【技术实现步骤摘要】
锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及共享单车领域，尤其涉及一种锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，共享单车已日渐成为人们出行的交通工具。每个共享单车都需要配备有锁止装置，用户可通过锁止装置打开或锁止共享单车。锁止装置是保证共享单车安全、正常运行使用等功能的保障性设备。现有技术中没有设置在共享单车上且与停车桩的锁轴结构相互配合的锁止装置。因此，如何实现与停车桩的锁轴结构相互配合的锁止装置是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的之一在于提供一种锁止装置、共享单车、还车方法及计算机可读存储介质，以解决如何实现设置在共享单车上且与停车桩的锁轴结构相互配合的锁止装置的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种锁止装置，包括锁止部件、驱动组件及主动锁部件，所述驱动组件包括开关；
[0005]所述锁止部件包括挡板、按压部和第一锁钩，所述按压部用于在停车桩的锁轴结构的挤压下，按压所述开关，以使所述驱动组件工作；
[0006]所述驱动组件的输出轴与所述主动锁部件的一端连接，所述主动锁部件的另一端设置有第二锁钩，所述第二锁钩用于与所述第一锁钩配合，以使所述挡板锁住所述锁轴结构。
[0007]在本申请实施例中，锁止部件在锁轴结构的挤压下，按压开关，使得驱动组件驱动第二锁钩与第一锁钩配合，锁住停车桩的锁轴结构，如此，实现锁止装置与停车桩的锁轴结构相互配合锁住共享单车的功能。>[0008]在一种可选的实施方式中，所述驱动组件包括马达、传动链、传动杆和锁止限位杆，所述马达与所述传动链的一端连接，所述传动链的另一端与所述传动杆连接，所述锁止限位杆与所述主动锁部件连接，所述锁止限位杆外侧环绕设置有弹簧，所述弹簧为所述主动锁部件130的所述第二锁钩131与所述第一锁钩113配合提供弹力；
[0009]所述马达，用于驱动所述传动链，进而带动所述传动链、所述传动杆以及所述锁止限位杆移动。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种共享单车，包括如第一方面所述的锁止装置、第一检测装置、第二检测装置和单车中控，所述单车中控与所述锁止装置、所述第一检测装置、所述第二检测装置均通信连接；
[0011]所述第一检测装置，用于与停车桩的第三检测装置配合，以在检测到所述锁止装置与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控发送第一关锁成功信息；
[0012]所述第二检测装置，用于在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控发送第二关锁成功信息；
[0013]所述单车中控，用于在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。
[0014]在本申请实施例中，当第一检测装置与停车桩的第三检测装置配合，检测到锁止装置与停车桩的锁轴结构匹配到位时，向单车中控发送第一关锁成功信息；当第二检测装置检测到锁止装置与锁轴结构锁住时，向单车中控发送第二关锁成功信息；在接收到第一关锁成功信息和第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。相对于现有技术中仅通过判断霍尔电路或干簧管是否导通，确定共享单车是否停在停车点，提高判断共享单车是否被锁住的准确性。
[0015]在一种可选的实施方式中，所述第一检测装置包括通信电路，所述通信电路包括干簧管。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述第二检测装置包括压力传感器，还用于在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构未锁住时，向所述单车中控发送关锁失败信息；
[0017]所述单车中控，还用于在发送所述关锁成功反馈信息至所述服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到所述第二检测装置发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至所述服务器；还用于在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动。
[0018]在本申请实施例中，第二检测装置在检测到锁止装置与锁止结构未锁住时，向单车中控发送关锁失败信息；单车中控在发送关锁成功反馈信息至服务器后，若未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到第二检测装置发送的关锁失败信息，发送状态异常反馈信息至服务器；在接收到服务器发送的锁止指令时，控制共享单车的车轮无法转动。也就是说，在共享单车异常开锁时，单车中控控制共享单车的车轮无法转动，以防止共享单车被使用。
[0019]第三方面，本申请实施例提供一种共享单车的还车方法，应用于如第二方面所述的共享单车，所述方法包括：
[0020]所述第一检测装置在检测到所述锁止装置与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控发送第一关锁成功信息；
[0021]所述第二检测装置在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控发送第二关锁成功信息；
[0022]所述单车中控在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器，以使所述服务器根据所述共享单车的当前位置信息确定是否完成还车订单。
[0023]在一种可选的实施方式中，所述发送关锁成功反馈信息至服务器之后还包括：
[0024]所述第二检测装置在检测到所述锁止装置与所述锁轴结构未锁住时，向所述单车中控发送关锁失败信息；
[0025]所述单车中控未接收到移动终端发送的解锁请求但接收到关锁失败信息时，发送状态异常反馈信息至所述服务器；
[0026]所述单车中控在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮
无法转动。
[0027]在本申请实施例中，所述单车中控在接收到所述服务器发送的锁止指令时，控制所述共享单车的车轮无法转动，实现防止异常开锁的共享单车被使用的功能。
[0028]第四方面，本申请实施例提供一种共享单车的还车方法，应用于服务器，包括：
[0029]接收所述共享单车的单车中控发送的关锁成功反馈信息；
[0030]若所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，其中，所述还车成功提示指令用于提示用户所述共享单车已还车成功。
[0031]在本申请实施例中，若服务器接收到关锁成功反馈信息且所述共享单车的当前位置信息在预设停车点内，则确认共享单车已成功关锁且停放在预设停车点内，服务器完成还车订单，并发送还车成功提示指令至移动终端，以提醒用户还车成功。如此，提高判断共享单车是否被锁住的准确性，同时，确保共享单车停放在预设停车点内。
[0032]在一种可选的实施方式中，所述完成还车订单后，还包括：
[0033]若接收到所述单车中控发送的状态异常反馈信息时，向所述单车中控发送锁止指令，其中，所述锁止指令用于指示所述单车中控制所述共享单车的车轮无法转动。
[0034]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第三方面或第四方面所述的共享单车的还车方法。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁止装置(100)，其特征在于，包括锁止部件(110)、驱动组件(120)及主动锁部件(130)，所述驱动组件(120)包括开关(121)；所述锁止部件(110)包括挡板(111)、按压部(112)和第一锁钩(113)，所述按压部(112)用于在锁轴结构的挤压下，按压所述开关(121)，以使所述驱动组件(120)工作；所述驱动组件(120)的输出轴与所述主动锁部件(130)的一端连接，所述主动锁部件(130)的另一端设置有第二锁钩(131)，所述第二锁钩(131)用于与所述第一锁钩(113)配合，以使所述挡板(111)锁住所述锁轴结构。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件(120)包括马达(122)、传动链(123)、传动杆(124)和锁止限位杆(125)，所述马达(122)与所述传动链(123)的一端连接，所述传动链(123)的另一端与所述传动杆(124)连接，所述锁止限位杆(125)与所述主动锁部件(130)连接，所述锁止限位杆(125)外侧环绕设置有弹簧，所述弹簧为所述主动锁部件(130)的所述第二锁钩(131)与所述第一锁钩(113)配合提供弹力；所述马达(122)，用于驱动所述传动链(123)，进而带动所述传动链(123)、所述传动杆(124)以及所述锁止限位杆(125)移动。3.一种共享单车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的锁止装置(100)、第一检测装置(200)、第二检测装置(300)和单车中控(400)，所述单车中控(400)与所述锁止装置(100)、所述第一检测装置(200)、所述第二检测装置(300)均通信连接；所述第一检测装置(200)，用于与停车桩的第三检测装置(500)配合，以在检测到所述锁止装置(100)与所述停车桩的锁轴结构匹配到位时，向所述单车中控(400)发送第一关锁成功信息；所述第二检测装置(300)，用于当检测到所述锁止装置(100)与所述锁轴结构锁住时，向所述单车中控(400)发送第二关锁成功信息；所述单车中控(400)，用于在接收到所述第一关锁成功信息和所述第二关锁成功信息时，发送关锁成功反馈信息至服务器。4.根据权利要求3所述的共享单车，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括通信电路，所述通信电路包括干簧管。5.根据权利要求3所述的共享单车，其特征在于，所述第二检测装置(300)，还用于在检测到所述锁止装置(100)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，王红飞，曹跃峰，
申请(专利权)人：宁波小遛共享信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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