本实用新型专利技术公开了一种集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，包括开卷机构、压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构、电控箱,开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，压合机构设置在操作平台中线位置上，电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，机械手机构包括鸭嘴式机械手、滑动机构，鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。本实用新型专利技术能够实现集装袋上口布布料的分切、封边、折叠等动作一次性完成，自动化程度高，操作简便，大大节省了人力，提高了生产的效率和产品质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置
[0001]本技术涉及集装袋加工设备
，尤其涉及集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置。
技术介绍
[0002]在集装袋的生产过程中，涉及到很多的工序，一般会包括布料分切、封边、折叠等多道工序来完成。在现有的技术中，上述工作要通过人工操作一道一道工序来完成，由于工作量大，协同性不高，导致整个的生产过程需要耗费大量的人力资源，生产效率低、产品质量无法保障，易造成事故。
[0003]因此，需要提供一种自动化程度高，工作稳定、高效的机构对现有的集装袋生产技术进行改良。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，解决集装袋上口布布料分切、封边、折叠的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，包括放置布料的开卷机构、压合机构、牵引机构、用于把布料分切成集装袋上口布布料的横向分切机构、用于输送布料的皮带传输机构、用于布料折叠的机械手机构、电控箱，其中所述开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，所述压合机构设置在操作平台中线位置上，所述电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，所述机械手机构包括用于抓取布料用的鸭嘴式机械手、可用于鸭嘴式机械手滑动的滑动机构，所述鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，所述滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。
[0006]上述结构中，横向分切机构与机械手机构之间和压合机构与横向分切机构之间均设置有牵引机构，所述牵引机构包括上下相对应的一对送布胶辊，同一个牵引机构里上下相对应的一对送布胶辊间系无间隙配合，处于下方的送布胶辊与牵引动力机构连接。
[0007]上述结构中，所述皮带传输机构包括第一皮带传输机、第二皮带传输机，所述第一皮带传输机设置在第二皮带传输机之前。
[0008]上述结构中，所述第一皮带传输机的水平位置高于第二皮带传输机。
[0009]上述结构中，在第一皮带传输机的末端设置有便于机械手机构夹取的齿型端板，所述齿型端板在机械手机构夹取的位置设置有凹缺。
[0010]上述结构中，所述压合机构包括用于把布料切成两半的纵向分切刀具、把布料切边卷起以便封边的卷边器、间位双轮压合滚轮、超声波装置、超声波模头；所述纵向分切刀具设置在操作平台的中心线上且位于两个卷边器之前，所述间位双轮压合滚位于两个卷边器之后，所述超声波模头的上端与操作平台处于在同一平面上，所述超声波模头放置于台面预留的工艺孔处并与操作台上的间位双轮压合滚上下一一对应；所述间位双轮压合滚
轮、超声波模头将沿纵向分切刀具分切且完成卷边的布料进行封边，所述超声波装置与超声波模头固定连接。
[0011]上述结构中，所述压合机构还包括用于调整超声波模头工位的进给装置。
[0012]上述结构中，所述开卷机构包括布料辊以及放置布料辊的布料辊支架，所述布料辊支架的中心放置在操作平台的中心上。
[0013]上述结构中，所述鸭嘴式机械手包括固定夹板、活动夹板、机械手气缸，所述固定夹板与活动夹板通过夹板转轴连接，所述固定夹板可相对于活动夹板转动，所述活动夹板与机械手气缸通过机械手气缸转轴连接，所述活动夹板可相对于机械手气缸转动，所述固定夹板、机械手气缸安装在滑动机构上。
[0014]上述结构中，所述滑动机构包括滑动电机、皮带、机械手座、导轨，所述滑动电机通过皮带与机械手座传动连接，所述机械手座安装在导轨上，所述滑动电机、导轨安装在操作平台上，所述机械手座可在导轨上沿导轨滑动。
[0015]上述结构中，所述机械手座上还设置有气动压紧机构，所述气动压紧机构包括汽动杆压板、压板气缸，所述汽动杆压板与压板气缸连接，所述压板气缸与机械手座连接。
[0016]上述结构中，还包括摆杆，所述摆杆设置在齿型端板的上方，所述摆杆可从齿型端板的上方绕齿型端板旋转到齿型端板的下方，所述摆杆设置为绕齿型端板旋转来使布料在齿型端板处形成把齿型端板包边以便鸭嘴式机械手夹取布料。
[0017]本技术的有益效果在于：本技术能够实现集装袋上口布布料的分切、封边、折叠等动作一次性完成，自动化程度高，操作简便，大大节省了人力，提高了生产的效率和产品质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术另一角度的立体图；
[0021]图3为摆杆作用示意图；
[0022]图4为鸭嘴式机械手的立体图；
[0023]图5为操作平台上机构设置的示意图。
[0024]图中，1
‑
操作平台，2
‑
开卷机构，3
‑
压合机构，4
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牵引机构，5
‑
横向分切机构，6
‑
皮带传输机构，7
‑
机械手机构，8
‑
电控箱，9
‑
鸭嘴式机械手，10
‑
滑动机构，11
‑
送布胶辊，12
‑ꢀ
第一皮带传输机，13
‑
第二皮带传输机，14
‑
齿型端板，15
‑
凹缺，16
‑
纵向分切刀具，17
‑
卷边器，18
‑
间位双轮压合滚轮，19
‑
布料辊，20
‑
布料辊支架，21
‑
固定夹板，22
‑
活动夹板，23
‑ꢀ
机械手气缸，24
‑
机械手座，25
‑
导轨，26
‑
摆杆，27
‑
汽动杆压板，28
‑
压板气缸，29
‑
机械手气缸转轴，30
‑
夹板转轴。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0026]参照附图所示，集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，包括放置布料的开卷机构 2、压合机构3、牵引机构4、用于把布料切成集装袋的横向分切机构5、用于输送布料的皮带传输机构6、用于布料折叠的机械手机构7、电控箱8，其中开卷机构2、压合机构3、横向分切机构5、皮带传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，其特征是：包括放置布料的开卷机构、压合机构、牵引机构、用于把布料分切成集装袋上口布布料的横向分切机构、用于输送布料的皮带传输机构、用于布料折叠的机械手机构、电控箱，其中所述开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，所述压合机构设置在操作平台中线位置上，所述电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，所述机械手机构包括用于抓取布料用的鸭嘴式机械手、可用于鸭嘴式机械手滑动的滑动机构，所述鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，所述滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。2.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：横向分切机构与机械手机构之间和压合机构与横向分切机构之间均设置有牵引机构，所述牵引机构包括上下相对应的一对送布胶辊，同一个牵引机构里上下相对应的一对送布胶辊间系无间隙配合，处于下方的送布胶辊与牵引动力机构连接。3.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述皮带传输机构包括第一皮带传输机、第二皮带传输机，所述第一皮带传输机设置在第二皮带传输机之前，所述第一皮带传输机的水平位置高于第二皮带传输机。4.如权利要求3所述的机械装置，其特征是：在第一皮带传输机的末端设置有便于机械手机构夹取的齿型端板，所述齿型端板在机械手机构夹取的位置设置有凹缺。5.如权利要求4所述的机械装置，其特征是：还包括摆杆，所述摆杆设置在齿型端板的上方，所述摆杆可从齿型端板的上方绕齿型端板旋转到齿型端板的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚辉，和国杰，袁顺，关君中，
申请(专利权)人：唐亚辉，
类型：新型
国别省市：
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