一种具有柔性料斗的编带包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有柔性料斗的编带包装设备，机箱（1）的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置（3）、下CCD识别镜头（4）、第一柔性料斗（5）和第二柔性料斗（6），第一柔性料斗（5）包括第一振动装置（7）和第一料斗（8），第一料斗（8）固设于第一振动装置（7）的振动部上，第二柔性料斗（6）包括第二振动装置（9）和第二料斗（10），第二料斗（10）固设于第二振动装置（9）的振动部上，第一料斗（8）的正上方设置有上CCD识别镜头（11），上CCD识别镜头（11）朝下设置。本实用新型专利技术的有益效果是：提高金属零件包装效率、降低包装成本、能够将金属零件朝一个方向填装到载带上、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性料斗的编带包装设备


[0001]本技术涉及金属零件编带包装的
，特别是一种具有柔性料斗的编带包装设备。

技术介绍

[0002]载带的结构如图1所示，它包括载带本体40，所述载带本体40上且沿其长度方向开设有多个用于容纳金属零件的容纳槽41，相邻两个容纳槽41之间的间距相等，工艺上要求向各个容纳槽41内填装如图2所示的金属零件42，并确保各个容纳槽41内金属零件42的方向一致如图1所示，以完成金属零件的包装。目前，现有的编带包装设备虽然能够将零件从震动盘内抓取到容纳槽41内，但是所抓取零件的形状非常规整，无需区分零件的方向，因此无法应用到金属零件42的抓取。此外，这种编带包装设备采用机械人进行抓取零件，购置成本相当高，进而增加了金属零件的包装成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高金属零件包装效率、降低包装成本、能够将金属零件朝一个方向填装到载带上、自动化程度高的具有柔性料斗的编带包装设备。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有柔性料斗的编带包装设备，它包括机箱、旋转安装于机箱内的放卷盘，放卷盘上卷绕有多圈载带，所述机箱的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置、下CCD识别镜头、第一柔性料斗和第二柔性料斗，所述下CCD识别镜头朝上设置，第一柔性料斗包括第一振动装置和第一料斗，第一料斗固设于第一振动装置的振动部上，第二柔性料斗包括第二振动装置和第二料斗，第二料斗固设于第二振动装置的振动部上，第二料斗的前侧设置有出料口，出料口延伸于第一料斗的正上方，第一料斗的正上方设置有上CCD识别镜头，上CCD识别镜头朝下设置；
[0005]所述载带输送装置包括固设于机箱顶表面上的前导轨和后导轨，前导轨和后导轨的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的导向槽，所述后导轨的后端面上固设有支板和延伸于机箱左侧的斜板，斜板的后端面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿支板设置，且延伸端上经联轴器连接有收卷盘，支板的上端部旋转安装有保护膜盘体，保护膜盘体上卷绕有多圈保护膜；
[0006]所述载带输送装置的后侧设置有抓料装置，抓料装置包括机架、纵向丝杆螺母副和横向丝杆螺母副，机架固设于机箱的顶表面上，纵向丝杆螺母副设置于机架的顶表面上，横向丝杆螺母副设置于纵向丝杆螺母副的运动部上，横向丝杆螺母副的运动部上固设有立板，立板的前端面上设置有升降机构，升降机构的升降板上旋转安装有空心管，空心管的底端口处连接有用于吸附金属零件的吸头，空心管的顶端口经软管与真空泵的工作端口连接，所述立板的前端面上还设置有用于驱动空心管旋转的动力单元。
[0007]所述第一料斗的周围设置有围板。
[0008]所述机箱的顶部开设有位于载带输送装置右侧的通槽。
[0009]所述前导轨和后导轨均水平设置。
[0010]所述横向丝杆螺母副的机座固设于纵向丝杆螺母副的运动部上。
[0011]所述升降机构包括伺服电机A、分别旋转安装于立板上下端部的主动同步带轮A和从动同步带轮A，伺服电机A固设于立板的后端面上，主动同步带轮A和从动同步带轮A之间安装有同步带A，所述升降板固设于同步带A上，该升降机构还包括固设于立板端面上的轨道，轨道垂向设置，轨道上滑动安装有滑块，所述升降板固设于滑块上。
[0012]所述动力单元包括固设于空心管上的从动同步带轮B、固设于立板前端面上的安装板，安装板的顶表面上固设有伺服电机B，伺服电机B的输出轴贯穿安装板设置，且延伸端上安装有主动同步带轮B，主动同步带轮B与从动同步带轮B之间安装有同步带B。
[0013]该包装设备还包括控制器，所述控制器与横向丝杆螺母副的电机、纵向丝杆螺母副的电机、伺服电机A、伺服电机B、步进电机、上CCD识别镜头、下CCD识别镜头和真空泵经信号线连接。
[0014]本技术具有以下优点：本技术提高金属零件包装效率、降低包装成本、能够将金属零件朝一个方向填装到载带上、自动化程度高。
附图说明
[0015]图1 为载带的结构示意图;
[0016]图2 为金属零件的结构示意图；
[0017]图3 为本技术的结构示意图；
[0018]图4 为抓料装置的结构示意图；
[0019]图5 为载带输送装置的结构示意图；
[0020]图6 为第一柔性料斗的结构示意图；
[0021]图7 为第二柔性料斗的结构示意图；
[0022]图中，1
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机箱，2
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放卷盘，3
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载带输送装置，4
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下CCD识别镜头，5
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第一柔性料斗，6
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第二柔性料斗，7
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第一振动装置，8
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第一料斗，9
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第二振动装置，10
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第二料斗，11
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上CCD识别镜头，12
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前导轨，13
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后导轨，14
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支板，15
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斜板，16
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收卷盘，17
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保护膜盘体，18
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抓料装置，19
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机架，20
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纵向丝杆螺母副，21
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横向丝杆螺母副，22
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立板，23
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空心管，24
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吸头，25
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升降板，26
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通槽，27
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伺服电机A，28
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主动同步带轮A，29
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从动同步带轮A，30
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同步带A，31
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轨道，32
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滑块，33
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从动同步带轮B，34
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安装板，35
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伺服电机B，36
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主动同步带轮B，38
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光柱I，39
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光柱II，40
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载带本体，41
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容纳槽，42
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金属零件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0024]如图3~7所示，一种具有柔性料斗的编带包装设备，它包括机箱1、旋转安装于机箱1内的放卷盘2，放卷盘2上卷绕有多圈载带，所述机箱1的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置3、下CCD识别镜头4、第一柔性料斗5和第二柔性料斗6，所述下CCD识别镜头4朝上设置，第一柔性料斗5包括第一振动装置7和第一料斗8，第一料斗8的周围设置有围板，
第一料斗8固设于第一振动装置7的振动部上，第二柔性料斗6包括第二振动装置9和第二料斗10，第二料斗10固设于第二振动装置9的振动部上，第二料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性料斗的编带包装设备，其特征在于：它包括机箱（1）、旋转安装于机箱（1）内的放卷盘（2），放卷盘（2）上卷绕有多圈载带，所述机箱（1）的顶表面上且由前往后顺次设置有载带输送装置（3）、下CCD识别镜头（4）、第一柔性料斗（5）和第二柔性料斗（6），所述下CCD识别镜头（4）朝上设置，第一柔性料斗（5）包括第一振动装置（7）和第一料斗（8），第一料斗（8）固设于第一振动装置（7）的振动部上，第二柔性料斗（6）包括第二振动装置（9）和第二料斗（10），第二料斗（10）固设于第二振动装置（9）的振动部上，第二料斗（10）的前侧设置有出料口，出料口延伸于第一料斗（8）的正上方，第一料斗（8）的正上方设置有上CCD识别镜头（11），上CCD识别镜头（11）朝下设置；所述载带输送装置（3）包括固设于机箱（1）顶表面上的前导轨（12）和后导轨（13），前导轨（12）和后导轨（13）的内侧面上均开设有沿其长度方向设置的导向槽，所述后导轨（13）的后端面上固设有支板（14）和延伸于机箱（1）左侧的斜板（15），斜板（15）的后端面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿支板（14）设置，且延伸端上经联轴器连接有收卷盘（16），支板（14）的上端部旋转安装有保护膜盘体（17），保护膜盘体（17）上卷绕有多圈保护膜；所述载带输送装置（3）的后侧设置有抓料装置（18），抓料装置（18）包括机架（19）、纵向丝杆螺母副（20）和横向丝杆螺母副（21），机架（19）固设于机箱（1）的顶表面上，纵向丝杆螺母副（20）设置于机架（19）的顶表面上，横向丝杆螺母副（21）设置于纵向丝杆螺母副（20）的运动部上，横向丝杆螺母副（21）的运动部上固设有立板（22），立板（22）的前端面上设置有升降机构，升降机构的升降板（25）上旋转安装有空心管（23），空心管（23）的底端口处连接有用于吸附金属零件的吸头（24），空心管（23）的顶端口经软管与真空泵的工作端口连接，所述立板（22）的前端面上还设置有用于驱动空心管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘呈明，黄建斌，王雨，蔡虎，王健东，刘卓静，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：