【技术实现步骤摘要】
一种机械手浮动取放料夹爪
[0001]本技术涉及非标自动化
，具体为一种机械手浮动取放料夹爪。
技术介绍
[0002]在电子行业中，载具通常是采用人工取放产品的方式来进行测试，但由于载具比较多，人力消耗大，造成工厂的人力成本投入普遍偏高。而采用机械手代替人工上下料可以大大节省人力，但在实际生产中由于载具载具和产品的配合间隙小，对产品取放位置的精准度要求较高，而常规的夹爪取放产品完全是依靠机械手的移动精度，只要机械移动位置稍有偏差就会出现无法稳定取放问题。
[0003]因此提出一种机械手浮动取放料夹爪以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手浮动取放料夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手浮动取放料夹爪，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手浮动取放料夹爪，包括夹爪头（1），其特征在于：所述夹爪头（1）的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头（1）的两端固定连接有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的伸缩端固定连接有固定板（4），所述固定板（4）连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板（5），所述浮动板（5）的活动端均连接有用于夹持的卡爪（11）。2.根据权利要求1所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述夹爪头（1）的顶部与外界驱动结构固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述信息收集结构选用照相机（8），所述照相机（8）通过对产品载具方位进行拍照，所述照相机（8）将传输给外界控制结构。4.根据权利要求3所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述照相机（8）的外端底部固定连接有光源（20），所述光源（20）进行补光处理，保证所述照相机（8）的拍摄效果。5.根据权利要求4所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述第一限位弹簧销对角设置，所述第一限位弹簧销包括第一上销体（9）、第一下销体（17）和第一弹簧（19），所述第一上销体（9）的底部通过螺纹孔螺纹连接有第一下销体（17），所述第一弹簧（19）套在第一上销体（9）的外侧。6.根据权利要求5所述的机械手浮动取放料夹爪，其特征在于：所述第二限位弹簧销对角设置，所述第二限位弹簧销包括第二上销体（10）、第二弹簧（13）和第二下销体（15），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶庭，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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