用于抓取液晶面板的吸板装置制造方法及图纸

本申请是关于一种用于抓取液晶面板的吸板装置。吸板装置包括：吸板，槽型框吸盘和缓冲吸盘。本申请提供的实用新型专利技术，能够在液晶面板的抓取过程中，防止吸板装置对液晶面板造成吸附痕。附痕。附痕。

【技术实现步骤摘要】
用于抓取液晶面板的吸板装置


[0001]本申请涉及机器视觉检测设备领域，尤其涉及一种用于抓取液晶面板的吸板装置。

技术介绍

[0002]在液晶面板的生产过程中，常常使用机器视觉检测技术对液晶面板进行质量检测。在进行机器视觉检测前，通常使用机器手臂上的真空吸板抓取液晶面板。现有技术下的吸板装置(如，图1)利用真空控制系统制造大气压力差实现物件抓取和移动。吸板装置上的吸盘与液晶面板紧密贴合，形成临时性的密封空间。真空控制系统抽取该临时性密封空间的空气形成压力差。同时，大气压力(即，吸力)，在液晶面板上作用于吸盘接触的吸附区域。而随着液晶面板的厚度不断减少，过大的压力差容易对吸附区域造成形变，在液晶面板上表现为吸附痕(如，图2)。在进行质量检测时，该吸附痕与类似的液晶面板缺陷特征相似，机器视觉检测设备无法准确分辨出两者区别，导致了液晶面板的检测准确率降低。
[0003]在吸板装置抓取液晶面板时，防止液晶面板上吸附痕的产生成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]一种用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，包括：吸板401、槽型框吸盘402；该吸板上包括n个吸盘放置槽，该吸盘放置槽内设置有真空吸孔，该n为大于1的整数；该吸盘放置槽内设置有该槽型框吸盘，该槽型框吸盘包括至少两个矩形凸起。
[0005]在一种实施方式中，该吸盘放置槽放置在该槽型框吸盘后，该槽型框吸盘的最高部分低于该吸板所在的平面。
[0006]在一种实施方式中，在该吸盘放置槽放置该槽型框吸盘后，该槽型框吸盘的矩形凸起与该吸板所在的平面的深度距离在0.5mm至2mm之间，该深度距离为在该吸盘放置槽的深度方向上的距离。
[0007]在一种实施方式中，该槽型框吸盘为具有2x2排列的矩形凸起的田字槽吸盘；或，该槽型框吸盘为具有1x2排列的矩形凸起的日字槽吸盘。
[0008]在一种实施方式中，该吸盘放置槽按照4x5的排列方式均匀设置在该吸板上。
[0009]在一种实施方式中，所述吸板401还包括：缓冲吸盘403；所述缓冲吸盘403的褶皱结构部分在抓取方向的高度高于所述吸板所在的平面，所述抓取方向为垂直于所述吸板所在平面且朝向液晶面板的方向。
[0010]在一种实施方式中，该缓冲吸盘以2x2的排列方式设置在该吸板的中心区域。
[0011]在一种实施方式中，该缓冲吸盘两两之间距离为预设距离，该预设距离为10cm
‑
15cm。
[0012]本技术提出了一种吸板装置，该吸板装置通过制造压力差实现吸板对液晶面板的抓取。在本申请的方案中，槽型框吸盘在吸取液晶面板时，该吸板装置通过该槽型框吸
盘上的矩形凸起形成对液晶面板的承托面，分散了吸力，有效地降低了液晶面板吸附区域上所受的最大力矩，防止液晶面板在吸附区域产生不可逆形变(即，吸附痕)，进一步避免了吸附痕对机器视觉检测的影响，提高了液晶面板的表面缺陷检测准确率；该吸板装置在抓取液晶面板时对该吸附痕的改善效果如图3。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0014]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0015]图1是本申请实施例示出的照明装置的一个整体结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例示出的液晶面板的吸附痕示意图；
[0017]图3是本申请实施例示出的液晶面板的无吸附痕示意图；
[0018]图4是本申请实施例示出的吸板装置的整体示意图；
[0019]图5是本申请实施例示出的槽型框吸盘的结构示意图；
[0020]图6是本申请实施例示出的装置流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0022]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0023]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]针对上述问题，本申请实施例提供一种用于抓取液晶面板的吸板装置，能够防止液晶面板在吸附区域产生不可逆形变(即，吸附痕)。
[0025]以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
[0026]实施例一
[0027]图4是本申请实施例示出的吸板装置的整体示意图，包括：吸板401和槽型框吸盘402。
[0028]所述吸板401上包括n个吸盘放置槽，所述吸盘放置槽内设置有真空吸孔，所述n为大于1的整数；所述吸盘放置槽内设置有所述槽型框吸盘402，所述槽型框吸盘402包括有至少两个矩形凸起；所述吸板401上的所述吸盘放置槽内设置有真空吸孔，所述真空吸孔与真空控制系统连接，所述真空控制系统通过所述真空吸孔抽取空气，使得所述吸盘放置槽内形成大气负压状态。
[0029]示例性的，所述吸板401可以为矩形板面，液晶面板能够平整地放置在所述吸板401表面，所述吸板401表面和液晶面板的板面贴合在一起。
[0030]进一步的，所述吸板401上可以包括以4x5的排列方式排列的吸盘放置槽，所述吸盘放置槽均匀设置在所述吸板401表面。
[0031]参阅图5所述槽型框吸盘402的结构示意图，所述槽型框吸盘402包括所述槽体501和所述真空吸孔502；如图5所示的最大力矩点503为液晶面板所在平面到所述槽体501距离最大的点。
[0032]示例性的，所述槽型框吸盘402有多种实现方式，为以2x2排列方式排列的矩形凸起的田字槽；或者为以1x2排列方式排列的矩形凸起的日字槽；所述田字槽为本申请所采用的方案，其结构如图5所示。
[0033]所述吸盘放置槽放置所述槽型框吸盘402后，所述槽型框吸盘402的矩形凸起与所述吸板所在平面的深度距离在0.5mm至2mm之间，所述深度距离为在所述吸盘放置槽的深度方向上的距离；所述槽型框吸盘402在深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，包括：吸板(401)、槽型框吸盘(402)；所述吸板上包括n个吸盘放置槽，所述吸盘放置槽内设置有真空吸孔，所述n为大于1的整数；所述吸盘放置槽内设置有所述槽型框吸盘，所述槽型框吸盘(402)包括至少两个矩形凸起。2.根据权利要求1所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述槽型框吸盘(402)放置在所述吸盘放置槽后，所述槽型框吸盘(402)的最高部分低于所述吸板所在的平面。3.根据权利要求2所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，在所述吸盘放置槽放置所述槽型框吸盘(402)后，所述槽型框吸盘的矩形凸起与所述吸板(401)所在的平面的深度距离在0.5mm至2mm之间，所述深度距离为在所述吸盘放置槽的深度方向上的距离。4.根据权利要求3所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述槽型框吸盘(402)为具有2x2排列的矩形凸起的田字槽吸盘；或，所述槽型框吸盘(402)为具有1x2排列的矩形凸起的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟华，姜涌，杜亚玲，
申请(专利权)人：苏州高视半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：