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本实用新型公开了一种仿生手指式水果采摘装置的抓取机构，包括驱动装置主体、固定座、连杆组件、摆动件、夹持件、防护套和调节装置，本实用新型通过在驱动装置主体外侧设有防护套，防护套内设有连接环，连接环内部设有弹力带，可穿过固定座前端的组件，使得覆...
该专利属于北京中科无限教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科无限教育科技有限公司授权不得商用。

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