一种磁力感应远程交互系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种磁力感应远程交互系统，包括：磁力感应操作机构、机械臂和显示装置；所述磁力感应操作机构包括数据采集卡、磁场空间和操作杆(2

【技术实现步骤摘要】
一种磁力感应远程交互系统


[0001]本技术属于遥操作机器人
，具体而言涉及一种磁力感应远程交互系统。

技术介绍

[0002]目前来讲，现有的远程方式多是专家通过视频，音频的方式指导远端进行医疗操作；但是手术难度较大，对医生专业技术要求较高的手术或者医疗检查，如超声检查、定位穿刺、软镜相关手术等，由于我国医疗资源高度集中，具备该项技能的专家多分布在北上广深等一线城市，广大基层医疗单位的医生极少具备很高的医疗技能；这就势必影响当地患者的及时治疗。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种磁力感应远程交互系统，用以解决现有设备无法实现精准远程控制的问题。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种磁力感应远程交互系统，包括：磁力感应操作机构、机械臂和显示装置；
[0006]所述磁力感应操作机构包括数据采集卡、磁场空间和操作杆；所述操作杆的前端设置有磁力传感器，所述操作杆在所述磁场空间内推进和/或旋转；数据采集卡实时采集操作杆模拟操作产生的电流信号，获得操作杆的位姿信号；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力感应远程交互系统，其特征在于，包括：磁力感应操作机构、机械臂和显示装置；所述磁力感应操作机构包括数据采集卡、磁场空间和操作杆(2
‑
4)；所述操作杆(2
‑
4)的前端设置有磁力传感器(2
‑
5)，所述操作杆(2
‑
4)在所述磁场空间内推进和/或旋转；数据采集卡实时采集操作杆(2
‑
4)模拟操作产生的电流信号，获得操作杆(2
‑
4)的位姿信号；所述机械臂获取操作杆(2
‑
4)的位姿信号并实时动作；所述显示装置获取医疗影像数据并显示。2.根据权利要求1所述的磁力感应远程交互系统，其特征在于，所述磁力感应操作机构包括磁信号发射源(2
‑
11)，操作箱体(2
‑
1)，所述操作箱体(2
‑
1)为磁场空间。3.根据权利要求2所述的磁力感应远程交互系统，其特征在于，操作箱体(2
‑
1)内设有滑轨(2
‑
2)，滑轨(2
‑
2)上滑动设置有滑块座(2
‑
3)，操作杆(2
‑
4)与滑块座(2
‑
3)铰接。4.根据权利要求3所述的磁力感应远程交互系统，其特征在于，所述操作杆(2
‑
4)与操作箱体(2
‑
1)或滑轨(2
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦清，
申请(专利权)人：北京天使之手机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：