一种通信方法及赛事场控装置制造方法及图纸

本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中，所述方法包括：与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。本申请通过赛事场控装置对裁判终端对机器人的控制指令进行转发，同时监控机器人的反馈，实现对机器人接收状况的监控，进而判断机器人是否发生异常。进而判断机器人是否发生异常。进而判断机器人是否发生异常。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及赛事场控装置


[0001]本申请涉及比赛机器人赛事领域，特别涉及一种通信方法及赛事场控装置。

技术介绍

[0002]目前，在MakeX赛事中，现有的为赛事开发的裁判系统在进行判决的过程中，一般是通知机器人的操控者，再由操控者做出相应的暂停、关机、重启等操作。当裁判通过裁判终端向机器人的操控者发送指令时，无法确定操控者是否接收到指令，进而无法实现异常重发功能。
[0003]因此，现有技术仍有待改进。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种通信方法及赛事场控装置，旨在解决现有裁判系统无法实现异常重发功能的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种通信方法，应用于赛事场控装置中，所述方法包括：
[0007]与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；
[0008]获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；
[0009]若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；
[0010]当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。
[0011]可见，本申请通过赛事场控装置对裁判终端对机器人的控制指令进行转发，同时监控机器人的反馈，实现对机器人接收状况的监控，进而判断机器人是否发生异常
[0012]第二方面，本申请还提供一种赛事场控装置，所述装置包括：
[0013]无线连接单元，用于与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人，还用于获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令；
[0014]异常重发单元，与所述无线连接单元连接，向所述机器人进行转发，若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令，当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态
[0015]第三方面，本申请还提供一种终端设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上文所述的方法中的步骤。
[0016]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上文所述的方法中的步骤。
附图说明
[0017]图1a为本申请提供的赛事场控装置的一个可选的结构原理图；
[0018]图1b为本申请提供的赛事场控系统的一个可选的结构原理图；
[0019]图1c为本申请提供的终端设备的结构原理图；
[0020]图2为本申请提供的信息查询方法的流程图；
[0021]图3为本申请提供的赛事场控系统的另一个可选的结构原理图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]本申请中的“至少一个”指的是一个或多个，多个指的是两个或两个以上。本申请中和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c中的每一个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。
[0026]需要指出的是，本申请实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案，需要说明的是，当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。本申请实施例中“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
[0027]首先，对本申请实施例中涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员理解。
[0028]1、Makex赛事。MakeX是一个全国的机器人赛事活动平台，该平台在通过机器人挑战赛、创客马拉松、STEAM嘉年华等活动形式。MakeX比赛包含自动阶段、手动阶段、强化改装和全力一搏四个赛段。赛事过程将对参赛队伍的综合能力进行考核，不仅会充分调动参赛选手们在机械、电子、编程等领域的知识储备和融会贯通的能力，同时，在实际操作过程中，也能培养软技能，如项目管理与展示、人际沟通、团队协作、实践与试错、分析与解决问题的
能力等。
[0029]2、裁判终端。裁判执裁所使用的手机、平板、手持终端等移动终端。
[0030]3、机器人。为参与比赛的各种智能机器人，每台智能机器人由相应的参赛人员进行控制，以基于比赛规则进行相应的赛事对抗。
[0031]目前，在MakeX赛事中，现有的为赛事开发的裁判系统在进行判决的过程中，一般是通知机器人的操控者，再由操控者做出相应的暂停、关机、重启等操作。当裁判通过裁判终端向机器人的操控者发送指令时，无法确定操控者是否接收到指令，进而无法实现异常重发功能。
[0032]针对上述问题，本申请提供一种通信方法，解决了无法确定机器人的操控者是否接收到指令，进而无法实现异常重发功能的问题。
[0033]如图1a所示，本申请提供的一种通信方法的一个可选的应用场景，具体为一种赛事场控装置10。所述赛事场控装置10包括无线连接单元11和异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于赛事场控装置中，所述方法包括：与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与目标设备进行无线连接之后，所述方法还包括：向所述裁判终端及所述机器人分别发送心跳数据包；根据是否接收到所述裁判终端和所述机器人的第一回包，判断所述裁判终端和所述机器人的连接状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的状态异常之后，所述方法还包括：当判断出所述机器人发生异常时，确认所述机器人的连接状态；若所述机器人保持连接，则确定所述机器人的异常状态类型为接收异常或发送异常，其中，所述异常状态类型用于指示所述机器人所发生的异常状态的类型，所述接收异常用于指示接收控制指令失败，所述发送异常用于指示发送反馈指令失败。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人的状态异常之后，所述方法还包括：当判断出所述机器人发生异常时，确认所述机器人的连接状态；若所述机器人断开连接，则确定所述机器人的异常状态类型为连接异常。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据是否接收到所述裁判终端和所述机器人的第一回包，判断所述裁判终端和所述机器人的连接状态，具体包括：若在第一预设时间内未接收到所述第一回包，重新发送所述心跳数据包，并向第一计数器发送第一计数指令，使所述第一计数器的计数值加1；若所述第一计数器的计数值达到第一预设阈值后，则判断对应的裁判终端或机器人断开连接；若在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊飞，李长寿，周运超，梁鸿华，张小翠，张福明，陈立博，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：