一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构，包括驱动装置主体、固定座、连杆组件、摆动件、夹持件、防护套和调节装置，本实用新型专利技术通过在驱动装置主体外侧设有防护套，防护套内设有连接环，连接环内部设有弹力带，可穿过固定座前端的组件，使得覆盖面层对固定座前端组件进行覆盖防护，防止不使用时暴露受到损坏；并且在驱动装置主体背面设有调节装置，调节装置内部设有摆动臂，摆动臂之间与联动机构相接，可实现摆动臂前端连接的固定盘带动驱动装置主体以及前端夹持组件进行多角度调节，方便操作，有效提高使用的效果。有效提高使用的效果。有效提高使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构


[0001]本技术具体是一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构，涉及采摘装置相关领域。

技术介绍

[0002]水果收获是一种劳动密集型的工作，在很多国家，由于人口老龄化和农业劳动力越来越缺乏，劳动力成本增加，水果采摘作业是目前果蔬生产链中最耗时、最费力的环节之一，采摘作业质量的好坏直接影响到后续的加工和储藏，由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低，目前国内水果采摘基本都是人工进行的，人工进行采摘时，需要使用相应的采摘工具配合完成采摘工作，采摘效率低，另外，对于高处的或水果枝叶深处的果实进行采摘时，由于人的臂长有限，没办法轻松摘取，需要攀登或钻入水果枝叶深处，摘取不方便，同时存在一定的安全隐患，需要用到专用的仿生手指式水果采摘装置，而在仿生手指式水果采摘装置上需要安装有抓取机构用于对水果进行抓取。
[0003]在现有的仿生手指式水果采摘装置的抓取机构进行实际使用过程中，角度调节较为不便，导致人工使用不方便，并且在不使用时，前端夹持组件容易受损。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构，包括驱动装置主体(1)，所述驱动装置主体(1)前端设有固定座(2)，所述固定座(2)前端通过连杆组件(3)与摆动件(4)进行铰接，所述摆动件(4)前端与夹持件(5)相铰接；其特征在于：还包括防护套(6)和调节装置(7)，所述驱动装置主体(1)外侧设有防护套(6)，所述驱动装置主体(1)背面与调节装置(7)相接，所述防护套(6)包括固定环(61)、覆盖面层(62)、连接环(63)和弹力带(64)，所述固定环(61)内侧与驱动装置主体(1)相接，所述固定环(61)前端设有覆盖面层(62)，所述覆盖面层(62)另一端设有连接环(63)，所述连接环(63)内侧嵌入有弹力带(64)。2.根据权利要求1所述一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构，其特征在于：所述调节装置(7)包括固定盘(71)、波纹管(72)、连接盘(73)、摆动臂(74)和联动机构(75)，所述固定盘(71)前端与驱动装置主体(1)相接，所述固定盘(71)背面边缘位置通过波纹管(72)与连接盘(73)相接，所述连接盘(73)与固定盘(71)内侧中部均通过摆动臂(74)与联动机构(75)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶俊杰，周博彦，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：