一种基于mesh的无人设备遥控器制造技术

技术编号:31398230 阅读:49 留言:0更新日期:2021-12-15 14:40
本实用新型专利技术公开一种基于mesh的无人设备遥控器,包括:遥控器端以及无人机端,遥控器端包括:遥控主板、遥控单片机、显示屏、遥控mesh电路、无线模块、以及若干遥控天线,无人机端包括:无人机单片机、无人机mesh电路、摄像组件、以及若干无人机天线,所述无人机单片机连接有GPS、BD双模定位模块。本实用新型专利技术通过在遥控器端与无人机端中分别设置遥控mesh电路以及无人机mesh电路,通过mesh自组网络通信技术,实现多路高清图像的远程发射、接收以及显示,以便于通过遥控器端对无人机端进行控制的同时,了解无人机端的现场实时画面,减少其他设备的接入,在简化控制系统的同时,提高人机交互体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于mesh的无人设备遥控器


[0001]本技术涉及无人系统遥控
,尤其涉及一种基于mesh的无人设备遥控器。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展进步,在一些人难以操作或者危险性较高的地方,常常需要用无人设备去进行远程作业。而无人设备系统中很重要的一个部分便是遥控器。遥控器需要能下发控制信号,同时还要能回传现场传感器数据和视频,帮助操作人员清楚的监控现场状况,才能更好地操作机器人进行远程作业。
[0003]传统无人设备遥控器做法都是使用单点对单点的连接方式,并且没有视频显示,只有操作系统,无法做到良好的人机交互体验。需要额外连接其他设备,使得控制系统较为复杂,操作也较为不便。
[0004]因此,现有技术存在缺陷,需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种基于mesh的无人设备遥控器。
[0006]本技术的技术方案如下:提供一种基于mesh的无人设备遥控器,包括:遥控器端以及无人机端,所述遥控器端包括:遥控主板、遥控单片机、显示屏、遥控mesh电路、无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于mesh的无人设备遥控器,其特征在于,包括:遥控器端以及无人机端,所述遥控器端包括:遥控主板、遥控单片机、显示屏、遥控mesh电路、无线模块、以及若干遥控天线,所述遥控主板与遥控单片机、显示屏以及遥控mesh电路连接,所述遥控mesh电路还与遥控单片机、无线模块以及天线连接,所述无人机端包括:无人机单片机、无人机mesh电路、摄像组件、以及若干无人机天线,所述无人机mesh电路与无人机单片机、摄像组件以及无人机天线连接,所述无人机单片机连接有GPS、BD双模定位模块。2.根据权利要求1所述的基于mesh的无人设备遥控器,其特征在于,所述遥控mesh电路以及无人机mesh电路均包括接收电路、发射电路以及本振电路,所述接收电路、发射电路分别与本振电路、遥控天线/无人机天线连接。3.根据权利要求2所述的基于mesh的无人设备遥控器,其特征在于,所述接收电路包括:接收天线开关、滤波器、低噪声放大器、接收解调器以及接收分频电路,所述接收天线开关与遥控天线/无人机天线以及滤波器的一端连接,所述低噪声放大器与滤波器的另一端以及接收解调器的输入端连接,所述接收分频电路与接收解调器的输入端以及本振电路连接,所述接收解调器的输出端与遥控单片机或无人机单片机连接。4.根据权利要求2所述的基于mesh的无人设备遥控器,其特征在于,所述发射电路包括:发射天线开关、发射互感器、功率放大器、功率控制器、发射调制器、发射鉴相器、发射调制器、发射压控振荡器以及发射分频电路,所述发射天线开关与遥控天线/无人机天线、功率放大器以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚谏君
申请(专利权)人:深圳市中创鑫和科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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