一种机器人驱动的撒料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人驱动的撒料装置，包括底座、电动机，连接块、卡块和挡板，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端设置有输出轴，所述输出轴上端连接有第一连接板，所述第一连接板上表面连接有转盘，所述底座上端连接有连接块，所述连接块一侧表面对称连接有卡块，所述卡块内部滑动安装有挡板，所述挡板上端的表面对称安装有第二连接板，所述第二连接板相对一侧转动连接有转轴，所述转轴表面连接有连接杆，所述第二连接板上端连接有卡座，且所述连接杆卡接于所述卡座内部。本实用新型专利技术通过可调节的挡板控制播撒装置播撒口的大小，减少播撒化肥时产生的浪费，降低播撒化肥的成本，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动的撒料装置


[0001]本技术涉及撒料装置
，具体涉及一种机器人驱动的撒料装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展农业不在局限于人力，在农业生产过程中常常使用机器进行辅助，可提高农业的生产效率，同时可降低广大农民的劳动强度，现在的土地营养流失严重，在对田地进行耕种时，农民需要对田地进行施肥，播撒化肥需要大量的劳动力，且极为浪费时间，同时人力播撒化肥不均匀会造成大量浪费，农民常常采用机械设备进行播撒化肥，以提高播撒化肥的效率和播撒时的均匀性。
[0003]经过海量检索，发现现有技术，公开号为CN206454582U，公开了一种污水处理撒料装置，该撒料装置可以通过机械的方式抛撒处理料，且可以对污水起到搅拌作用。其结构包括设于污水处理池上方的平板，所述的平板通过支杆固定于污水处理池上沿；所述的平板的底面右侧固定设有物料储放箱，所述的物料储放箱的底部呈斜面，斜面的最底部设有出料口；所述的出料口中横向设有一挡板，挡板在出料口的一侧伸出在末端与拉杆的右端部固定连接；所述的拉杆左端部与曲轴连杆的弯曲部分铰接，曲轴连杆竖向设置，上端与电机减速机的电机轴固定连接，电机减速机固定于平板的底部；所述的曲轴连杆的底部的侧面设有搅棒。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。
[0004]综上所述，现有的撒料装置没有可调节的播撒口，无法细致的进行播撒，比如播撒化肥时，容易将化肥播撒到田埂上，造成极大的浪费，增加了施肥的成本。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种机器人驱动的撒料装置，解决了以上所述的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种机器人驱动的撒料装置，包括底座、电动机，连接块、卡块和挡板，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端设置有输出轴，所述输出轴上端连接有第一连接板，所述第一连接板上表面连接有转盘，所述底座上端连接有连接块，所述连接块一侧表面对称连接有卡块，所述卡块内部滑动安装有挡板，所述挡板上端的表面对称安装有第二连接板，所述第二连接板相对一侧转动连接有转轴，所述转轴表面连接有连接杆，所述第二连接板上端连接有卡座，且所述连接杆卡接于所述卡座内部。
[0007]本技术的有益效果是：本技术通过活动安装在卡块内部的挡板可调节转盘开口处的大小，以控制转盘播撒化肥时播撒口敞开度，并通过安装在挡板上方的连接杆卡在卡块开设的凹槽内，对挡板进行限位，通过可调节的播撒口播撒化肥可减少播撒化肥时产生的浪费，极大提高了装置的实用性。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，所述底座下表面四角处连接有第一支撑杆，且所述第一支撑杆的下端均连接有转轮。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一支撑杆可增加底座的高度，同时通过灵活转动的转轮，便于动力装置推动底座进行移动，提高施肥的效率。
[0011]进一步，所述转盘上表面安装有呈圆形阵列分布的引导板。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：转盘旋转时会产生离心力，颗粒状的化肥会因离心力集中在引导板的一侧，并通过离心力甩出转盘，提高播撒化肥的均匀性。
[0013]进一步，所述底座内壁下端安装有安装座，且所述安装座上端安装有所述电动机。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过安装座安装电动机可降低电动机运转时产生的振动。
[0015]进一步，所述连接块上表面连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端连接有出料管，且所述出料管的出料口位于所述转盘的正中央。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二支撑杆支撑出料管避免出料管的一端发生抖动，防止抖动的出料管将化肥甩出。
[0017]进一步，所述底座背离所述卡块的一侧对称开设有螺孔，所述螺孔内部均转动插接有螺杆。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺杆将底座与动力装置活动连接，便于工作人员根据需要灵活更换动力装置。
[0019]进一步，所述卡座上表面均等距开设有六个凹槽，且所述连接杆可卡进所述卡座开设的凹槽内部。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：卡座上开设的凹槽便于工作人员将连接杆卡在卡座的内部，同时卡座开设的六个凹槽便于工作人员调节挡板的位置时，可对挡板进行限位。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例提供的一种机器人驱动的撒料装置主剖视示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种机器人驱动的撒料装置图1中A结构的放大示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的一种机器人驱动的撒料装置俯视示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的一种机器人驱动的撒料装置挡板与卡块连接示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的一种机器人驱动的撒料装置连接杆与卡座连接示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、转轮；2、第一支撑杆；3、安装座；4、电动机；5、底座；6、转盘；7、引导板；8、出料
管；9、第二支撑杆；10、连接块；11、第一连接板；12、输出轴；13、螺杆；14、螺孔；15、挡板；16、卡块；17、第二连接板；18、转轴；19、卡座；20、连接杆。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
5对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0031]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：包括底座(5)、电动机(4)，连接块(10)、挡板(15)和卡块(16)，所述底座(5)内部设置有电动机(4)，所述电动机(4)上端设置有输出轴(12)，所述输出轴(12)上端连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)上表面连接有转盘(6)，所述底座(5)上端连接有连接块(10)，所述连接块(10)一侧表面对称连接有卡块(16)，所述卡块(16)内部滑动安装有挡板(15)，所述挡板(15)上端的表面对称安装有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)相对一侧转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)表面连接有连接杆(20)，所述第二连接板(17)上端连接有卡座(19)，且所述连接杆(20)卡接于所述卡座(19)内部。2.根据权利要求1所述一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：所述底座(5)下表面四角处连接有第一支撑杆(2)，且所述第一支撑杆(2)的下端均连接有转轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文桂，
申请(专利权)人：安徽德坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：