本实用新型专利技术公开了一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置，包括：第一传输机构，其用于对待分拣件产生作用力，以使待分拣件转运至待检测位置后分拣出合格的待分拣件，待分拣件的待检测面朝上设置；检测机构，其设置有第一光学组件和第二光学组件，第一光学组件位于待分拣件的上方，第一光学组件产生第一光线并在待检测面上形成第一发光面；第二光学组件通过一驱动机构活动设置在待分拣件的两侧，第二光学组件产生第二光线并在待检测面上形成第二发光面。本实用新型专利技术实现了铝型材瑕疵的自动检测和分拣，提高了检测效率，且由于第二光学组件活动可调设置在待分拣件两侧，使得本装置可适用于不同尺寸的待分拣件，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置
[0001]本技术涉及金属机械
，具体涉及一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置。
技术介绍
[0002]现有的铝型材表面由于生产工艺、机械振动等外在条件影响，会产生加工瑕疵，这些瑕疵会严重影响铝型材成品质量。
[0003]当前业界针对铝型材表面瑕疵检测主要以人工检测为主，由于瑕疵特有的纹理、尺寸、形状随机性、不规则性等因素，人工检测存在成本高、效率低、漏检率高等问题，很难适应现代化工业生产实时性、准确性等要求，且由于光照等外部条件的影响也会造成一定程度的误检。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是解决现有技术中铝型材上的瑕疵检测依赖人工检测，导致检测效率低，漏检率高的问题。
[0005]本技术还有一个目的是提供一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置，包括：
[0007]第一传输机构，其用于对待分拣件产生作用力，以使所述待分拣件转运至待检测位置后分拣出合格的所述待分拣件，所述待分拣件的待检测面朝上设置；
[0008]检测机构，其设置有第一光学组件和第二光学组件，所述第一光学组件位于所述待分拣件的上方，所述第一光学组件产生第一光线并在所述待检测面上形成第一发光面；
[0009]所述第二光学组件通过一驱动机构可调活动设置在所述待分拣件两侧，所述第二光学组件产生第二光线并在所述待检测面上形成第二发光面。
[0010]优选的是，所述检测机构还包括多个采集模块，多个所述采集模块以所述待分拣件为中心间隔设置，所述采集模块与控制模块通讯连接，以对所述待检测面上的瑕疵进行识别。
[0011]优选的是，还包括一框体，所述框体包括用于安装所述第一传输机构的第一安装部和用于固设所述检测机构的第二安装部。
[0012]优选的是，所述第一安装部包括至少两个相对设置的第一支撑件，所述第一传输机构夹设在两个所述第一支撑件之间。
[0013]优选的是，所述第二安装部位于所述第一安装部的上方，所述第二安装部包括两个相对设置的第二支撑件和固设在所述第二支撑件上方的顶板，两个所述第二支撑件与所述顶板形成一检测腔，所述第一传输机构驱动所述待分拣件在所述检测腔内移动。
[0014]优选的是，所述第二支撑件固定连接在所述第一支撑件的上方，所述第一光学组件设置在所述顶板的内壁上，所述第二光学组件活动设置在所述待分拣件两侧的所述第二
支撑件上。
[0015]优选的是，所述驱动机构包括：
[0016]固定件，其夹设在两个所述第一支撑件之间，所述固定件间隔设置在所述第一传输机构的下方；
[0017]驱动件本体，其固设在所述固定件上；
[0018]连接件，连接件第一端与所述驱动件本体的输出轴连接，连接件第二端向上延伸与所述第二光学组件连接；
[0019]所述第二光学组件通过所述连接件活动设置在所述检测腔的内周壁上。
[0020]优选的是，所述第一支撑件顶部开设有第一腔体，所述第二支撑件底部开设有第二腔体，所述第一腔体与所述其二腔体连通形成一活动空间，所述驱动件本体驱动所述连接件在所述活动空间中往复运动，以使所述第二光学组件可调设置在所述待分拣件两侧。
[0021]优选的是，还包括一打标机构，所述打标机构设置在所述第一安装部上，所述打标机构的打标头活动设置在所述待分拣件的上方，所述打标头选择性向下运动以对有瑕疵的所述待分拣件进行标记。
[0022]优选的是，还包括一分流机构和设置在所述分流机构末端的第二传输机构，所述分流机构设置在所述第一安装部上，所述打标机构的分流件活动设置在所述第一传输机构的上方，所述分流件选择性抵触在已标记的所述待分拣件上，以使已标记的所述待分拣件分流至所述第二传输机构上。
[0023]本技术至少包括以下有益效果：
[0024]1、本技术的铝型材瑕疵自动检测分拣装置包括第一传输机构、检测机构、控制模块、打标机构、分流机构和第二传输机构，待分拣件放置在第一传输机构上，第一传输机构将待分拣件转运至检测机构的下方，由检测机构上的光学组件在待分拣件上形成发光面，再由检测机构对待分拣件的待检测面进行图像采集，由控制模块对图像分析后作出反馈，当未检测到待检测面上的瑕疵时，控制模块判定待分拣件合格，打标机构和分流机构不启动，合格的待分拣件通过第一传输机构转运至下一工序；当检测到待检测面上的瑕疵后，打标机构对待分拣件进行打标，同时，分流机构启动，将已打标的待分拣件从第一传输机构上分流至第二传输机构，以实现瑕疵的待分拣件与合格的待分拣件的自动分离。本技术实现了铝型材瑕疵的自动检测和分流，提高了检测效率。
[0025]2、本技术的检测机构设置有第一光学组件和第二光学组件，第一光学组件位于待分拣件的上方，第一光学组件产生第一光线并在待检测面上形成第一发光面，第二光学组件通过一驱动机构活动设置在待分拣件的两侧，第二光学组件产生第二光线并在待检测面上形成第二发光面，设置多个光学组件有助于采集模块采集待检测面上的图像，并且由于第二光学组件活动设置在待分拣件的两侧，使得该装置可适用于不同尺寸的待分拣件，当待分拣件的尺寸较大，有可能使得第二光学组件产生的第二发光面无法落在待检测面上，导致待检测面无法完全暴露，第二光学组件活动设置，可适用于不同尺寸的待分拣件，检测时第二光学组件产生的第二发光面可对第一光学组件产生的第一发光面进行有效补光，提高了检测精度。
[0026]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0027]图1为自动分拣装置的整体结构示意图；
[0028]图2为驱动机构与第一传输机构的位置关系示意图；
[0029]图3为框体的内部结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0031]本技术提供了一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置，图1～3示出了根据本技术的一种实现形式，包括第一传输机构1、检测机构3、控制模块5、打标机构8、分流机构9和第二传输机构10，待分拣件2放置在第一传输机构1上，第一传输机构1将待分拣件2转运至检测机构3的下方，由检测机构3上的光学组件在待分拣件2上形成发光面，再由检测机构3对待分拣件2的待检测面进行图像采集，由控制模块5对图像分析后作出反馈，当未检测到待检测面上的瑕疵时，控制模块5判定待分拣件2合格，打标机构8和分流机构9不启动，合格的待分拣件2通过第一传输机构1转运至下一工序；当检测到待检测面上的瑕疵后，打标机构8对待分拣件2进行打标，同时，分流机构9启动，将已打标的待分拣件2从第一传输机构1上分流至第二传输机构10，以实现瑕疵的待分拣件与合格的待分拣件的自动分离。本技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝型材瑕疵自动检测分拣装置，包括：第一传输机构(1)，其用于对待分拣件(2)产生作用力，以使所述待分拣件(2)转运至待检测位置后分拣出合格的所述待分拣件(2)，所述待分拣件(2)的待检测面朝上设置；检测机构(3)，其设置有第一光学组件(31)和第二光学组件(32)，所述第一光学组件(31)位于所述待分拣件(2)的上方，所述第一光学组件(31)产生第一光线并在所述待检测面上形成第一发光面；所述第二光学组件(32)通过一驱动机构(4)可调活动设置在所述待分拣件(2)两侧，所述第二光学组件(32)产生第二光线并在所述待检测面上形成第二发光面。2.如权利要求1所述的铝型材瑕疵自动检测分拣装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括多个采集模块(33)，多个所述采集模块(33)以所述待分拣件(2)为中心间隔设置，所述采集模块(33)与控制模块(5)通讯连接，以对所述待检测面上的瑕疵进行识别。3.如权利要求1所述的铝型材瑕疵自动检测分拣装置，其特征在于，还包括一框体(6)，所述框体(6)包括用于安装所述第一传输机构(1)的第一安装部(61)和用于固设所述检测机构(3)的第二安装部(62)。4.如权利要求3所述的铝型材瑕疵自动检测分拣装置，其特征在于，所述第一安装部(61)包括至少两个相对设置的第一支撑件(611)，所述第一传输机构(1)夹设在所述第一支撑件(611)之间。5.如权利要求4所述的铝型材瑕疵自动检测分拣装置，其特征在于，所述第二安装部(62)位于所述第一安装部(61)的上方，所述第二安装部(62)包括两个相对设置的第二支撑件(621)和固设在所述第二支撑件(621)上方的顶板(622)，两个所述第二支撑件(621)与所述顶板(622)形成一检测腔，所述第一传输机构(1)驱动所述待分拣件(2)在所述检测腔内移动。6.如权利要求5所述的铝型材瑕疵自动检测分拣装置，其特征在于，所述第二支撑件(621)固定连接在所述第一支撑件(611)的上方，所述第一光学...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗维平，周博，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：
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