位于支撑机构上的胶板和/或支撑胶板。
[0015]优选地，所述夹持支撑结构包括呈平行设置的第一支撑板和第二支撑板以及夹持连接杆，所述第一支撑板和第二支撑板通过至少一个夹持连接杆相连，所述第一支撑板和/或第二支撑板的下端设置有用于安装部位，用于所述升降推爪单元的安装，所述升降推爪单元可相对第一支撑板和/或第二支撑板的下端转动。
[0016]优选地，所述第一支撑板和/或第二支撑板的下端设置有抵靠结构，作用于所述第一挡板和/或第二挡板上，使得活动结构在第一位置和第二位置间切换。
[0017]优选地，所述的支撑区域二由相对设置的升降推爪单元之间的空间构成，用于至少两块胶板的夹持和 /或支撑。
[0018]优选地，所述升降推爪单元包括：
[0019]若干个升降推爪件，所述升降推爪件的一端形成有抵靠部，用于供胶板夹持时的放置；
[0020]升降连接轴，所述升降推爪件的另一端通过升降连接轴串联，所述升降推爪件可相对升降连接轴进行转动，调整升降推爪件夹持胶板的姿态。
[0021]优选地，所述升降连接轴与第一支撑板和/或第二支撑板的外侧相连。
[0022]优选地，所述升降推爪件沿横向设置在安装部位内，所述升降推爪件沿升降连接轴进行转动时，所述安装部位用于容纳所述的升降推爪件。
[0023]优选地，所述升降支撑组件包括第一结构、第二结构以及至少一个连接第一结构、第二结构的第三结构，所述升降夹持组件与第一结构和/或第二结构相连，所述升降驱动组件与第三结构相连。
[0024]优选地，所述升降驱动组件包括：
[0025]升降动力组件，作为动力源；
[0026]升降导向件，沿竖直方向设置；
[0027]升降导向通道，设置在升降连接件上，所述升降导向通道套设在升降导向件的外部，用于胶板沿竖直方向升降运动时的导向。
[0028]优选地，所述升降动力组件被设置为电机和链条结构，所述链条结构与升降连接件和/或第一结构和/ 或第二结构和/或第三结构相连。
[0029]优选地，所述升降动力组件被设置为电机和皮带结构，所述皮带结构与升降连接件和/或第一结构和/ 或第二结构和/或第三结构相连。
[0030]优选地，所述升降动力组件被设置为电机和齿轮结构，所述齿轮结构与升降连接件和/或第一结构和/ 或第二结构和/或第三结构相连。
[0031]优选地，所述升降导向件的上端与第一架体单元的高位相连，下端与第一架体单元的低位相连。
[0032]优选地，所述升降连接件的一端与第三结构相连，所述升降连接件上设置的通孔结构，构成所述的升降导向通道。
[0033]一种胶囊生产设备，包括：
[0034]第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶胶板，具有多个用于推送未蘸胶胶板的第一
推送工位；
[0035]蘸胶机构，用于对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶；
[0036]胶板翻转机构，与蘸胶机构相连，用于将蘸胶后的胶板进行翻转；
[0037]第二胶板输送机构，设置于蘸胶机构上方，用于将完成蘸胶的胶板推送至所述胶板翻转机构；
[0038]胶板提升装置，设置有所述的升降机构，用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板；
[0039]第三胶板输送机构，设置于胶板翻转机构下方，用于从胶板翻转机构推送至升降机构。
[0040]优选地，所述胶板翻转机构和升降机构之间设有供胶板移动的第二导轨结构，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或升降机构下方移动。
[0041]优选地，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或升降机构下方移动，包括：
[0042]第三推架单元，具有推爪结构，用于推爪位于翻转机构上的胶板；
[0043]第三传动单元，与所述第三推架单元相连，可带动第三推架单元和/或位于第三推架单元上的胶板移动；
[0044]第三驱动单元，与第三传动单元相连，用于为第三传动单元的运动提供动力。
[0045]优选地，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：至少一组升降夹持组件，用于抓取位于支撑机构上的胶板，并可将活动结构推离第一位置；升降支撑组件，用于支撑所述的升降夹持组件；升降驱动组件，与所述升降支撑组件相连，可带动所述升降夹持组件沿第一架体单元上下运动。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降夹持组件上设置有用于胶板支撑和/或夹持的支撑区域二，所述支撑区域二支撑胶板的数量为翻转机构上夹持的两倍及以上。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述支撑区域二的宽度尺寸为至少两块胶板的宽度尺寸，用于夹持至少两块胶板。4.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于，所述升降夹持组件包括：夹持支撑结构，与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连，并可将活动结构推至第一位置；升降推爪单元，所述升降推爪单元分别设置在夹持支撑结构的两端，所述升降推爪单元用于抓取位于支撑机构上的胶板和/或支撑胶板。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述夹持支撑结构包括呈平行设置的第一支撑板和第二支撑板以及夹持连接杆，所述第一支撑板和第二支撑板通过至少一个夹持连接杆相连，所述第一支撑板和/或第二支撑板的下端设置有用于安装部位，用于所述升降推爪单元的安装，所述升降推爪单元可相对第一支撑板和/或第二支撑板的下端转动。6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述第一支撑板和/或第二支撑板的下端设置有抵靠结构，作用于第一挡板和/或第二挡板上，使得活动结构在第一位置和第二位置间切换。7.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述的支撑区域二由相对设置的升降推爪单元之间的空间构成，用于至少两块胶板的夹持和/或支撑。8.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述升降推爪单元包括：若干个升降推爪件，所述升降推爪件的一端形成有抵靠部，用于供胶板夹持时的放置；升降连接轴，所述升降推爪件的另一端通过升降连接轴串联，所述升降推爪件可相对升降连接轴进行转动，调整升降推爪件夹持胶板的姿态；所述升降连接轴与第一支撑板和/或第二支撑板的外侧相连。9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述升降推爪件沿横向设置在安装部位内，所述升降推爪件沿升降连接轴进行转动时，所述安装部位用于容纳所述的升降推爪件。10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降支撑组件包括第一结构、第二结构以及至少一个连接第一结构、第二结构的第三结构，所述升降夹持组件与第一结构和/或第二结构相连，所述升降驱动组件与第三结构相连。11.根据权利要求1或10所述的升降机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：升降动力组件，作为动力源；升降导向件，沿竖直方向设置；
升降导向通道，设置在升降连接件上，所述升降导向通道套设在升降导向件的外部，用于胶板沿竖直方向升降运动时的导向。12.根据权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述升降动力组件被设置为电机和链条结构，所述链条结构与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连。13.根据权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述升降动力组件被设置为电机和皮带结构，所述皮带结构与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连。14.根据权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述升降动力组件被设置为电机和齿轮结构，所述齿轮结构与升降连接件和/或第一结构和/或第二结构和/或第三结构相连。15.根据权利要求11所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国宏，
申请(专利权)人：新昌县宏海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：