一种机器视觉垃圾分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器视觉垃圾分类装置；本实用新型专利技术包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方；能够采集垃圾图像并由控制装置进行识别分类并投入相应的垃圾桶，使用更加方便。用更加方便。用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉垃圾分类装置


[0001]本技术涉及智能垃圾分类
，特别涉及一种机器视觉垃圾分类装置。

技术介绍

[0002]随着人们对环保越来越重视，垃圾分类也越来越为人们所提倡。现有的垃圾分类大多通过人工辨别垃圾种类并投放至不同的垃圾桶中，即受人为主观因素影响，而对于垃圾分类知识并不熟悉的人来说，垃圾分类就是一件比较麻烦和困难的事，尤其对于区分不同的垃圾，极可能造成分类错误。此外，对于现有家用的语音智能垃圾桶，虽然能够判断垃圾种类，但仍需人工口述垃圾的名称，仍然不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种机器视觉垃圾分类装置，能够实现垃圾的智能分类且更为方便。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种机器视觉垃圾分类装置，包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；
[0006]所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；
[0007]所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；
[0008]所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；
[0009]所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方。
[0010]进一步地，所述挡板为扇形，所述第一通孔和所述第二通孔的形状与所述垃圾桶的桶口形状对应，且所述挡板能够完全遮挡所述第二通孔。
[0011]进一步地，所述分类转盘与所述存储箱的底部间设有至少两个均匀分布的万向轮，所述万向轮的轮部抵触所述分类转盘的底面。
[0012]进一步地，所述垃圾桶的底部设有第一磁性配合件，所述分类转盘上设置有第二磁性配合件，所述垃圾桶和所述分类转盘通过所述第一磁性配合件与所述第二磁性配合件可拆卸连接。
[0013]进一步地，所述投放箱的顶部设有翻转盖。
[0014]进一步地，还包括一个用于开启垃圾识别的触发开关，所述触发开关与所述控制装置连接。
[0015]进一步地，还包括设于存储箱上方的高亮显示屏，所述高亮显示屏与所述控制装置连接。
[0016]进一步地，所述图像采集装置为摄像头。
[0017]进一步地，所述存储箱底部四角设有支撑足。
[0018]进一步地，所述控制装置包括一个工控电脑和一个控制器，所述工控电脑和所述控制器连接，所述图像采集装置和所述工控电脑连接，所述舵机和所述控制器连接。
[0019]本技术的有益效果在于：本新型在进行垃圾投放时，只需将垃圾放入投放箱，投放箱内的图像采集装置能够采集垃圾图像并由控制装置进行识别，控制装置识别垃圾种类后，控制分类转盘转动，将对应的垃圾桶置于投放箱下方，而后转动挡板，使垃圾落入对应的垃圾桶，完成垃圾的智能分类，也不需要用户对垃圾的名称进行口述，使用更加方便。
附图说明
[0020]图1为本新型实施例一的一种机器视觉垃圾分类装置的结构截面图；
[0021]图2为本新型实施例二的一种机器视觉垃圾分类装置的结构截面图；
[0022]标号说明：
[0023]1、投放箱；2、存储箱；3、高亮显示屏；4、控制装置；5、图像采集装置； 6、第一通孔；7、翻转盖；8、第二通孔；9、挡板；10、分类转盘；11、垃圾桶；12、第一磁性配合件；13、第二磁性配合件；14、万向轮；15、支撑足； 16、第一舵机；17、第二舵机；18、光电对管；19、触发开关。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1以及图2，一种机器视觉垃圾分类装置，包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；
[0026]所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；
[0027]所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转的挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；
[0028]所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；
[0029]所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方。
[0030]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本新型在进行垃圾投放时，只需将垃圾放入投放箱，投放箱内的图像采集装置能够采集垃圾图像并由控制装置进行识别，控制装置识别垃圾种类后，控制分类转盘转动，将对应的垃圾桶置于投放箱下方，而后转动挡板，使垃圾落入对应的垃圾桶，完成垃圾的智能分类，也不需要用户对垃圾的名称进行口述，使用更加方便。
[0031]进一步地，所述挡板为扇形，所述第一通孔和所述第二通孔的形状与所述垃圾桶的桶口形状对应，且所述挡板能够完全遮挡所述第二通孔。
[0032]由上述描述可知，第一通孔和第二通孔形状与垃圾桶的桶口形状对应，保证垃圾能够完全落入垃圾桶内，挡板能够完全遮挡第二通孔，使得在未完成垃圾的分类识别时，垃圾无法落入垃圾桶，只有在完成分类识别后，才旋转挡板，使垃圾能够落入对应分类的垃圾桶。
[0033]进一步地，所述分类转盘与所述存储箱的底部间设有至少两个均匀分布的万向
轮，所述万向轮的轮部抵触所述分类转盘的底面。
[0034]由上述描述可知，在存储箱底部设置有万向轮，轮部抵触分类转盘底面，对分类转盘进行支撑，保证分类转盘的稳定，同时不会对分类转盘的旋转造成影响。
[0035]进一步地，所述垃圾桶的底部设有第一磁性配合件，所述分类转盘上设置有第二磁性配合件，所述垃圾桶和所述分类转盘通过所述第一磁性配合件与所述第二磁性配合件可拆卸连接。
[0036]由上述描述可知，通过第一磁性配合件和第二磁性配合件，使得垃圾桶转动可拆卸连接在所述分类转盘上，在需要对满载的垃圾桶进行处理时，能够更简单地取下垃圾桶。
[0037]进一步地，所述投放箱的顶部设有翻转盖。
[0038]由上述描述可知，投放箱的顶部设有翻转盖，能够减少垃圾气味的溢散。
[0039]进一步地，还包括一个用于开启垃圾识别的触发开关，所述触发开关与所述控制装置连接。
[0040]由上述描述可知，还设有一个用于开启垃圾识别的触发开关，在盖上翻转盖后，通过触发开关的触发，开启垃圾分类识别，使得垃圾自动落入对应的垃圾桶，方便使用。
[0041]进一步地，还包括设于存储箱上方的高亮显示屏，所述高亮显示屏与所述控制装置连接。
[0042]由上述描述可知，存储箱上方还设有高亮显示屏，用于显示垃圾投放的统计数据、提示垃圾是否满载以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉垃圾分类装置，其特征在于，包括投放箱、存储箱和控制装置，所述投放箱位于所述存储箱上方，所述控制装置与所述投放箱或所述存储箱连接；所述投放箱的内部设有图像采集装置以及在底部设有第一通孔；所述存储箱在顶部设有与所述第一通孔连通的第二通孔和用于开关所述第二通孔的可旋转挡板，并在内部设有分类转盘以及至少两个位于所述分类转盘上的垃圾桶；所述分类转盘连接有第一舵机，所述挡板连接有第二舵机，所述控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机和所述图像采集装置连接；所述第二通孔位于所述垃圾桶的转动轨迹上方。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉垃圾分类装置，其特征在于，所述挡板为扇形，所述第一通孔和所述第二通孔的形状与所述垃圾桶的桶口形状对应，且所述挡板能够完全遮挡所述第二通孔。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉垃圾分类装置，其特征在于，所述分类转盘与所述存储箱的底部间设有至少两个均匀分布的万向轮，所述万向轮的轮部抵触所述分类转盘的底面。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉垃圾分类装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄嘉炜，许煌，程万熠，马亚雄，陈金兰，
申请(专利权)人：福建农林大学金山学院，
类型：新型
国别省市：