一种可结合步行康复机器人一体化的脊柱拉带矫正架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可结合步行康复机器人一体化的脊柱拉带矫正架，其中，包括步行康复机器人本体、在步行康复机器人本体上设有的框架体、在框架体一侧上设有的第一绑带结构和第二绑带结构，及在框架体另一侧上设有的第三绑带结构。本实用新型专利技术具有对青少年脊柱侧凸矫正效果好，阻止侧弯角度增大、改善肺活量和降低疼痛，及同时可以预防可能出现的肌肉骨骼失衡和心肺功能障碍的效果。失衡和心肺功能障碍的效果。失衡和心肺功能障碍的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可结合步行康复机器人一体化的脊柱拉带矫正架


[0001]本技术涉及医用矫正仪器领域，特别涉及一种可结合步行康复机器人一体化的脊柱拉带矫正架。

技术介绍

[0002]青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)是指在青少年期出现的原因不明的脊柱侧凸，主要指10
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18岁之间的患者，是10岁以上儿童发育成熟前常见的一种非先天性三维脊柱畸形。脊柱侧凸又称为脊柱侧弯，是指脊柱的一个或数个椎体节段在冠状面上偏离身体中线向侧方弯曲，通常还伴有脊柱椎体的旋转和矢状面上后凸或前凸的增加或减少，是3个维度上的畸形。国际脊柱侧凸研究学会(Scoliosis Research Society,SRS)对其定义：应用Cobb
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s法测量站立位脊柱正位X线片的脊柱侧凸，角度＞10
°
者称为脊柱侧凸。AIS主要指10岁(包括10岁)以上儿童原因不明的脊柱侧凸，占学生总数的 0.5％
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3％，其发病原因复杂，仍在研究中。
[0003]国内外治疗情况主要包括以下几个方面:
[0004](1)矫形器治疗
[0005]矫形器，亦常被称为支具，用于AIS治疗起源于20世纪30
‑
40年代。 20世纪80年代支具治疗曾一度被部分学者否定，直到20世纪90年代初，再次被人们所重视。矫形器治疗的目的主要是在脊柱侧凸曲线进展危险期间内防止曲度的进一步加重直至患者骨骼成人化，以期最大减少手术治疗的可能性，减轻创伤。有学者比较支具治疗AIS，肯定了脊柱矫形支具用于AIS治疗，对于早期的脊柱侧凸延缓进展具有较好的控制作用，特别是轻型(Cobb
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s角15
°‑
30
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)侧凸，可以避免手术治疗或为手术治疗提供较好的基础条件。矫形器目前常用的类型包括：T6以上的高位侧凸主要使用密尔沃基矫形器；T10以下及腰椎侧凸及旋转的主要使用波士顿式矫形器；T6以下的胸部中下段的侧凸及旋转主要使用色努式矫形器。 S.NEGRINI等经过回顾性研究发现色努矫形器可以降低AIS患者的手术率，从28.1％降至3.8％
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7.3％。同时该研究对支具治疗青少年脊柱侧凸患者进行综述，发现支具治疗能明显控制脊柱侧凸进展程度，但在提高生活质量方面没有明显差异。支具虽然可以有效地防止脊柱侧弯的情况恶化，但前提是它每天穿至少16小时。长时间佩戴某些类型的支架会固定脊柱和肌肉，加速椎间盘退化的过程，并导致肌肉萎缩和虚弱，因过度依赖支具，终止支具治疗后有可能造成脊柱侧弯进一步恶化。穿戴支具治疗可能造成的问题：为了矫正主要侧弯度数、而牺牲了另一个次要度数；穿上支具之后，会使人体的中心点远离重力中心线，躯干依旧(或更加)歪斜，没被支具包裹住的部位可能会更加歪斜，容易使肩胛骨维持在不好的位置；无法改变大脑对正确姿势的认知。同时包括青少年的情绪低落和生活质量下降、压力增加、自尊心下降、家庭冲突和身体活动限制、脊柱灵活性下降(从而可能进行手术矫正)、社交焦虑和孤立、负面的身体形象和心理困扰以及疼痛和压力疮。一些青少年发现这种经历在心理上具有极大的伤害性，以至于他们停止佩戴支具。
[0006](2)手术治疗
[0007]手术治疗的目的在于通过手术保持躯干平衡稳定、改善畸形脊柱外观、阻止侧弯曲度进一步发展，从而最大限度地达到永久性三维畸形脊柱矫正，使得AIS短期及长期并发症发生率维持在最低水平，纠正侧凸患者生理、心理情绪，日常生活等身心各方面问题。一般而言，对于AIS胸椎侧凸度数＞40
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，腰弯＞35
°
，或1年内侧凸度数增长过＞5
°
者，通常需要脊柱手术矫形治疗。但也要考虑结合患者骨骼发育成熟度、生长发育状态、畸形特点、弯曲类型、对心肺功能的影响等一系列因素。1962年 Harrington报道了首套有效治疗脊柱侧凸的内固定系统，成为治疗AIS 的标准模式。其后都是基于此发展而来，目前流行的是双棒、多钩/多钉内固定系统，一系列研究显示，在胸椎畸形矫正中应用全钉系统，手术时间和失血量的减少、效果的维持、肺功能的改善等方面有较好的效果。AIS 前路矫形融合术治疗主要适应证为胸腰段及腰段为主弯曲者。前路手术的融合节段较少、畸形矫正效果尤其是对椎体旋转的矫正良好，相较于后路手术，对于同样类型的脊柱侧凸，前路手术可取得相似甚至更好的矫正效果，并且需要融合的脊柱节段相对较少。国内学者对重度僵硬性AIS使用前后路Ⅰ期手术治疗，术中严格操作，可减少手术相关并发症，缩短住院时间及减少医疗费用。张鹏等研究经前路短节段固定矫形治疗AIS，发现在腰段可取得良好的矫形效果，可有效减少围术期和远期并发症的发生。有研究发现对Lenke5C型青少年脊柱侧凸使用选择性后路胸腰椎融合术，通过控制在矢状面的旋转而达到修正胸腰弯曲的目的，结果显示有较好效果。早期进行脊柱手术治疗，可能会面对失血过多，椎弓根器械切割脊椎，脊椎生长受限等情况。大多数涉及用从髂骨部位取骨片替换椎间盘，并使用棒、钩和螺丝的组合来保持脊柱回位，同时将脊柱进行融合固定。这可能导致脊柱灵活性和运动范围的永久性降低。有时，如果脊柱不能正确融合，则需要进行额外的再手术，多次手术风险较大，并发症较多。脊柱侧弯手术最常见的副作用是伤口感染。神经损伤很少见，但很严重。总体来看，脊柱侧弯手术的死亡率很低。
[0008](3)运动治疗与手法治疗
[0009]运动疗法的理论基础建立于神经系统对肌肉调控功能异常学说和生物力学异常模式学说。可进行功能训练的依据是大脑的可塑性理论。康复训练是通过对肌肉系统训练来反馈给大脑，改变大脑中枢指令、运动过程的输出模式，并与周围环境相结合，从而改变运动方式，最终达到矫正的目的。脊柱侧弯脊柱骨骼变形多是由于椎体的旋转和平移相互结合，以及相关肌肉的变化，运用运动手法治疗纠正肌肉骨骼异常的同时，建立相对中立的位置，将修正后的运动模式传入大脑，从而改变大脑对自我运动模式的重新认知，重塑大脑。近几年来，国内外学者越来越重视AIS的运动治疗。在德国，SIR(Scoliosis Inpatient Rehabilitation)被用于脊柱侧凸的矫正治疗，SIR采用的是独立锻炼程序(根据每位患者不同情况设计不同的运动练习方案)，并有效结合物理因子方法来矫正异常运动模式，根据Lehnert
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Schroth原则进行3个阶段的练习，有效地验证了SIR治疗可降低脊柱侧凸患儿曲度的增长率。C.L.MARTI等对263例AIS患者进行了运动治疗有效性的问卷调查，有22％的患者表示运动治疗在促进骨骼肌力方面有较好疗效。国内主要以医疗体操矫正和中医正骨调整为主。王书勤等利用“卧位牵顿”手法治疗AIS，对100例患者(Cobb
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s角10
ꢀ°‑
40
°
)按就诊顺序随机分为两组，治疗组采用“卧位牵顿”手法并配合传统的中医推拿松解手法治疗，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可结合步行康复机器人一体化的脊柱拉带矫正架，其特征在于，包括步行康复机器人本体、在步行康复机器人本体上设有的框架体、在框架体一侧上设有的第一绑带结构和第二绑带结构，及在框架体另一侧上设有的第三绑带结构；所述的第一绑带结构、第二绑带结构和第三绑带结构依次由上至下套于患者的身体上；所述的框架体包括在步行康复机器人本体两侧分别设有相互平行的第一固定块和第二固定块、在第一固定块与第二固定块端部上设有连接两者的第一横杆、在第一固定块与第一横杆交汇连接的位置上设有的第一支撑杆、在第二固定块与第一横杆交汇连接的位置上设有与第一支撑杆平行的第二支撑杆、在第一固定块的端部上设有与第二支撑杆平行的第三支撑杆、在第二固定块的端部上设有与第三支撑杆平行的第四支撑杆、在第一支撑杆的顶端与第三支撑杆的顶端之间设有连接两者的第一平行杆、在第三支撑杆的顶端与第四支撑杆的顶端之间设有连接两者的第二平行杆，及在相互平行的第一平行杆和第二平行杆之间的前端上设有的第三平行杆和末端上设有的第四平行杆；所述的第一绑带结构和第二绑带结构均包括在第一支撑杆上设有的第一单向带夹、套在患者身体的第一拉带，及在第一拉带上设有穿过第一单向带夹固定的第一系带；所述的第三绑带结构包括在第二支撑杆上设有的第二单向带夹、套在患者身体的第二拉带，及在第二拉带上设有穿过第二单向带夹固定的第二系带；所述的第一单向带夹和第二单向带夹均包括在第一支撑杆或者第二支撑杆上设有的第一转轴、在第一转轴上设有以第一转轴为基点的第一滴水型转轮、在第一滴水型转轮一侧的第一支撑杆或者第二支撑杆上设有的第二转轴、在第二转轴上设有与第一滴水型转轮对称且相互接触以第二转轴为基点的第二滴水型转轮，及在第一滴水型转轮与第二滴水型转轮相互接触的两者表面上分别设有的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭钦，
申请(专利权)人：郭钦，
类型：新型
国别省市：