一种工件吊装弧形输送桁架制造技术

本实用新型专利技术公开一种工件吊装弧形输送桁架，包括架体，所述架体上设置有横向输送轨道，所述架体上设置有下弯轨道，所述横向输送轨道上设置有滑块，所述下弯轨道内活动设置有滑轮，所述滑轮一侧连接有滑轮座，所述滑轮座上设置有导向竖杆，所述滑块上设置有导向竖孔，所述导向竖杆穿过所述导向竖孔，能使桁架中的夹持装置自动下降至合理位置，方便工人将工件进行夹持安装，避免攀爬的情况出现，减少安全隐患，同时，输送过程稳定，防止摆动，保证工件的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工件吊装弧形输送桁架


[0001]本技术涉及喷涂工件输送设备，特别涉及一种工件吊装弧形输送桁架。

技术介绍

[0002]喷涂工件输送设备，在工件喷涂时，需要通过桁架进行夹持输送至喷涂工位，现有的通过葫芦下降夹持输送，而由于铁链在输送过程中稳定性较差，容易导致工件摆动碰撞，如果不设置葫芦带动夹具下降的话，工件安装时需要工人攀爬至指定高度进行辅助安装，危险性较大。
[0003]故此，现有的喷涂工件输送设备需要进一步改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种工件吊装弧形输送桁架，能保证输送稳定性的同时，避免传动人工攀爬安装工件的情况。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种工件吊装弧形输送桁架，包括架体，所述架体上设置有横向输送轨道，所述架体上设置有下弯轨道，所述横向输送轨道上设置有滑块，所述下弯轨道内活动设置有滑轮，所述滑轮一侧连接有滑轮座，所述滑轮座上设置有导向竖杆，所述滑块上设置有导向竖孔，所述导向竖杆穿过所述导向竖孔。
[0007]进一步地，所述下弯轨道设置在所述横向输送轨道的下方。
[0008]进一步地，所述下弯轨道包括直轨道和向下弯曲的弯曲轨道，所述直轨道和弯曲轨道连通设置。
[0009]进一步地，所述直轨道和弯曲轨道内侧设置有轮槽。
[0010]进一步地，所述横向输送轨道包括设置在所述架体上的驱动电机，所述驱动电机输出端横向设置有丝杆，所述滑块中部设置有横向螺孔，所述丝杆穿过所述横向螺孔并和所述横向螺孔螺纹连接，所述架体和所述滑块之间设置有导向机构。
[0011]进一步地，所述导向机构包括设置在所述架体上的导向横杆，设置在所述滑块内的导向横孔，所述导向横杆穿过所述导向横孔。
[0012]进一步地，所述滑块上安装有用于抓取工件的机械手。
[0013]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0014]本技术解决了现有喷涂工件输送装置中存在的不足，本技术的结构具备以下的优点，能使桁架中的夹持装置自动下降至合理位置，方便工人将工件进行夹持安装，避免攀爬的情况出现，减少安全隐患，同时，输送过程稳定，防止摆动，保证工件的质量，且结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图之一；
[0016]图2为本技术的立体图之二；
[0017]图3为本技术的分解图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供
[0020]一种工件吊装弧形输送桁架，包括架体1，所述架体1上设置有横向输送轨道2，所述架体1上设置有下弯轨道3，所述横向输送轨道2上设置有滑块4，所述下弯轨道3内活动设置有滑轮5，所述滑轮5一侧连接有滑轮座6，所述滑轮座6上设置有导向竖杆7，所述滑块4上设置有导向竖孔8，所述导向竖杆7穿过所述导向竖孔8；
[0021]以上结构的工作原理：
[0022]滑块4能沿所述横向输送轨道2路径左右移动，在滑块4左右移动的过程中，通过导向竖孔8和导向竖杆7的配合，使滑轮座6跟随左右移动，此时，滑轮座6上的滑轮5在下弯轨道3内移动，当滑轮5移动到下弯轨道3的下弯曲路径时，使滑轮5的水平位置跟随下降，此时滑轮座6也跟随下降，带动机械手200的水平位置下降，此时，工人能通过机械手200对工件进行夹持，夹持完毕后滑轮5向反方向移动，带动机械手200上的工件抬升，并将工件移动到喷涂工位上进行安装。
[0023]本技术所述下弯轨道3设置在所述横向输送轨道2的下方。
[0024]本技术所述下弯轨道3包括直轨道301和向下弯曲的弯曲轨道302，所述直轨道301和弯曲轨道302连通设置。
[0025]本技术所述直轨道301和弯曲轨道302内侧设置有轮槽100。
[0026]本技术所述横向输送轨道2包括设置在所述架体1上的驱动电机201，所述驱动电机201输出端横向设置有丝杆202，所述滑块4中部设置有横向螺孔203，所述丝杆202穿过所述横向螺孔203并和所述横向螺孔203螺纹连接，所述架体1和所述滑块4之间设置有导向机构204。
[0027]本技术所述导向机构204包括设置在所述架体1上的导向横杆2041，设置在所述滑块4内的导向横孔2042，所述导向横杆2041穿过所述导向横孔2042。
[0028]本技术所述滑块4上安装有用于抓取工件的机械手200。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件吊装弧形输送桁架，包括架体(1)，所述架体(1)上设置有横向输送轨道(2)，其特征在于：所述架体(1)上设置有下弯轨道(3)，所述横向输送轨道(2)上设置有滑块(4)，所述下弯轨道(3)内活动设置有滑轮(5)，所述滑轮(5)一侧连接有滑轮座(6)，所述滑轮座(6)上设置有导向竖杆(7)，所述滑块(4)上设置有导向竖孔(8)，所述导向竖杆(7)穿过所述导向竖孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种工件吊装弧形输送桁架，其特征在于：所述下弯轨道(3)设置在所述横向输送轨道(2)的下方。3.根据权利要求1所述的一种工件吊装弧形输送桁架，其特征在于：所述下弯轨道(3)包括直轨道(301)和向下弯曲的弯曲轨道(302)，所述直轨道(301)和弯曲轨道(302)连通设置。4.根据权利要求3所述的一种工件吊装弧形输送桁架，其特征在于：所述直轨道(301)和弯曲轨道(302)内侧设置有轮槽(100)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，
申请(专利权)人：中山市唯一精密智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：