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本实用新型公开了一种机械手浮动取放料夹爪，涉及非标自动化技术领域，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧...
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