【技术实现步骤摘要】
翻转顶升传送装置
[0001]本技术涉及工业机械
，尤其是涉及一种翻转顶升传送装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的来料姿态与装配时姿态角度不一致时多采用的是夹具机器人进行装配，但对机器人安装空间有要求，要有安全防护，且成本相对较高。
[0003]随着自动化智能制造应用越来越普及，对流水线自动化装配需求量越来越大，当前来料形式日益变化对入料的装配工艺也是有很大的困难。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0005]来料姿态与装配时姿态角度不一致时采用夹具机器人进行装配，对机器人安装空间有要求且成本相对较高。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种夹紧翻转入料机构，以解决现有技术中存在的来料姿态与装配时姿态角度不一致时采用夹具机器人进行装配，对机器人安装空间有要求且成本相对较高的技术问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的翻转顶升传送装置，包括机架及其上的夹爪驱动机构、夹爪机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转顶升传送装置，其特征在于，包括机架及其上的夹爪驱动机构、夹爪机构、翻转机构、物料顶升机构、水平推送机构和物料传送机构，所述夹爪驱动机构与所述夹爪机构连接且能驱动所述夹爪机构水平运动或上下运动至预定的位置，所述夹爪机构抓取物料后能通过所述夹爪驱动机构移动至物料翻转支架上方，所述物料翻转支架与所述翻转机构连接且能在所述翻转机构的驱动下翻转到水平状态或竖直状态，所述物料顶升机构用于将翻转至水平状态的物料翻转支架内的物料向上顶出至所述物料翻转支架外，所述水平推送机构能沿水平方向将顶出的物料推送至所述物料传送机构上。2.根据权利要求1所述的翻转顶升传送装置，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括竖直运动电缸和水平运动电缸，所述竖直运动电缸和所述水平运动电缸均与所述夹爪机构相连接。3.根据权利要求2所述的翻转顶升传送装置，其特征在于，所述夹爪机构包括位于机架下方的夹爪组件、夹紧松开气缸、气缸安装板和水平运动电缸连接部，其中，所述水平运动电缸与所述水平运动电缸连接部相连接，所述水平运动电缸连接部位于所述气缸安装板的上方，所述水平运动电缸连接部通过直线轴承连接组件与所述气缸安装板连接，所述竖直运动电缸自上而下依次穿过所述机架和所述水平运动电缸连接部与所述气缸安装板相连接，两个所述夹紧松开气缸分别固定在所述气缸安装板两端的底部，所述夹紧松开气缸与所述夹爪组件相连接。4.根据权利要求3所述的翻转顶升传送装置，其特征在于，所述水平运动电缸连接部包括竖直板、水平连接板和导轨滑块结构，所述水平连接板位于所述气缸安装板的上方，所述竖直板连接在所述水平连接板的上方且所述竖直板的部分区段穿出所述机架与设置在所述机架上方的所述水平运动电缸连接，所述导轨滑块结构的导轨固定在所述机架的底部，所述水平连接板与所述导轨滑块结构的滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的翻转顶升传送装置，其特征在于，所述直线轴承连接组件包括导向连杆和直线轴承，所述水平连接板的两端分别设置有一个所述直线轴承，所述导向连杆的下端与所述气缸安装板固定，所述导向连杆的自由端向上穿出所述直线轴承和所述机架，所述竖直运动电缸能通过所述气缸安装板带动所述导向连杆在所述直线轴承内沿竖直方向运动；所述机架包括竖直基架和水平基架，两组所述竖直基架相对设置于所述水平基架的下方，每组所述竖直基架至少包括相对设置的两个竖直边框和连接在所述竖直边框上方的水平边框，所述水平基架的两端与对应的所述水平边框可拆卸连接，所述水平基架上开设有第一避让槽和第二避让槽，两个所述第二避让槽分别位于所述第一避让槽的两侧，所述竖直运动电缸和所述竖直板能穿过所述第一避让槽且能在所述第一避让槽内水平移动，两个所述导向连接分别通过对应的所述第二避让槽穿出且能在所述第二避让槽内水平移动。6.根据权利要求5所述的翻转顶升传送装置，其特征在于，所述翻转机构包括旋转气缸、翻转轴、第一安装侧板和第二安装侧板，所述第一安装侧板和所述第二安装侧板分别固定设置在同一竖直基架的两个所述竖直边框上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘少乾，杜军钊，任洪敏，景圣飞，李晓辉，冯海平，
申请(专利权)人：北京华胜信安电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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