翻转装置制造方法及图纸

本申请涉及自动化设备技术领域，公开了一种翻转装置。翻转装置包括搬运组件、夹取组件以及翻转组件。搬运组件位于传输线一侧，能够将传输线上的壳状的工件搬离传输线。夹取组件位于传输线一侧，能够至少部分伸入搬运组件上的工件的空腔以抓取工件。翻转组件位于传输线一侧，连接夹取组件，能够旋转夹取组件预定角度，以将工件的空腔开口朝向预定方位。通过上述方式，本申请能够实现自动化地将工件从传输线上取下、固定工件并将工件翻转预定的角度，从而降低了成本，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
翻转装置


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种翻转装置。

技术介绍

[0002]锂电池装配工艺中，其中一个步骤是将壳状的工件盖设于堆叠的多个电芯上，以组装形成电池包。传输线将工件输送至预定工位后，工件在传输线的姿态和位置不稳定，机械手无法直接从传输线上抓取工件并将其盖设于电芯模组上。
[0003]目前，通过人工作业，传输线将工件输送至预定工位后，人手抓取工件，将其翻转预定的角度后，盖设于堆叠的多个电芯上。该作业方式成本高、效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种翻转装置，能够自动化地将工件从传输线上取下、固定工件并将工件翻转预定的角度，从而降低成本，提高效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种翻转装置，包括：搬运组件，搬运组件位于传输线一侧，能够将传输线上的壳状的工件搬离传输线；夹取组件，夹取组件位于传输线一侧，能够至少部分伸入搬运组件上的工件的空腔以抓取工件；翻转组件，翻转组件位于传输线一侧，连接夹取组件，能够旋转夹取组件预定角度，以将工件的空腔开口朝向预定方位。
[0006]在本申请的一实施例中，翻转组件包括：活动座；翻转座，翻转座转动连接于活动座，夹取组件设置于翻转座上；第一驱动器，第一驱动器用于驱动翻转座转动。
[0007]在本申请的一实施例中，翻转座包括：翻转主体，翻转主体为长条状的框架结构，夹取组件设置于翻转主体上；转轴，转轴设置于翻转主体的端部，与活动座转动连接。<br/>[0008]在本申请的一实施例中，翻转组件包括：安装架，活动座活动连接于安装架，能够在第一方向和第一方向的相反方向往复移动；第二驱动器，第二驱动器用于驱动活动座移动，以带动夹取组件接近或远离搬运组件。
[0009]在本申请的一实施例中，夹取组件活动设置于翻转座，能够在第二方向和第二方向的相反方向往复移动；翻转组件包括：第三驱动器，第三驱动器用于驱动夹取组件移动，以使得夹取组件的至少部分进入或退出工件的空腔。
[0010]在本申请的一实施例中，翻转装置包括：内撑组件。内撑组件能够至少部分容置于工件的空腔中，至少部分能够扩张以抵撑工件的内壁。
[0011]在本申请的一实施例中，内撑组件包括：活动件、抵撑件、第六驱动器以及连接杆。活动件活动连接于翻转组件，能够在第二方向和第二方向的相反方向往复移动。抵撑件活动连接于翻转组件，能够在第四方向和第四方向的相反方向往复移动，用于抵撑工件的内壁，第二方向与第四方向相交。第六驱动器用于驱动活动件移动。连接杆的两端分别与活动件和抵撑件转动连接，以将活动件的运动转换成抵撑件的运动。
[0012]在本申请的一实施例中，夹取组件包括：夹爪缸，夹爪缸设置于翻转组件上，包括
至少一对驱动端，一对驱动端能够相互靠近或远离；至少一对夹爪，一对夹爪分别设置于夹爪缸的一对驱动端，一个夹爪能够至少部分伸入工件的空腔中，与另一个夹爪配合以抓取工件。
[0013]在本申请的一实施例中，搬运组件包括：搬运主体，搬运主体能够在第三方向和第三方向的相反方向往复移动，用于承载工件；第四驱动器，第四驱动器用于驱动搬运主体移动，以将搬运主体上的工件搬离传输线。
[0014]在本申请的一实施例中，搬运组件包括：至少一对夹紧件以及第五驱动器，第五驱动器用于驱动一对夹紧件相对运动，以夹紧或松开搬运主体上的工件。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种翻转装置，包括：搬运组件，搬运组件位于传输线一侧，能够将传输线上的壳状的工件搬离传输线；夹取组件，夹取组件位于传输线一侧，能够至少部分伸入搬运组件上的工件的空腔以抓取工件；翻转组件，翻转组件位于传输线一侧，连接夹取组件，能够旋转夹取组件预定角度，以将工件的空腔开口朝向预定方位。由此，实现了自动化地将工件从传输线上取下、固定工件并将工件翻转预定的角度，从而降低了成本，提高了效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0017]图1是工件的三维结构示意图；
[0018]图2是传输线传送工件时的主视图；
[0019]图3是传输线传送工件时的左视图；
[0020]图4是传输线传送工件时的俯视图；
[0021]图5是本申请一实施例的翻转装置与传输线的结构示意图；
[0022]图6是图5所示翻转装置中翻转组件的俯视图；
[0023]图7是图5所示翻转装置中翻转组件的左视图；
[0024]图8是图5所示翻转装置中翻转组件的仰视图；
[0025]图9是图5所示翻转装置中搬运组件的主视图；
[0026]图10是图5所示翻转装置中搬运组件的俯视图；
[0027]图11是图5所示翻转装置中搬运组件的左视图。
[0028]图中，
[0029]1工件，10传输线，11第一支座，12滚轮，13连接板，14导向板，20搬运组件，21搬运主体，22第四驱动器，23夹紧件，24第五驱动器，25第二支座，30翻转组件，31安装架，32活动座，33第二驱动器，34翻转座，341翻转主体，342转轴，35第一驱动器，36第三驱动器，40夹取组件，50阻挡器，60内撑组件，61活动件，62抵撑件，621移动主体，622滚轮，63第六驱动器，64连接杆。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0033]锂电池装配工艺中，其中一个步骤是将壳状的工件盖设于堆叠的多个电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：搬运组件，所述搬运组件位于传输线一侧，能够将所述传输线上的壳状的工件搬离所述传输线；夹取组件，所述夹取组件位于所述传输线一侧，能够至少部分伸入所述搬运组件上的工件的空腔以抓取所述工件；翻转组件，所述翻转组件位于所述传输线一侧，连接所述夹取组件，能够旋转所述夹取组件预定角度，以将所述工件的空腔开口朝向预定方位。2.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：活动座；翻转座，所述翻转座转动连接于所述活动座，所述夹取组件设置于所述翻转座上；第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述翻转座转动。3.根据权利要求2所述翻转装置，其特征在于，所述翻转座包括：翻转主体，所述翻转主体为长条状的框架结构，所述夹取组件设置于所述翻转主体上；转轴，所述转轴设置于所述翻转主体的端部，与所述活动座转动连接。4.根据权利要求2所述翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：安装架，所述活动座活动连接于所述安装架，能够在第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动；第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述活动座移动，以带动所述夹取组件接近或远离所述搬运组件。5.根据权利要求2至4任一所述翻转装置，其特征在于，所述夹取组件活动设置于所述翻转座，能够在第二方向和所述第二方向的相反方向往复移动；所述翻转组件包括：第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述夹取组件移动，以使得所述夹取组件的所述至少部分进入或退出所述工件的所述空腔。6.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于，包括：内撑组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：