一种自动焊接点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接点胶机，包括机架、转盘机构、电芯上料机构、电芯输送机械手、极耳修剪机构、PCB板上料机构、PCB板输送机械手、激光焊接机构、点胶机构和下料输送机构，转盘机构上均匀间隔装设有的放置治具，极耳修剪机构用于对电芯极耳进行修剪整形，PCB板上料机构用于将PCB板输送上料，PCB板输送机械手用于将PCB板依次输送至下一工位上，激光焊接机构用于对电芯极耳和PCB板进行激光焊接，点胶机构用于对电芯极耳和PCB板进行点胶，下料输送机构将焊接和点胶完成的电芯和PCB板输送下料。本实用新型专利技术自动化程度高，有效提高产品的一致性，加工精度高，调速方便，保证生产效率和生产质量，满足生产需求。满足生产需求。满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接点胶机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动焊接点胶机。

技术介绍

[0002]充电宝在生产过程中需要将电芯与PCB保护板进行焊接点胶。现有技术中，大都通过人工进行焊接点胶，劳动力消耗大，生产效率低下，或采用半自动化设备进行加工，需要将焊接与点胶分开两个设备进行加工，生产成本高，工序复杂，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动焊接点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种自动焊接点胶机，包括机架、装设在所述机架上的转盘机构、电芯上料机构、电芯输送机械手、极耳修剪机构、PCB板上料机构、PCB板输送机械手、沿所述转盘机构的输送方向依次设置的激光焊接机构、点胶机构和下料输送机构；所述转盘机构上均匀间隔装设有用于放置电芯和PCB板的放置治具并将放置有电芯和PCB板的放置治具依次输送至下一工位上，所述电芯上料机构用于将电芯输送上料，所述电芯输送机械手用于将电芯依次输送至下一工位上，所述极耳修剪机构用于对电芯极耳进行修剪整形，所述PCB板上料机构用于将PCB板输送上料，所述PCB板输送机械手用于将PCB板依次输送至下一工位上，所述激光焊接机构用于对电芯极耳和PCB板进行激光焊接，所述点胶机构用于对电芯极耳和PCB板进行点胶，所述下料输送机构将焊接和点胶完成的电芯和PCB板输送下料。
[0005]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0006]在上述技术方案中，还包括CCD定位机构，所述CCD定位机构用于对PCB板进行拍照检测定位孔位置并自动校准对位。
[0007]在上述技术方案中，所述电芯上料机构包括入料输送组件、入料升降组件、空盘搬运组件和空盘收集组件，所述机架上开设有可供所述入料输送组件上下穿过的开口，所述入料输送组件和所述入料升降组件装设在所述机架的内部，所述入料输送组件用于将料盘输送至机架内部并置于所述入料升降组件上，所述入料升降组件将料盘向上抬升穿过所述开口；所述空盘搬运组件和空盘收集组件装设在所述机架顶面上，所述空盘收集组件设置在所述空盘搬运组件后方，所述空盘搬运组件设置在所述开口上方用于将空盘输送至所述空盘收集组件内。
[0008]在上述技术方案中，所述极耳修剪机构包括第一支架、电芯放置区、下压气缸、压块、上切刀、下切刀、送料组件和二次定位组件，所述送料组件装设在所述第一支架上，所述电芯放置区装设在所述送料组件上，所述二次定位组件装设在所述电芯放置区上并与放置在所述电芯放置区上的电芯相接触对其进行定位，所述下切刀和所述下压气缸均装设在所述第一支架上，所述压块和所述上切刀装设在所述下压气缸的输出轴上，所述压块设置在
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]如图1
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5所示，一种自动焊接点胶机，用于对充电宝电芯和PCB板进行焊接点胶。所述自动焊接点胶机包括机架1、装设在所述机架1上的转盘机构2、电芯上料机构3、电芯输送机械手4、极耳修剪机构5、PCB板上料机构6、PCB板输送机械手7、沿所述转盘机构2的输送方向依次设置的激光焊接机构8、点胶机构9和下料输送机构10。所述转盘机构2上均匀间隔装设有用于放置电芯和PCB板的放置治具21并将放置有电芯和PCB板的放置治具21依次输送至下一工位上，所述电芯上料机构3用于将电芯输送上料，所述电芯输送机械手4用于将电芯依次输送至下一工位上，所述极耳修剪机构5用于对电芯极耳进行修剪整形，所述PCB板上料机构6用于将PCB板输送上料，所述PCB板输送机械手7用于将PCB板依次输送至下一工位上，所述激光焊接机构8用于对电芯极耳和PCB板进行激光焊接，所述点胶机构9用于对电芯极耳和PCB板进行点胶，所述下料输送机构10将焊接和点胶完成的电芯和PCB板输送下料。
[0022]本实施例中，如图2和图3所示，还包括CCD定位机构11，所述CCD定位机构11用于对PCB板进行拍照检测定位孔位置并自动校准对位，使得加工精度更高，保证产品的生产质量。其中，CCD定位机构11包括第一摄像机(图未示)和第二摄像机(图未示)，PCB板输送机械手7将PCB板吸取至第一摄像机与第二摄像机之间，第一摄像机与第二摄像机对PCB板进行拍照检测定位孔位置，并调整PCB板的角度。
[0023]其中，如图2和图4所示，所述电芯上料机构3包括入料输送组件31、入料升降组件(图未示)、空盘搬运组件32和空盘收集组件33，所述机架1上开设有可供所述入料输送组件31上下穿过的开口12，所述入料输送组件和31所述入料升降组件装设在所述机架1的内部，所述入料输送组件31用于将料盘输送至机架1内部并置于所述入料升降组件上，所述入料升降组件将料盘向上抬升穿过所述开口12。所述空盘搬运组件32和空盘收集组件33装设在所述机架1顶面上，所述空盘收集组件33设置在所述空盘搬运组件32后方，所述空盘搬运组件32设置在所述开口12上方用于将空盘输送至所述空盘收集组件33内。其中，入料输送组件31、入料升降组件、空盘搬运组件32和空盘收集组件33的具体结构为本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。
[0024]工作时，人工将堆叠的电芯料盘放置在入料输送组件31上，入料输送组件31将料
盘输送至入料升降组件上，入料升降组件将料盘向上抬升穿过机架1上的开口12，电芯输送机械手4吸取料盘上的电芯，待料盘上的电芯均吸取完后，空盘搬运组件32将空盘吸取输送至空盘收集组件33内进行集中收盘。
[0025]本实施例中，PCB板上料机构6与电芯上料机构3的结构及动作原理相同，故在此不再赘述。
[0026]具体地，如图2和图3所示，所述极耳修剪机构5包括第一支架51、电芯放置区52、下压气缸53、压块54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接点胶机，其特征在于，包括机架、装设在所述机架上的转盘机构、电芯上料机构、电芯输送机械手、极耳修剪机构、PCB板上料机构、PCB板输送机械手、沿所述转盘机构的输送方向依次设置的激光焊接机构、点胶机构和下料输送机构；所述转盘机构上均匀间隔装设有用于放置电芯和PCB板的放置治具并将放置有电芯和PCB板的放置治具依次输送至下一工位上，所述电芯上料机构用于将电芯输送上料，所述电芯输送机械手用于将电芯依次输送至下一工位上，所述极耳修剪机构用于对电芯极耳进行修剪整形，所述PCB板上料机构用于将PCB板输送上料，所述PCB板输送机械手用于将PCB板依次输送至下一工位上，所述激光焊接机构用于对电芯极耳和PCB板进行激光焊接，所述点胶机构用于对电芯极耳和PCB板进行点胶，所述下料输送机构将焊接和点胶完成的电芯和PCB板输送下料。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接点胶机，其特征在于，还包括CCD定位机构，所述CCD定位机构用于对PCB板进行拍照检测定位孔位置并自动校准对位。3.根据权利要求1所述的一种自动焊接点胶机，其特征在于，所述电芯上料机构包括入料输送组件、入料升降组件、空盘搬运组件和空盘收集组件，所述机架上开设有可供所述入料输送组件上下穿过的开口，所述入料输送组件和所述入料升降组件装设在所述机架的内部，所述入料输送组件用于将料盘输送至机架内部并置于所述入料升降组件上，所述入料升降组件将料盘向上抬升穿过所述开口；所述空盘搬运组件和空盘收集组件装设在所述机架顶面上，所述空盘收集组件设置在所述空盘搬运组件后方，所述空盘搬运组件设置在所述开口上方用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：余四拾，
申请(专利权)人：东莞市泽恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：