一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，涉及智能种植技术领域。包括装置本体，所述装置本体上固定安装有固定框架，所述固定框架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴和扇叶，所述驱动轴转动安装在固定框架上，所述扇叶固定安装在驱动轴上，所述驱动轴上设置有减速组件。该全自动智能种植控制系统用自清洁机构，通过风能可以驱动转动轴进行转动，在转动轴转动的作用下使得清理海绵可以对摄像装置进行清理，解决了现有的自动智能种植装置，在使用时无法通过绿色环保动力对装置上的视觉装置进行清理，使得视觉装置经过长时间的使用，表面附着大量的灰尘，从而会影响装置正常使用的问题。会影响装置正常使用的问题。会影响装置正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构


[0001]本技术涉及智能种植
，具体为一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构。

技术介绍

[0002]目前市场种植机器，一般采用人工+种植机械车，人工操作机械车进行种植水稻、植树、小麦、玉米、花生等；随着科技的进步全自动智能种植机器步入市场，全自动智能种植机器是把机器视觉、光学特性、机器视觉系统及相应的支持软件、获得信息；使用机械特性、机器人的驱动器、传感器、末端执行器和机械臂；达成非道路行走、导航传感器、运动建模、行走控制、作业和行走路线规划、安全性和障碍物避让、绿色环保动力能源等功能及技术手段设备集成于一体的全自动智能机器，即现有的种植机器搭建有太阳能和风能充电桩，能够为种植机器提供绿色可持续的能源，以提高装置的续航能力，且能够通过互联网，驱动机械机构和识别传感系统，对种植机器人进行有效的控制，能够有效的通过视觉装置对种植的区域进行实时的监控，方便工作人员对其进行联网控制。
[0003]而视觉装置在用的过程中，容易受外界的环境因素干扰，使得工作人员无法从云端实现远程监控，且现有的自动智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上固定安装有固定框架(2)，所述固定框架(2)上设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动轴(31)和扇叶(32)，所述驱动轴(31)转动安装在固定框架(2)上，所述扇叶(32)固定安装在驱动轴(31)上，所述驱动轴(31)上设置有减速组件(4)，所述减速组件(4)包括小齿轮(41)、转动轴(42)和大齿轮(43)，所述转动轴(42)转动安装在固定框架(2)上，所述转动轴(42)上设置有清理组件(5)，所述清理组件(5)包括固定板(51)、一号弹性元件(52)、活动杆(53)、弧形框架(54)、弧形杆(55)、二号弹性元件(56)、扭簧(57)，所述活动杆(53)滑动安装在转动轴(42)上，所述活动杆(53)上设置有弧形框架(54)，所述弧形框架(54)上设置有弧形杆(55)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能种植控制系统用自清洁机构，其特征在于：所述小齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰胜，肖金胜，陈玉墩，王业龙，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：