一种多传感器联合的定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多传感器联合的定位设备，包括多模式定位模块、数据处理与融合模块以及网络检测与数据回传模块，所述多模式定位模块用于输出北斗卫星定位系统、前端超宽带UWB定位系统和惯导辅助定位系统所获取的载体位置坐标；所述数据处理与融合模块用于实现对定位数据前期处理与后期融合；所述网络检测与数据回传模块用于将处理后的定位数据打包、存储与回传至服务器；本实用新型专利技术同现有定位设备相比，可有效在室内外、涵道、地下等多种场景下进行精准定位，场景使用率可达90％以上，适用场景更广泛、功能更强，并有效解决了回传数据刷新率低、容易丢包的问题。容易丢包的问题。容易丢包的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器联合的定位设备


[0001]本技术属于导航定位的
，具体涉及一种多传感器联合的定位设备。

技术介绍

[0002]目前，常用定位技术可分为卫星定位技术、惯性传感器定位技术、地磁场定位技术、Wi
‑
Fi定位技术、UWB定位技术和蓝牙定位技术。其中：
[0003]卫星定位技术，现较成熟卫星定位系统有GPS卫星定位系统、北斗卫星定位系统、伽利略定位系统和格洛纳斯定位系统。它们共同的特点是无需使用SIM卡，也无需连接网络，在无遮挡环境下，可获取实施随地的精准定位数据。但定位设备启动后搜索卫星的时间较长，一般需等待2分钟左右(常称之为冷启动)。此外，卫星定位方式受地理位置、天气等因素影响巨大。当天气不佳、有树木/高架桥等遮蔽物、高楼附近、地下或室内等情况下，卫星定位会受到极大影像，定位效果严重下降，甚至无法进行定位。
[0004]惯性传感器定位技术，常分为行人航迹推算方法和传统惯性传感器定位方法。此技术可利用移动设备携带的传感器设备，先采集运动数据，再通过计算获取移动设备的位置信息。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器联合的定位设备，其特征在于，包括多模式定位模块、数据处理与融合模块和网络检测与数据回传模块；所述多模式定位模块包括北斗卫星定位模块、前端超宽带UWB定位模块和惯导辅助定位模块；用于分别获得北斗卫星定位数据，前端超宽带UWB定位数据和惯导辅助定位数据；所述数据处理与融合模块，用于对两种以上的所述定位数据进行前期处理与后期融合；所述网络检测与数据回传模块，用于将融合后的定位数据打包、存储及回传至服务器。2.如权利要求1所述的一种多传感器联合的定位设备，其特征在于，所述数据处理与融合模块包括数据处理模块和数据融合模块。3.如权利要求2所述的一种多传感器联合的定位设备，其特征在于，所述数据处理模块，对多模式定位模块输出的定位数据进行校正、坐标转换的处理。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文鑫，赵长明，张海洋，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：