水土流失评估数据获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水土流失评估数据获取装置，用于采集需要进行水土流失敏感性评估的区域的数据；包括：无人机；相机，相机设置在无人机上，相机用于获取区域的影像数据；雷达，雷达设置在无人机上，雷达用于获取区域的地形数据；数据处理器，数据处理器设置在无人机上，数据处理器电连接相机及雷达；数据处理器用于接收相机获取的影像数据及雷达获取的地形数据，并将影像数据及地形数据传送至远程终端。该水土流失评估数据获取装置通过无人机承载相机、雷达及数据处理器在小范围高风险区域内灵活飞行，具有灵活度高、实时性强等优势，可精准获取评估水土流失敏感性所需要的关键数据，对评估小区域水土流失敏感性的准确度有很大提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
水土流失评估数据获取装置


[0001]本技术涉及水土流失评估领域，特别是涉及一种水土流失评估数据获取装置。

技术介绍

[0002]水土流失是指由于自然或人为因素的影响、雨水不能就地消纳、顺势下流、冲刷土壤，造成水分和土壤同时流失的现象。主要原因是地面坡度大、土地利用不当、地面植被遭破坏、耕作技术不合理、土质松散、滥伐森林、过度放牧等。水土流失不仅使国民经济遭受重大损失，同时也对土地资源承载力、水资源保护和生态安全、公共安全等构成巨大威胁。因此评估水土流失敏感性，把握水土流失强度和规律，对有针对性的开展水土保持工作具有重要意义。
[0003]评估某区域水土流失敏感性一般参照原国家环保总局发布的《生态功能区划暂行规程》，根据通用水土流失方程的基本原理，通过公式计算区域水土流失敏感性。式中，SS
i
为i空间单元水土流失敏感性指数，评估因子包括降雨侵蚀力(R
i
)、土壤可蚀性(K
i
)、坡长坡度(LS
i
)、地表植被覆盖(C
i
)。其中降雨侵蚀力和土壤可蚀性为调查值，可查阅文献获得，而坡长坡度(地形)和地表植被覆盖则通常从卫星遥感影像中计算提取获得。
[0004]对于一些风险较高但范围较小的区域，通过从卫星遥感影像中计算提取获得地形和地表植被覆盖的方法存在两个问题：一是卫星遥感影像精度较低，由于地形起伏度一般通过高程数据集计算得到，利用遥感卫星影像进行DEM高程数据提取，精度通常只有30m，对于地形陡峻，地质情况复杂的区域，计算结果误差较大；在地表植被覆盖计算方面，由于卫星遥感图像拍摄区域大，覆盖面积广，不适用于小范围的植被覆盖度研究，尤其对于森林这种盖度较高的生态系统，通过卫星遥感影像计算植被覆盖度误差也较大。二是卫星遥感影像图具有滞后性，有时无法获取最新的遥感影像图，导致评估结果不够准确。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对目前传统方法的问题，提供一种水土流失评估数据获取装置。
[0006]一种水土流失评估数据获取装置，用于采集需要进行水土流失敏感性评估区域的植被覆盖度和地形数据；所述水土流失评估数据获取装置包括：
[0007]无人机；
[0008]相机，相机设置在所述无人机上，所述相机用于获取区域的影像数据；
[0009]雷达，所述雷达设置在所述无人机上，所述雷达用于获取区域的地形数据；
[0010]数据处理器，所述数据处理器设置在所述无人机上，所述数据处理器电连接所述相机及所述雷达；所述数据处理器用于接收所述相机获取的影像数据及所述雷达获取的地形数据，并将所述影像数据及所述地形数据传送至远程终端。
[0011]上述水土流失评估数据获取装置，工作时，通过无人机承载相机、雷达及数据处理
器飞至预设区域的上方，相机获取区域的影像数据并将影像数据传送至数据处理器，雷达获取区域的地形数据并将地形数据传送至数据处理器，数据处理器将相机获取的影像数据及雷达获取的地形数据发送至远程终端，用户可在远程终端上获取区域地形数据，并从影像数据中计算提取出区域地表植被覆盖度，用于区域水土流失敏感性评估。该水土流失评估数据获取装置通过无人机承载相机、雷达及数据处理器在小范围高风险区域内灵活飞行，具有灵活度高、实时性强等优势，可精准获取评估水土流失敏感性所需要的关键数据，对评估小区域水土流失敏感性的准确度有很大提高。
[0012]在一些实施例中，所述无人机包括机体及连接所述机体的机旋翼。
[0013]在一些实施例中，所述机体具有第一侧边及第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边相对设置；所述第二机旋翼的数量为四个，其中两个所述机旋翼连接于所述机体的第一侧边，另外两个所述机旋翼连接所述机体的第二侧边。
[0014]在一些实施例中，所述相机设置在所述机体的底部上。
[0015]在一些实施例中，所述雷达设置在所述机体的底部上。
[0016]在一些实施例中，所述雷达与所述相机并列间隔设置。
[0017]在一些实施例中，所述相机为遥感相机。
[0018]在一些实施例中，所述相机为多光谱遥感相机。
[0019]在一些实施例中，所述雷达为激光雷达。
[0020]在一些实施例中，所述数据处理器包括数据存储模块及数据传输模块，所述数据存储模块电连接所述相机、所述雷达及所述数据传输模块，所述数据存储模块用于接收所述相机获取的影像数据及所述雷达获取的地形数据，所述数据传输模块用于将所述数据存储模块接收到的影像数据及地形数据传送至远程终端。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施方式的水土流失评估数据获取装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术的水土流失评估数据获取装置的组成框架示意图。
[0023]附图中各标号的含义为：
[0024]无人机10，机体11，机旋翼12，第一侧边111，第二侧边112，相机20，雷达30，数据处理器40，数据存储模块41，数据传输模块42。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水土流失评估数据获取装置，用于获取需要进行水土流失敏感性评估的区域的数据；其特征在于，所述水土流失评估数据获取装置包括：无人机；相机，相机设置在所述无人机上，所述相机用于获取区域的影像数据；雷达，所述雷达设置在所述无人机上，所述雷达用于获取区域的地形数据；数据处理器，所述数据处理器设置在所述无人机上，所述数据处理器电连接所述相机及所述雷达；所述数据处理器用于接收所述相机获取的遥感影像数据及所述雷达获取的地形数据，并将所述遥感影像数据及所述地形数据传送至远程终端。2.根据权利要求1所述的水土流失评估数据获取装置，其特征在于，所述无人机包括机体及连接所述机体的机旋翼。3.根据权利要求2所述的水土流失评估数据获取装置，其特征在于，所述机体具有第一侧边及第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边相对设置；所述第二机旋翼的数量为四个，其中两个所述机旋翼连接于所述机体的第一侧边，另外两个所述机旋翼连接所述机体的第二侧边。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，褚艳玲，崔晓宇，王石，田翠翠，何岩，张国栋，刘丹，
申请(专利权)人：深圳市源清环境技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：