【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是一种自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]通常，焊接机器人的车主体上设置有移动模块，移动模块的端部设置有两组激光追踪模块，车主体上设置有一个集电组件，为了避让移动模块，集电组件通常设置在车主体的前端或后端，两组激光追踪模块以及车主体内的用电设备的供电线或者信号线均与集电组件相连，该布线方式使得线路的排布不合理，容易造成焊接机器人受力不均匀，在运行过程中运行不平稳。
[0004]因此，亟需设计一种焊接机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种焊接机器人，使得焊接机器人的布线合理，运行平稳。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供一种焊接机器人，包括车主体、移动模块及激光追踪模块，所述移动模块沿所述车主体的横向方向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括车主体(1)、移动模块(2)、焊枪及激光追踪模块(3)，所述移动模块(2)沿所述车主体(1)的横向方向设置于所述车主体(1)上，两组所述激光追踪模块(3)设置于所述移动模块(2)的输出端，并位于所述车主体(1)的一侧，所述车主体(1)上设置有两个集电组件(11)，两个所述集电组件(11)分别位于所述移动模块(2)的两侧，所述激光追踪模块(3)通过连接线路与对应的所述集电组件(11)对应相连，所述集电组件(11)连接有线缆(12)，且与两个所述集电组件(11)相连的所述线缆(12)集收于所述车主体(1)的另一侧。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述移动模块(2)包括：第一移动组件(21)，设置于所述车主体(1)上，所述第一移动组件(21)的输出端能沿所述车主体(1)的横向方向移动，两组所述激光追踪模块(3)设置于所述第一移动组件(21)的输出端的两侧；及第二移动组件(22)，设置于第一移动组件(21)的输出端，所述第二移动组件(22)的输出端能沿所述车主体(1)的横向方向移动，所述焊枪设置于所述第二移动组件(22)的输出端。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二移动组件(22)的输出端设置有焊枪夹持机构(5)，所述焊枪通过所述焊枪夹持机构(5)设置于所述第二移动组件(22)的输出端，所述焊枪夹持机构(5)包括：夹持组件(51)，被配置为能够夹持所述焊枪；角度调节机构(52)，与所述夹持组件(51)相连，所述角度调节机构(52)被配置为能够调节所述夹持组件(51)夹持的所述焊枪的角度；及升降机构(53)，设置于所述第二移动组件(22)的输出端，所述升降机构(53)的输出端与所述角度调节机构(52)相连，所述升降机构(53)被配置为能够调节所述角度调节机构(52)和所述夹持组件(51)的高度。4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件(51)包括：所述夹持组件(51)包括：第一夹持部(511)，其上设置有第一容置槽，所述第一夹持部(511)与所述角度调节机构(52)相连；第二夹持部(512)，所述第二夹持部(512)上设置有与所述第一容置槽对应设置的第二容置槽，所述第二夹持部(512)的一端绕第一轴线与所述第一夹持部(511)转动连接；及锁紧组件(513)，被配置为能够将第一夹持部(511)和所述第二夹持部(512)锁定或解锁。5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述第二夹持部(512)的另一端设置有卡槽(5121)，所述卡槽(5121)的槽口的朝向与所述焊枪的焊头的朝向相反；所述锁紧组件(513)包括旋转轴(5131)和锁紧帽(5132)，所述旋转轴(5131)的一端绕第二轴线转动设置于所述第一夹持部(511)，以伸入或脱出所述卡槽(5121)，所述锁紧帽(5132)罩设在所述旋转轴(5131)的另一端，并能够将所述第二夹持部(512)抵接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，潘际銮，高力生，魏然，李海龙，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。