一种汽车手柄热铆设备制造技术

本实用新型专利技术属于热铆加工设备技术领域，具体为一种汽车手柄热铆设备；包括框架、设置在框架上平台、设置在平台上的转盘、设置在转盘下方并控制转盘转动的旋转装置，所述平台上设置有若干个工位，该工位包括第一工位和第二工位，第二工位在第一工位之后；在所述第一工位上方设置有产品放置检测机构，该产品放置检测机构固定安装在框架上，在所述第二工位上方设置热铆机构，该热铆机构固定安装在框架上；将产品安装在工装上，该工装活动安装在转盘上；转盘转动将第一工位的产品送入第二工位；通过该设备对热铆镀铬条和面板进行自动化热铆的之前，对其放置位置先进行拍照检测，以判断放置位置是否正确。置位置是否正确。置位置是否正确。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车手柄热铆设备


[0001]本技术属于热铆加工设备
，具体为一种汽车手柄热铆设备。

技术介绍

[0002]热铆通过提高温度将两种金属或塑料件的连接部位变型乃至融化在一起，通过将铆钉加热到一定温度后进行的铆接。在汽车手柄的加工过程中，汽车手柄的热铆镀铬条通过注塑形成若干个热铆柱，面板上预留插入热铆柱的安插孔，将热铆柱插入安插孔后，对热铆住进行热铆，使得面板与热铆镀铬条的固定。
[0003]目前现有热铆方式采用人工判别上料，再通过热铆设备对热铆柱进行热铆；人工的方式判别热铆镀铬条和面板放置的位置，这样的方式误判率较高，可能会因为放错产品导致生产出不合格的产品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车手柄热铆设备，通过该设备对热铆镀铬条和面板进行自动化热铆的之前，对其放置位置先进行拍照检测，以判断放置位置是否正确。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车手柄热铆设备，包括框架、设置在框架上平台、设置在平台上的转盘、设置在转盘下方并控制转盘转动的旋转装置，所述平台上设置有若干个工位，该工位包括第一工位和第二工位，第二工位在第一工位之后；在所述第一工位上方设置有产品放置检测机构，该产品放置检测机构固定安装在框架上，在所述第二工位上方设置热铆机构，该热铆机构固定安装在框架上；将产品安装在工装上，该工装活动安装在转盘上；所述产品放置在第一工位被检测机构检测到产品放置合格时，转盘转动将第一工位的产品送入第二工位。
[0006]上述技术方案中，在第一工位上料，将热铆镀铬条和面板预先装好并放置在工装上，通过产品放置检测装置检测上料时热铆镀铬条和面板放置的位置是否符合预先设定的标准，若标准则将产品送入第二工位进行热铆；通过机械判断替代人工判断，有效的解决了人工判别误判率高的问题，以避免因位置放置偏离导致设备产生不良产品。
[0007]优选地，所述产品放置检测机构包括启动按钮、第一相机和无影灯，该无影灯为第一相机提供光源，按压启动按钮使得第一相机检测产品并作判别。
[0008]优选地，所述启动按钮为杜邦触摸开关；杜邦触摸开关不会被身体或外物误碰造成设备启动，避免安全事故的发生，并且元器件磨损小使得其使用寿命更长。
[0009]优选地，所述热铆机构包括设置在平台上的连接柱、设置在连接柱上端固定板、设置在固定板上的移裁机构，以及设置在移裁机构上的加热机构和压铆机构；所述移裁机构控制加热机构和压铆机构移动，加热机构和压铆机构分别对产品进行加热和压铆；热铆机构分为加热机构和压铆机构按顺序对产品进行加热和压铆，通过裁机构的控制实现热铆自动化过程，该方式成熟可靠，便于维护。
[0010]优选地，所述加热机构和压铆机构固定在连接板上，该连接板安装在移裁机构上，
使得移裁机构控制连接板移动时，加热机构和压铆机构同时移动；所述加热机构包括固定在连接板下方的加热框架、设置在加热框架上的加热机构升降气缸、设置在加热框架上的热风枪、连接热风枪的热风针，该热风针的出风口方向朝下；加热机构升降气缸的输出端连接所述连接板，并且加热升降气缸控制加热机构上下移动，使得热风针靠近产品；所述热风枪吹出热风通过热风针吹向产品；所述压铆机构包括固定在连接板下方的压铆框架、设置在压铆框架上的压铆机构升降气缸，以及设置在压铆框架上的压铆头，该压铆头方向朝下；压铆机构升降气缸的输出端连接所述连接板，并且压铆升降气缸控制压铆机构上下移动，使得压铆头压铆产品；加热机构和压铆机构同时设置在一块连接板上，仅需要一个移裁机构就可以控制加热机构和压铆机构的移动，并且加热机构与压铆机构的位置互不影响；当进行加热机构工作时，压铆机构位于产品的右方，当压铆机构工作时，压铆机构位于产品的左方。
[0011]优选地，所述第二工位上设置的热铆机构为四个，在转盘上设置有与四个热铆机构位置相对应的四个工装放置位置，所述四个热铆机构同时运行；使得第二工位一次能够热铆四件产品；热铆机构数量越多，热铆设备一次工作能加工的产品数量也就越多，但如果数量过多将会导致设备压缩空气吹气供应不足，人工上料也不容易。
[0012]优选地，所述工位还包括第三工位，该第三工位设置在第二工位之后；所述第三工位上设置有一个热铆机构，并且第三工位的热铆机构不与第二工位的热铆机构同时工作；第三工位的热铆机构与第二工位的热铆机构结构和工作原理相同；该工位用于工厂打样或测试，此工位仅设置一个热铆机构，区别第二工位批量加工使用。
[0013]优选地，所述工位还包括第四工位，该第四工位设置在第三工位之后；所述第四工位上设置有产品合格检测装置，该产品合格检测装置固定安装在框架上，其包括固定连接框架的移动组件、设置在移动组件上的光源灯、第二相机、夹取组件；所述光源灯为第二相机提供光源，所述第二相机检测产品并作判别，所述移动组件控制第二相机和夹取组件移动，使得第二相机检测产品并且当检测产品被判别为压铆不合格时，夹取组件将不合格的品取出；第四工位用于对热铆后的产品进行检测，以确定最终产品是否合格，如果不合格即可以将其筛出，人工判断产品是否合格的方式速度慢、失误率高、并且还耗费劳动力，夹取组件直接将劣质品取出，直接替代了工作人员需将劣质品取出的步骤。
[0014]优选地，所述夹取组件包括固定安装在移动组件上的夹紧升降气缸、设置在夹紧升降气缸输出端上的夹紧气缸,以及设置在夹紧气缸输出端上的夹爪；气缸控制的方式具有稳定可靠、便于维护、成本低廉等优点。
[0015]优选地，所述工装通过楔形锁紧器活动安装在转盘上，楔形块锁紧器采用市场上常规标准件，不需要人工对其结构设计；若采用螺丝锁紧，这样人工换型需要较多的时间，浪费产能；通过楔形块锁紧器，只需要将工装放好，转动楔形块锁紧器旋转90
°
即可锁紧，加快生产效率。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为汽车手柄热铆设备的主视图；
[0018]图2为汽车手柄热铆设备的俯视图；
[0019]图3为第一工位的示意图；
[0020]图4为第二工位的示意图；
[0021]图5为图4中A部分的放大图；
[0022]图6为第三工位的示意图；
[0023]图7为第四工位的示意图；
[0024]图8为固定工装的结构示意图；
[0025]图9为快换工装的结构示意图。
[0026]图中，框架1、平台2、转盘3、产品放置检测装置4、热铆机构5、第二热铆机构6、产品合格检测装置7、固定工装8、快换工装9、置物层10、料箱11、产品料盘12、无影灯401、第一相机402、安全光栅403、急停按钮404、杜邦触摸开关405、触摸屏406、固定板501、移裁机构502、连接板503、加热机构504、压铆机构505、X轴伺服移裁机构701、Y轴伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车手柄热铆设备，其特征在于：包括框架、设置在框架上平台、设置在平台上的转盘、设置在转盘下方并控制转盘转动的旋转装置，所述平台上设置有若干个工位，该工位包括第一工位和第二工位，第二工位在第一工位之后；在所述第一工位上方设置有产品放置检测机构，该产品放置检测机构固定安装在框架上，在所述第二工位上方设置热铆机构，该热铆机构固定安装在框架上；将产品安装在工装上，该工装活动安装在转盘上；所述产品放置在第一工位被检测机构检测到产品放置合格时，转盘转动将第一工位的产品送入第二工位。2.根据权利要求1所述的一种汽车手柄热铆设备，其特征在于：所述产品放置检测机构包括启动按钮、第一相机和无影灯，该无影灯为第一相机提供光源，按压启动按钮使得第一相机检测产品并作判别。3.根据权利要求2所述的一种汽车手柄热铆设备，其特征在于：所述启动按钮为杜邦触摸开关。4.根据权利要求1所述的一种汽车手柄热铆设备，其特征在于：所述热铆机构包括设置在平台上的连接柱、设置在连接柱上端固定板、设置在固定板上的移裁机构，以及设置在移裁机构上的加热机构和压铆机构；所述移裁机构控制加热机构和压铆机构移动，加热机构和压铆机构分别对产品进行加热和压铆。5.根据权利要求4所述的一种汽车手柄热铆设备，其特征在于：所述加热机构和压铆机构固定在连接板上，该连接板安装在移裁机构上，使得移裁机构控制连接板移动时，加热机构和压铆机构同时移动；所述加热机构包括固定在连接板下方的加热框架、设置在加热框架上的加热机构升降气缸、设置在加热框架上的热风枪、连接热风枪的热风针，该热风针的出风口方向朝下；加热机构升降气缸的输出端连接所述连接板，并且加热升降气缸控制加热机构上下移动，使得热风针靠近产品；所述热风枪吹出热风通过热风针...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小军，
申请(专利权)人：祺卓上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：