一种绳牵引仿生手用的关节连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳牵引仿生手用的关节连接机构，包括第一指节、第二指节、放置槽、凹槽、轴杆、轴套和限位机构，本实用新型专利技术通过设置了限位机构于轴杆底部，通过L型板推动圆球和限位杆向右移动，使得限位杆进入到限位孔内侧而实现对轴杆固定，而当L型板脱离圆球左端面时，使得圆球和限位杆受到微型弹簧的弹力向左移动脱离限位孔内侧，从而完成将轴杆拆卸，达到了快速将轴杆进行安装拆卸，从而实现快速将第一指节和第二指节进行连接和分离，提高了工作效率的有益效果。高了工作效率的有益效果。高了工作效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种绳牵引仿生手用的关节连接机构


[0001]本技术具体是一种绳牵引仿生手用的关节连接机构，涉及连接机构相关领域。

技术介绍

[0002]机器人仿生手的传动结构有多种形式，包括连杆传动、齿轮传动、绳牵引传动，其中，绳牵引传动由于结构简单、成本低廉等优点被广泛使用，其中Inmoov仿生机器人手部采用的传动结构便是绳牵引传动，而关节连接机构则为仿生手上的重要组成部件。
[0003]当关节连接机构连接于两个关节之间时，其通常采用的是轴杆进行转动连接，而轴杆则采用螺母进行连接于两个关节之间，采用螺母连接的方式不仅安装拆卸效率低，同时螺母在长时间使用后容易出现生锈的情况而造成难以与轴杆分离，为后期维护带来不便。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种绳牵引仿生手用的关节连接机构。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种绳牵引仿生手用的关节连接机构，该装置包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过轴杆与凹槽内侧转动连接，所述限位机构设置于轴杆外侧底部，所述限位机构包括U型板、L型板、固定环、限位杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳牵引仿生手用的关节连接机构，包括第一指节(1)和第二指节(2)，所述第一指节(1)通过轴杆(5)与凹槽(4)内侧转动连接；其特征在于：还包括限位机构(7)，所述限位机构(7)设置于轴杆(5)外侧底部，所述限位机构(7)包括U型板(71)、L型板(72)、固定环(73)、限位杆(74)、微型弹簧(75)、限位孔(76)、圆球(77)和定位机构(78)，所述U型板(71)锁合于第二指节(2)底部右端，所述L型板(72)与U型板(71)内侧转动连接，且L型板(72)通过定位机构(78)相连接于第二指节(2)，所述固定环(73)紧固于第二指节(2)底端面，且固定环(73)和U型板(71)分别位于轴杆(5)外侧底部左右两端，所述限位杆(74)穿过固定环(73)内圈后活动伸入于限位孔(76)内侧，所述微型弹簧(75)两端分别连接于圆球(77)右端面和固定环(73)左端面，且微型弹簧(75)内侧端面与限位杆(74)侧表面活动连接，所述限位孔(76)贯通于轴杆(5)左右端面底部，所述圆球(77)相连接于限位杆(74)左端面，且圆球(77)贴合于L型板(72)内侧左端面。2.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手用的关节连接机构，其特征在于：所述第一指节(1)左端面中部开设有放置槽(3)，所述第二指节(2)右端面中部开设有凹槽(4)，所述放置槽(3)内侧覆盖于轴套(6)外侧端面，所述轴杆(5)贯穿于第一指节(1)上下端面左侧和第二指节(2)上下端面右侧，所述轴套(6)内圈贴合于轴杆(5)外侧中部。3.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手用的关节连接机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高冯源，陈芃兴，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：