本发明专利技术公开了带盖离心管全自动灌装机及其灌装工艺，属于试管灌料技术领域。带盖离心管全自动灌装机包括振动盘和机架，机架上安装有转盘，机架上环绕转盘依次设置有理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构和下料机构，转盘的边沿处设置有多个定位工装，定位工装用于定位夹持带盖离心管，且定位工装随转盘作间歇等距旋转。本发明专利技术通过设置振动盘、可旋转的转盘，配合理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构和下料机构，可以完成带盖离心管的自动下料、自动灌装、自动压盖、自动出料的整个工序步骤，整个全自动灌装机的结构合理紧凑，实现了带盖离心管试剂产品的自动化微量灌装，装量稳定，生产效率高，满足了批量生产的需求。产的需求。产的需求。
【技术实现步骤摘要】
带盖离心管全自动灌装机及其灌装工艺
[0001]本专利技术涉及带盖离心管全自动灌装机及其灌装工艺，属于试管灌料
技术介绍
[0002]离心管在生物科学，特别是生物化学和分子生物学研究领域，已得到十分广泛的应用，离心管主要用于各种生物样品的分离和制备，生物样品悬浮液盛放在离心管中在高速旋转下，由于巨大的离心力作用，使悬浮的微小颗粒（如细胞器、生物大分子的沉淀等）以一定的速度沉降，从而与溶液得以分离。
[0003]对于离心管的微量灌装，目前业内大部分企业都是采用手工操作，或者是半自动设备，由于离心管管体小，管壁薄，盖子也小，不仅生产效率低，而且无法保证灌装后离心管的质量，难以实现大批量标准化生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供带盖离心管全自动灌装机及其灌装工艺，它解决了离心管生产效率低，而且无法保证灌装后离心管的质量，难以实现大批量标准化生产的问题。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：带盖离心管全自动灌装机，包括振动盘和机架，所述机架上安装有转盘，所述机架上环绕转盘依次设置有理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构和下料机构，所述转盘的边沿处设置有多个定位工装，所述定位工装用于定位夹持带盖离心管，且定位工装随转盘作间歇等距旋转，多个所述定位工装循环与理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构、下料机构一一对应。
[0006]作为优选实例，所述理料机构与振动盘相邻设置，所述理料机构包括排列机构和上料机构，所述排列机构包括第一气缸、单通道槽、活动块、限位块和离心管拨叉，所述单通道槽与振动盘的下料口连通，所述活动块上开设有单管槽，所述单管槽与单通道槽相对应，所述活动块与第一气缸的活动杆固定连接，所述限位块设置在活动块的移动方向上，且限位块上开设有用于限制离心管盖位置的限位槽，所述离心管拨叉设置在限位块的一侧，用于将带盖离心管准确推入限位槽内。
[0007]作为优选实例，所述注射机构包括第二气缸、注射针、计量泵和物料罐，所述注射针安装在第二气缸的活塞杆上，所述计量泵和物料罐均设置在第二气缸的一旁。
[0008]作为优选实例，所述压盖机构包括底座和第三气缸，所述底座的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨通过滑块滑动连接有安装板，所述安装板的一端铰接有第四气缸，另一端固定连接有轨道块，所述轨道块上开设有限位槽，所述限位槽呈
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型，所述第四气缸的活塞杆末端设置有压盖组件，所述压盖组件在轨道块上沿限位槽的形状滑动。
[0009]作为优选实例，所述压盖组件包括U型块、限位轮和压盖轮，所述限位轮和压盖轮共同通过一插销与U型块转动连接，所述限位轮位于U型块的外侧，所述压盖轮位于U型块的
内侧。
[0010]作为优选实例，所述紧固机构包括第五气缸和压板。
[0011]作为优选实例，所述检测机构包括第六气缸和探针。
[0012]作为优选实例，所述定位工装包括夹持块、插杆、弹簧和两个固定块，两个所述固定块均与转盘固定连接，所述弹簧套设在插杆上，且插杆设置在两个固定块之间，所述夹持块与插杆滑动套接，且夹持块的一端与弹簧相抵。
[0013]作为优选实例，所述机架上还设置有两个工装辅助机构，两个工装辅助机构分别设置在理料机构和下料机构的一旁，用于将夹持状态中的定位工装松开。
[0014]带盖离心管全自动灌装机的灌装工艺，包括以下步骤：步骤一、将带盖离心管放入振动盘上进行自动排列，然后通过理料机构使得单个带盖离心管进入定位工装中，并且带盖离心管的盖子方向进行统一方向排布；步骤二、转盘旋转，将定位工装依次送入下一工位，带盖离心管依次经过注射机构、压盖机构、紧固机构和检测机构，此时带盖离心管内注入药液并保证盖子已经盖紧；步骤三、检测完毕后的带盖离心管进入下料机构并被运输离开该自动灌装机，完成整个灌装工艺。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置振动盘、可旋转的转盘，配合理料机构、注射机构、压盖机构、紧固机构、检测机构和下料机构，可以完成带盖离心管的自动下料、自动灌装、自动压盖、自动出料的整个工序步骤，整个全自动灌装机的结构合理紧凑，实现了带盖离心管试剂产品的自动化微量灌装，装量稳定，生产效率高，满足了批量生产的需求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为理料机构的结构示意图；图4为理料机构中排列机构的结构示意图；图5为注射机构的结构示意图；图6为压盖机构的结构示意图；图7为紧固机构和检测机构的结构示意图；图8为下料机构的机构示意图；图9为定位工装和工装辅助机构的结构示意图；图10为定位工装的爆炸示意图。
[0017]图中：振动盘1、理料机构2、第二滑轨21、第一旋转气缸22、第一真空吸盘23、第七气缸24、离心管拨叉25、第一气缸26、活动块27、限位块28、单通道槽29、计量泵3、注射机构4、注射针41、第二气缸42、物料罐5、机架6、压盖机构7、第三气缸71、第四气缸72、安装板73、限位轮74、轨道块75、滑块76、第一滑轨77、底座78、转盘8、紧固机构9、压板91、第五气缸92、检测机构10、探针101、第六气缸102、下料机构11、输送线12、第八气缸13、勾块14、定位工装15、固定块151、夹持块152、插杆153、弹簧154。
具体实施方式
[0018]为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。
[0019]如图1
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10所示，带盖离心管全自动灌装机，包括振动盘1和机架6，机架6上安装有转盘8，机架6上环绕转盘8依次设置有理料机构2、注射机构4、压盖机构7、紧固机构9、检测机构10和下料机构11，转盘8的边沿处设置有多个定位工装15，定位工装15用于定位夹持带盖离心管，且定位工装15随转盘8作间歇等距旋转，多个定位工装15循环与理料机构2、注射机构4、压盖机构7、紧固机构9、检测机构10、下料机构11一一对应。
[0020]理料机构2与振动盘1相邻设置，理料机构2包括排列机构和上料机构，排列机构包括第一气缸26、单通道槽29、活动块27、限位块28和离心管拨叉25，单通道槽29与振动盘1的下料口连通，活动块27上开设有单管槽，单管槽与单通道槽29相对应，活动块27与第一气缸26的活动杆固定连接，限位块28设置在活动块27的移动方向上，且限位块28上开设有用于限制离心管盖位置的限位槽，活动块27的一侧设置有竖直设置的第七气缸24和横移气缸，横移气缸与机架6固定连接，第七气缸24与横移气缸的活塞杆连接，离心管拨叉25与第七气缸24的活塞杆连接，且与单管槽相对应，离心管拨叉25设置有两个长度不同的圆柱体，分别与带盖离心管的管体和盖子相对应，当带盖离心管将要进入活动块27时，离心管拨叉25通过第七气缸24的带动分别插入带盖离心管的管体和盖子，随后通过横移气缸带动带盖离心管准确到位；该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带盖离心管全自动灌装机，包括振动盘（1）和机架（6），其特征在于：所述机架（6）上安装有转盘（8），所述机架（6）上环绕转盘（8）依次设置有理料机构（2）、注射机构（4）、压盖机构（7）、紧固机构（9）、检测机构（10）和下料机构（11），所述转盘（8）的边沿处设置有多个定位工装（15），所述定位工装（15）用于定位夹持带盖离心管，且定位工装（15）随转盘（8）作间歇等距旋转，多个所述定位工装（15）循环与理料机构（2）、注射机构（4）、压盖机构（7）、紧固机构（9）、检测机构（10）、下料机构（11）一一对应。2.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述理料机构（2）与振动盘（1）相邻设置，所述理料机构（2）包括排列机构和上料机构，所述排列机构包括第一气缸（26）、单通道槽（29）、活动块（27）、限位块（28）和离心管拨叉（25），所述单通道槽（29）与振动盘（1）的下料口连通，所述活动块（27）上开设有单管槽，所述单管槽与单通道槽（29）相对应，所述活动块（27）与第一气缸（26）的活动杆固定连接，所述限位块（28）设置在活动块（27）的移动方向上，且限位块（28）上开设有用于限制离心管盖位置的限位槽，所述离心管拨叉（25）设置在限位块（28）的一侧，用于将带盖离心管准确推入限位槽内。3.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述注射机构（4）包括第二气缸（42）、注射针（41）、计量泵（3）和物料罐（5），所述注射针（41）安装在第二气缸（42）的活塞杆上，所述计量泵（3）和物料罐（5）均设置在第二气缸（42）的一旁。4.根据权利要求1所述的带盖离心管全自动灌装机，其特征在于：所述压盖机构（7）包括底座（78）和第三气缸（71），所述底座（78）的顶部固定连接有第一滑轨（77），所述第一滑轨（77）通过滑块（76）滑动连接有安装板（73），所述安装板（73）的一端铰接有第四气缸（72），另一端固定连接有轨道块（75），所述轨道块（75）上开设有限位槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明德，周国梅，顾怀龙，
申请(专利权)人：上海迅腾机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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