一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，涉及智能种植技术领域。包括装置本体，所述装置本体上固定安装有固定框架，所述固定框架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和扇叶，所述驱动轴转动安装在固定框架上，所述扇叶固定安装在驱动轴上，所述驱动轴上设置有减速组件。该全自动智能种植控制系统用自清洁机构，通过风能可以驱动转动轴进行转动，在转动轴转动的作用下使得清理海绵可以对摄像装置进行清理，解决了现有的自动智能种植装置，在使用时无法通过绿色环保动力对装置上的视觉装置进行清理，使得视觉装置经过长时间的使用，表面附着大量的灰尘，从而会影响装置正常使用的问题。会影响装置正常使用的问题。会影响装置正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构


[0001]本技术涉及智能种植
，具体为一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构。

技术介绍

[0002]目前市场种植机器，一般采用人工+种植机械车，人工操作机械车进行种植水稻、植树、小麦、玉米、花生等；随着科技的进步全自动智能种植机器步入市场，全自动智能种植机器是把机器视觉、光学特性、机器视觉系统及相应的支持软件、获得信息；使用机械特性、机器人的驱动器、传感器、末端执行器和机械臂；达成非道路行走、导航传感器、运动建模、行走控制、作业和行走路线规划、安全性和障碍物避让、绿色环保动力能源等功能及技术手段设备集成于一体的全自动智能机器，即现有的种植机器搭建有太阳能和风能充电桩，能够为种植机器提供绿色可持续的能源，以提高装置的续航能力，且能够通过互联网，驱动机械机构和识别传感系统，对种植机器人进行有效的控制，能够有效的通过视觉装置对种植的区域进行实时的监控，方便工作人员对其进行联网控制。
[0003]而视觉装置在用的过程中，容易受外界的环境因素干扰，使得工作人员无法从云端实现远程监控，且现有的自动智能种植装置在使用时，无法通过绿色环保动力对装置上的视觉装置进行清理，存在视觉装置经过长时间的使用，表面附着大量的灰尘，从而会影响装置的正常使用的现象，从而存在较大的局限性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，包括装置本体，所述装置本体上固定安装有固定框架，所述固定框架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和扇叶，所述驱动轴转动安装在固定框架上，所述扇叶固定安装在驱动轴上，所述驱动轴上设置有减速组件，所述减速组件包括小齿轮、转动轴和大齿轮，所述转动轴转动安装在固定框架上，所述转动轴上设置有清理组件，所述清理组件包括固定板、一号弹性元件、活动杆、弧形框架、弧形杆、二号弹性元件、扭簧，所述活动杆滑动安装在转动轴上，所述活动杆上设置有弧形框架，所述弧形框架上设置有弧形杆。
[0008]优选的，所述小齿轮固定安装在驱动轴上，所述大齿轮固定安装在转动轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合。
[0009]优选的，所述弧形框架和弧形杆上设置有清理海绵，所述装置本体上设置有摄像装置。
[0010]优选的，所述固定板固定安装在转动轴上，所述一号弹性元件的两端分别固定在固定板上活动杆上。
[0011]优选的，所述转动轴和驱动轴均贯穿固定框架。
[0012]优选的，所述二号弹性元件固定安装在弧形框架的内壁上，所述弧形杆固定安装在二号弹性元件上，所述弧形杆在弧形框架的内壁上滑动。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构。具备以下有益效果：
[0015](1)、该全自动智能种植控制系统用自清洁机构，通过风能可以驱动转动轴进行转动，在转动轴转动的作用下使得清理海绵可以对摄像装置进行清理，解决了现有的自动智能种植装置，在使用时无法通过绿色环保动力对装置上的视觉装置进行清理，使得视觉装置经过长时间的使用，表面附着大量的灰尘，从而会影响装置正常使用的问题。
[0016](2)、该全自动智能种植控制系统用自清洁机构，在弧形框架的内部设置有弧形杆，使得清理组件可以适应不同直径的摄像装置，提高了清理组件的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术A部分结构放大示意图。
[0019]图中：1、装置本体；2、固定框架；3、驱动组件；31、驱动轴；32、扇叶；4、减速组件；41、小齿轮；42、转动轴；43、大齿轮；5、清理组件；51、固定板；52、一号弹性元件；53、活动杆；54、弧形框架；55、弧形杆；56、二号弹性元件；57、扭簧；6、摄像装置；7、清理海绵。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，包括装置本体1，装置本体1上固定安装有固定框架2，固定框架2上设置有驱动组件3，驱动组件3包括驱动轴31和扇叶32，驱动轴31均贯穿固定框架2且驱动轴31在固定框架2上转动，扇叶32固定安装在驱动轴31，通过风能和扇叶32，可以驱动驱动轴31进行转动，在驱动轴31上设置有减速组件4，减速组件4包括小齿轮41、转动轴42和大齿轮43，驱动轴31上固定安装有小齿轮41，固定框架2上设置有转动轴42，转动轴42均贯穿固定框架2且转动轴42转动安装在固定框架2上，转动轴42上固定安装有大齿轮43，大齿轮43的顶部与小齿轮41的底部啮合，大齿轮43的齿数是小齿轮41齿数的4～5倍，通过减速组件4可以降低驱动轴31带动转动轴42转动的速度。
[0022]本实施例中，在转动轴42上设置有清理组件5，清理组件5包括固定板51、一号弹性元件52、活动杆53、弧形框架54、弧形杆55、二号弹性元件56、扭簧57，固定板51固定安装在转动轴42上，一号弹性元件52固定安装在固定板51上，活动杆53在转动轴42上进行滑动，一
号弹性元件52的右侧与活动杆53固定，在活动杆53的底部转动安装有弧形框架54，弧形框架54的内部固定安装有二号弹性元件56，二号弹性元件56的顶部与弧形杆55固定，弧形杆55在弧形框架54在内壁上滑动，弧形框架54设置有两块，两块弧形框架54相互铰接，在装置本体1上设置有摄像装置6，扭簧57设置在弧形框架54上，扭簧57的两端分别与弧形框架54和活动杆53固定，通过扭簧57和一号弹性元件52可以使弧形框架54和弧形杆55贴合在摄像装置6上，在弧形框架54和弧形杆55上设置有清理海绵7，通过清理海绵7可以对摄像装置6进行清理，通过扇叶32可以驱动转动轴42进行转动，转动轴42转动可以带动活动杆53和弧形框架54进行转动，使得清理海绵7可以对摄像装置6进行清理，弧形框架54可以进行转动，弧形杆55可以在弧形框架54的内部进行移动，使得清理海绵7可以适应不同直径的摄像装置6进行清理，在弧形杆55向弧形框架54的内部进行移动时，弧形框架54可以对弧形杆55上的清理海绵7进行清理，在弧形杆55的右侧设置有滚轮，使得弧形杆55移动起来更加的轻松，减少对扇叶32转动的影响，通过减速组件，可以降低转动轴42转动的速度，可以减少清理组件5对摄像装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上固定安装有固定框架(2)，所述固定框架(2)上设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动轴(31)和扇叶(32)，所述驱动轴(31)转动安装在固定框架(2)上，所述扇叶(32)固定安装在驱动轴(31)上，所述驱动轴(31)上设置有减速组件(4)，所述减速组件(4)包括小齿轮(41)、转动轴(42)和大齿轮(43)，所述转动轴(42)转动安装在固定框架(2)上，所述转动轴(42)上设置有清理组件(5)，所述清理组件(5)包括固定板(51)、一号弹性元件(52)、活动杆(53)、弧形框架(54)、弧形杆(55)、二号弹性元件(56)、扭簧(57)，所述活动杆(53)滑动安装在转动轴(42)上，所述活动杆(53)上设置有弧形框架(54)，所述弧形框架(54)上设置有弧形杆(55)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述小齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰胜，肖金胜，陈玉墩，王业龙，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：