本实用新型专利技术涉及巡检装置技术领域，以解决上述背景技术中提出的巡检装置安装费时费力，还需投入大量的费用，基本安装费用比巡检装置本体还要高，同时传统的巡检装置不具备灭火的功能的问题，具体为一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有机翼，且无人机本体的顶部固定安装有控制板，所述无人机本体的底部固定安装有两个对称设置的万向轮，所述无人机本体上开设有固定腔，固定腔的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆，固定杆上滑动安装有滑板，滑板的一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在固定腔的一侧内壁上，所述滑板的顶部开设有转槽，转槽内转动安装有转杆。转槽内转动安装有转杆。转槽内转动安装有转杆。
【技术实现步骤摘要】
一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置
[0001]本技术涉及巡检装置
，具体为一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置。
技术介绍
[0002]在煤矿生产地区，井下都安装有巡检装置，而巡检装置主要是用来循环监测矿井内的突发状况，从而可以及时的采取措施。
[0003]目前井下常用的巡检装置主要是挂轨式，此种巡检装置安装费时费力，还需投入大量的费用，基本安装费用比巡检装置本体还要高，同时传统的巡检装置不具备灭火的功能，当需要小型火源时无法及时扑灭，从而导致火势变大，因此亟需一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的巡检装置安装费时费力，还需投入大量的费用，基本安装费用比巡检装置本体还要高，同时传统的巡检装置不具备灭火的功能，当需要小型火源时无法及时扑灭，从而导致火势变大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有机翼，且无人机本体的顶部固定安装有控制板，所述无人机本体的底部固定安装有两个对称设置的万向轮，所述无人机本体上开设有固定腔，固定腔的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆，固定杆上滑动安装有滑板，滑板的一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在固定腔的一侧内壁上，所述滑板的顶部开设有转槽，转槽内转动安装有转杆，所述无人机本体的顶部开设有多个圆孔，圆孔的数量为五到十个，且五到十个圆孔等间距间隔设置。
[0006]优选的，所述无人机本体的一侧固定安装有连接板，连接板的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定套设有扇形齿轮，所述连接板的顶部转动安装有转柱，转柱上固定套设有第一齿轮，第一齿轮与扇形齿轮相啮合。
[0007]优选的，所述转柱上固定套设有绕线轮，绕线轮上绕设并固定连接有细绳的一端，细绳的另一端延伸至固定腔内并固定安装在滑板的一侧。
[0008]优选的，所述转杆的顶端延伸至转槽的外侧并固定安装有转板，转杆上设有环形滑块，转槽上设有环形滑槽，环形滑块滑动安装在环形滑槽内。
[0009]优选的，所述转杆上固定套设有第二齿轮，固定腔的两侧内壁上固定安装有同一个齿条，齿条与第二齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述滑板的一侧开设有滑孔，滑孔的侧壁上设有密封圈，滑板通过密封圈与固定杆滑动密封连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术；
[0012]1、通过绕线轮和细绳的设置从而使得当绕线轮转动时能够带动细绳进行收缩，细绳收缩从而能够带动滑板进行滑动，通过绕线轮和细绳的设置从而使得当绕线轮转动时能够带动细绳进行收缩，细绳收缩从而能够带动滑板进行滑动。
[0013]2、通过环形滑槽和环形滑块的设置从而能够使得转杆能够平稳的在转槽内进行转动，通过齿条和第二齿轮的啮合设置从而使得当第二齿轮在齿条上进行移动的同时也能够进行转动，通过密封圈的设置从而能够减少滑板滑动时受到的摩擦力，从而便于滑板的滑动。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构正视示意图；
[0015]图2为本技术的结构正视剖面示意图；
[0016]图3为图2中A的结构放大示意图；
[0017]图4为本技术的扇形齿轮和第一齿轮的啮合结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、机翼；3、控制板；4、万向轮；5、固定腔；6、连接板；7、伺服电机；8、扇形齿轮；9、第一齿轮；10、转柱；11、绕线轮；12、细绳；13、固定杆；14、弹簧；15、滑板；16、圆孔；17、转槽；18、转杆；19、转板；20、齿条；21、第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0021]一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定安装有机翼2，且无人机本体1的顶部固定安装有控制板3，无人机本体1的底部固定安装有两个对称设置的万向轮4，无人机本体1上开设有固定腔5，固定腔5的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆13，固定杆13上滑动安装有滑板15，滑板15的一侧固定安装有弹簧14的一端，弹簧14的另一端固定安装在固定腔5的一侧内壁上，滑板15的顶部开设有转槽17，转槽17内转动安装有转杆18，无人机本体1的顶部开设有多个圆孔16，圆孔16的数量为五到十个，且五到十个圆孔16等间距间隔设置。
[0022]本技术中，无人机本体1的一侧固定安装有连接板6，连接板6的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定套设有扇形齿轮8，连接板6的顶部转动安装有转柱10，转柱10上固定套设有第一齿轮9，第一齿轮9与扇形齿轮8相啮合，通过第一齿轮9和扇形齿轮8的啮合设置从而使得当扇形齿轮8不断转动时能够带动第一齿轮9间断的进行转动，第一齿轮9间断转动从而能够带动转柱10进行间断转动。
[0023]本技术中，转柱10上固定套设有绕线轮11，绕线轮11上绕设并固定连接有细绳12的一端，细绳12的另一端延伸至固定腔5内并固定安装在滑板15的一侧，通过绕线轮11
和细绳12的设置从而使得当绕线轮11转动时能够带动细绳12进行收缩，细绳12收缩从而能够带动滑板15进行滑动。
[0024]本技术中，转杆18的顶端延伸至转槽17的外侧并固定安装有转板19，转杆18上设有环形滑块，转槽17上设有环形滑槽，环形滑块滑动安装在环形滑槽内，通过环形滑槽和环形滑块的设置从而能够使得转杆18能够平稳的在转槽17内进行转动。
[0025]本技术中，转杆18上固定套设有第二齿轮21，固定腔5的两侧内壁上固定安装有同一个齿条20，齿条20与第二齿轮21相啮合，通过齿条20和第二齿轮21的啮合设置从而使得当第二齿轮21在齿条20上进行移动的同时也能够进行转动。
[0026]本技术中，滑板15的一侧开设有滑孔，滑孔的侧壁上设有密封圈，滑板15通过密封圈与固定杆13滑动密封连接，通过密封圈的设置从而能够减少滑板15滑动时受到的摩擦力，从而便于滑板15的滑动。
[0027]工作原理：当矿井下发生火灾时，启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴带动扇形齿轮8转动，扇形齿轮8转动带动第一齿轮9间断进行转动，第一齿轮9转动从而能够带动转柱10进行转动，转柱10转动从而能够带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧均固定安装有机翼(2)，且无人机本体(1)的顶部固定安装有控制板(3)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有两个对称设置的万向轮(4)，所述无人机本体(1)上开设有固定腔(5)，固定腔(5)的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆(13)，固定杆(13)上滑动安装有滑板(15)，滑板(15)的一侧固定安装有弹簧(14)的一端，弹簧(14)的另一端固定安装在固定腔(5)的一侧内壁上，所述滑板(15)的顶部开设有转槽(17)，转槽(17)内转动安装有转杆(18)，所述无人机本体(1)的顶部开设有多个圆孔(16)，圆孔(16)的数量为五到十个，且五到十个圆孔(16)等间距间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧固定安装有连接板(6)，连接板(6)的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定套设有扇形齿轮(8)，所述连接板(6)的顶部转动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：田成立，
申请(专利权)人：山西国辰建设工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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