【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉垃圾分类装置
[0001]本技术涉及智能垃圾分类
,特别涉及一种机器视觉垃圾分类装置。
技术介绍
[0002]随着人们对环保越来越重视,垃圾分类也越来越为人们所提倡。现有的垃圾分类大多通过人工辨别垃圾种类并投放至不同的垃圾桶中,即受人为主观因素影响,而对于垃圾分类知识并不熟悉的人来说,垃圾分类就是一件比较麻烦和困难的事,尤其对于区分不同的垃圾,极可能造成分类错误。此外,对于现有家用的语音智能垃圾桶,虽然能够判断垃圾种类,但仍需人工口述垃圾的名称,仍然不够方便。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是:提供一种机器视觉垃圾分类装置,能够实现垃圾的智能分类且更为方便。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:
[0005]一种机器视觉垃圾分类装置,包括投放箱、存储箱和控制装置,所述投放箱位于所述存储箱上方,所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接;
[0006]所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔;
[0007]所述存 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉垃圾分类装置,其特征在于,包括投放箱、存储箱和控制装置,所述投放箱位于所述存储箱上方,所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接;所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔;所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板,并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶;所述分类转盘连接有第一舵机,所述挡板连接有第二舵机,所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接;所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉垃圾分类装置,其特征在于,所述挡板为扇形,所述第一通孔和所述第二通孔的形状与所述垃圾桶的桶口形状对应,且所述挡板能够完全遮挡所述第二通孔。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉垃圾分类装置,其特征在于,所述分类转盘与所述存储箱的底部间设有至少两个均匀分布的万向轮,所述万向轮的轮部抵触所述分类转盘的底面。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉垃圾分类装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄嘉炜,许煌,程万熠,马亚雄,陈金兰,
申请(专利权)人:福建农林大学金山学院,
类型:新型
国别省市:
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