一种车模组装实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种车模组装实训装置，包括数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；还包括智能机器人运输单元；还包括托盘组件，所述托盘组件上设置有车架放置区、盒体放置区以及轮毂放置区；数控轮毂加工单元包括轮毂加工单元以及轮毂检测单元；还包括中央控制单元；本申请对安装完成后的车模进行质量检测，且检测方法能够快速进行识别，同时进行实际的连线、编程、调试，保证实训的真实性和体现感，锻炼了学生的动手能力。锻炼了学生的动手能力。锻炼了学生的动手能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车模组装实训装置


[0001]本技术属于实训设备
，特别是指一种汽车模型智能制造实训系统。

技术介绍

[0002]随着工业化程度的不断深入，全自动机械化作业成为了社会发展的一大趋势。科学技术的进步和汽车模型组装产业的飞速发展情形下，对于车辆组装的要求也越来越高，不仅要求速度快，还要相对精度较高，而且还要能节约成本。
[0003]目前的汽车模型装配大多采用人工控制、生产效率低、结构不稳定并且复杂。包装码垛大都采用机械化作业，但劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要。汽车模型车身比较难固定，定位艰难，轴尺寸较小，车轮比较难装配到轴上，影响了装配的精度和模型成型后的仿真度。
[0004]综上所述，模型汽车装配领域尚没有一套能跟得上时代发展的全自动高速生产线，高校以及技术人员的技术培训也都只能单一地进行，没有能够直观感性的认识的实训平台，因此迫切需要开发出具有高自动化水平、操作简单的应用实训平台；
[0005]中国专利201710010083.6智能制造技术应用实训平台；公开了一种实训平台；其包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；实训方法包括1)码垛机从立体仓库取得轮毂轮胎托盘，AGV小车机器人将轮毂轮胎托盘运送到轮毂轮胎及车轮组装系统；码垛机从立体仓库取得车底托盘，通过第一输送线将车底托盘传送到轮毂轮胎及车轮组装系统；码垛机从立体仓库取得车身托盘后，AGV小车机器人将车身托盘运送到车体输送线，车体输送线车身托盘上的车身输送到第二输送线上；2)轮毂轮胎及车轮组装系统中的利用取得的轮毂轮胎进行组装，组装成车轮后再将车轮安装到车底的车轴上；3)车身组装器将车身压装在经过步骤2)得到的车底上，通过第二输送线送至成品移载输送机构；4)成品移送机构将成品输送到成品库区后，完成一轮循环；
[0006]这种结构存在的缺陷在于：需要将配件通过机器人分别送到相应的工位上；其控制流程较为繁琐；且整体车身安装完成后没有检测系统；同时在各道工序中；没有设置独立的控制区，学员无法根据需要进行相应动作的操作；导致教学效果不佳；无法达到实训目的，其次，轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线等结构设计较复杂；学员很难理解其中的结构原理；导致教学效果不佳；此外；由于实训设备的制备精度并没有要求很高，导致轮毂加工后其外轮廓精度不够，从而影响后续的自动化安装，导致教学无法顺利进行。

技术实现思路

[0007]本技术提出一种车模组装实训装置，解决了现有技术中上述
技术介绍
中存在的缺陷。
[0008]本技术的技术方案是这样实现的：
[0009]一种车模组装实训装置，包括数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；还包括智能机器人运输单元；
[0010]所述车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元依次排列设置，且沿所述所述车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元之间设置有托盘输送轨道；所述数控轮毂加工单元设置于所述车轮组装单元的前部；
[0011]沿所述数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元的外围设置有行进路线，所述智能机器人运输单元沿所述行进路线行进；
[0012]还包括托盘组件，所述托盘组件上设置有车架放置区、盒体放置区以及轮毂放置区；
[0013]装有车架的托盘组件由智能机器人运输单元运送至数控轮毂加工单元；通过所述数控轮毂加工单元将轮毂放置在轮毂放置区；并通过智能机器人运输单元将装有轮毂及车架的托盘组件输送至托盘输送轨道上；托盘组件沿托盘输送轨道依次经过车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；
[0014]其中；数控轮毂加工单元包括轮毂加工单元以及轮毂检测单元；
[0015]所述轮毂检测单元包括设置在旋转夹钳组件下方的轮毂外轮廓检测装置，旋转夹钳组件用于固定加工完成的轮毂，并带动所述轮毂旋转；所述轮毂外轮廓检测装置用于检测轮毂的外轮廓；轮毂外轮廓检测装置连接有上下驱动装置，上下驱动装置带动轮毂外轮廓检测装置远离或靠近待检测轮毂；
[0016]所述托盘输送轨道上对应车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元处均设置有感应组件；所述感应组件，且各单元通讯连接对应的控制器；控制器与各单元对应的感应组件通讯连接；各单元还独立连接有输入单元，用于学生根据需要进行编程控制各单元动作；还包括中央控制单元，所述中央控制单元分别连接数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；及智能机器人运输单元，用于监控各单元动作。
[0017]优选的，所述轮毂外轮廓检测装置包括平行排列的若干检测探针；若干检测探针沿轮毂轴向排列，若干所述检测探针固定在一柔性薄板上；还包括安装架，所述柔性薄板的两端可上下移动的连接在安装架上；柔性薄板的底部设置有微型激光测距传感器，激光测距传感器连接在第一气缸的活塞杆上，
[0018]其中，在所述安装架的两侧上设置有安装槽；所述安装槽内设置有弹性件，柔性薄板的两端置于所述弹性件上，所述安装架的底部连接所述上下驱动装置。
[0019]上下驱动装置为气缸。
[0020]优选的，所述轮毂外轮廓检测装置检测轮毂外轮廓的方法，包括如下步骤：
[0021]A1：取样品轮毂，得到标准轮廓曲线；
[0022]A2：完成加工的轮毂固定在旋转夹钳组件上；
[0023]A3：上下驱动装置带动轮毂外轮廓检测装置向上移动使得检测探针接触轮毂的表面；且该接触面作为初始检测面；
[0024]A4：驱动第一气缸带动激光测距传感器横向移动，以激光测距传感器所在水平线为基准线，在基准线上设定若干基准点，测定若干所述基准点距离柔性薄板的距离，形成一实际轮廓曲线，
[0025]A5：以设定的转速转动轮毂；转动轮毂使得实际接触面距离初始检测面的间隔为设定距离，根据步骤A4测量该实际接触面的实际轮廓曲线；重复上述动作欧尼，直至得到环绕轮毂外周面的若干实际轮廓曲线；
[0026]A6：将若干实际轮廓曲线叠合，得到整体实际轮廓曲线，并与标准轮廓曲线，判断轮毂的外直径是否在设定范围内；同时，根据整体实际轮廓曲线的曲线形状判断外部轮廓是否符合要求；
[0027]具体的，根据整体实际轮廓曲线的曲线形状可以判断轮毂的外部直径，若轮毂的外部直径处处相等，则得到的曲线是直线，若出现波动，则说明在轮毂表面存在下凹或凸起的情况；
[0028]其中，取样品轮毂，得到标准轮廓曲线的方法包括，将样品轮毂固定在旋转夹钳组件上；上下驱动装置带动轮毂外轮廓检测装置向上移动使得检测探针接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车模组装实训装置，其特征在于：包括数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；还包括智能机器人运输单元；所述车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元依次排列设置，且沿所述车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元之间设置有托盘输送轨道；所述数控轮毂加工单元设置于所述车轮组装单元的前部；还包括托盘组件，所述托盘组件上设置有车架放置区、盒体放置区以及轮毂放置区；沿所述数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元的外围设置有行进路线，所述智能机器人运输单元沿所述行进路线行进；装有车架的托盘组件由智能机器人运输单元运送至数控轮毂加工单元；通过所述数控轮毂加工单元将轮毂放置在轮毂放置区；并通过智能机器人运输单元将装有轮毂及车架的托盘组件输送至托盘输送轨道上；托盘组件沿托盘输送轨道依次经过车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；所述托盘输送轨道上对应车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元处均设置有感应组件；所述感应组件，且各单元通讯连接对应的控制器；控制器与各单元对应的感应组件通讯连接；各单元还独立连接有输入单元，用于学生根据需要进行编程控制各单元动作；还包括中央控制单元，所述中央控制单元分别连接数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；及智能机器人运输单元，用于监控各单元动作。2.根据权利要求1所述的一种车模组装实训装置，其特征在于：车轮组装单元包括轴承送料组件、轮胎送料组件以及压装组件，所述轴承送料组件及轮胎送料组件分别设置在压装组件两侧，所述压装组件包括压装旋转工作台，旋转工作台上设置有呈十字排列的四个工位，按逆时针排列分别为第一压装工位、第二压装工位、第三压装工位以及第四压装工位，所述压装旋转工作台的上方设置有第一安装架，第一安装架上设置有第一夹钳组件，所述第一夹钳组件包括第一横向伸缩连接架，所述第一横向伸缩连接架在托盘输送轨道以及压装旋转工作台之间来回运动，还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：连昕辉，张全锋，连永景，
申请(专利权)人：浙江科雄电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：