本发明专利技术提供一种样本架驱动调度装置、样本架调度系统及样本分析仪，样本架的底部开设有驱动孔，样本架驱动调度装置包括调度导轨以及驱动组件，驱动组件至少为两组，驱动组件并排设置在调度导轨上且独立动作，每组驱动组件包括升降模块和驱动升降模块沿调度导轨长度方向往复移动的驱动单元，升降模块通过对连接部的升降动作使其插入或退出样本架的驱动孔，以使升降模块与样本架连接或与样本架脱离。本发明专利技术对样本架形状要求低，适用于单机或联机使用的样本架，样本架调度采用至少两组驱动组件的驱动方式，各组驱动组件接力式地驱动样本架，提高了样本架的运动效率，保证整机所需的速度要求。要求。要求。
【技术实现步骤摘要】
样本架驱动调度装置、样本架调度系统及样本分析仪
[0001]本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种样本架驱动调度装置、样本架调度系统及样本分析仪。
技术介绍
[0002]目前，在样本架的调度方式方面，市面上的调度方式多为同一驱动带动样本架进样、扫码、取样、穿刺、退样等全过程，这种方式在特殊情况下达不到整机要求的速度；而采用双驱动，接力式地带动样本架，可以使样本架在特殊情况下仍能保证整机所需的速度要求。
[0003]虽然现有仪器有也有采用双驱动结构进样，该双驱动结构并列且独立移动、互不干涉，配合专用的样本架，在样本架的调度方面较为方便，但是当样本架因为联机需求导致形状外形等改变时，此类双驱动结构便不再适用，其通用性不佳。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种样本架驱动调度装置、样本架调度系统及样本分析仪，用于解决现有技术中样本架的驱动结构调度效率低且通用性差的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种样本架驱动调度装置，用于对样本架进行调度，所述样本架的底部开设有驱动孔，样本架驱动调度装置包括：
[0006]调度导轨；以及
[0007]驱动组件，所述驱动组件至少为两组，所述驱动组件并排设置在所述调度导轨上且独立动作，每组所述驱动组件包括升降模块和驱动所述升降模块沿所述调度导轨长度方向往复移动的驱动单元，所述升降模块上具有连接部，所述升降模块通过对连接部的升降动作使其插入或退出样本架的驱动孔，以使升降模块与样本架连接或与样本架脱离。
[0008]进一步，所述驱动孔的孔径大于所述连接部的顶部尺寸。
[0009]进一步，所述升降模块包括升降架、动力单元以及固定座，所述连接部可拆卸地连接于升降架上，所述升降架与动力单元的输出端连接，所述动力单元设置于固定座上并驱动升降架作升降动作。
[0010]进一步，所述动力单元的输出端与所述升降架螺纹连接，且所述升降架上设有防转导向结构，将所述动力单元输出端的旋转运动转变为升降架的直线升降运动。
[0011]进一步，所述动力单元的输出端具有外螺纹，所述升降架上开设有与所述外螺纹配合的内螺孔。
[0012]进一步，所述动力单元为丝杠电机，其输出端为螺杆结构。
[0013]进一步，所述防转导向结构包括限位板、两个导向轴和导套，两个所述导向轴滑动地穿设在升降架上且对称设置，且每个所述导向轴与升降架之间设置有所述导套，所述导向轴与导套滑动配合，所述导向轴的前端与所述限位板固定，后端与所述固定座固定。
[0014]进一步，所述升降模块还包括固定设置的第一传感件和随升降架一同运动的第二传感件，所述第一传感件与第二传感件配合以检测升降架的运动位置。
[0015]进一步，所述第一传感件为光耦，所述第二传感件为光耦挡片。
[0016]本专利技术还提供一种样本架调度系统，包括扫码模块、取样模块、穿刺模块、退样模块、控制模块以及如上所述的样本架驱动调度装置，其中：
[0017]样本架驱动调度装置，配置为由不同驱动组件执行不同动作，以接力式地驱动样本架依次运行至扫码位、取样位、穿刺位和退样位；
[0018]扫码模块，配置为对运行至扫码位的样本架执行扫码作业；
[0019]取样模块，配置为对运行至取样位的样本架执行取样作业；
[0020]穿刺模块，配置为对运行至穿刺位的样本架执行穿刺作业；
[0021]退样模块，配置为对运行至退样位的样本架执行退样作业；
[0022]控制模块，配置为控制样本架驱动调度装置执行调度作业。
[0023]进一步，所述扫码模块对运行至扫码位的样本架执行扫码作业，包括对所述样本架扫码以及对所述样本架上的试管位扫码。
[0024]进一步，对所述样本架上的试管位扫码，包括从首端试管位直至末端试管位依次移动设定距离扫码所述样本架上的各个试管位。
[0025]进一步，对所述样本架上的试管位扫码，还包括对试管有无检测以及试管盖帽的有无检测。
[0026]本专利技术还提供一种样本分析仪，包括试剂样本针模块、试剂盘模块、孵育盘模块、检测模块以及调度模块，其中：
[0027]试剂样本针模块，用于吸取试剂和样本，放置于反应杯内；
[0028]试剂盘模块，用于存储试剂，使试剂温度保持恒温状态；
[0029]孵育盘模块，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需条件；
[0030]检测模块，用于检测待测物获得检测结果。
[0031]调度模块，用于调度试剂和样本，所述调度模块包括如上所述的样本架调度系统。
[0032]如上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0033]1)通用性强，适用于单机或联机使用的样本架；
[0034]2)对样本架形状要求低，只需底部开设驱动孔；
[0035]3)样本架调度采用至少两组驱动组件的驱动方式，通过各组驱动组件独立驱动，分工合作，接力式地驱动样本架，提高了样本架的运动效率，保证整机所需的速度要求。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例的样本架结构示意图一；
[0037]图2为本专利技术实施例的样本架结构示意图二；。
[0038]图3为本专利技术实施例的升降模块结构示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例的样本架与升级模块的配合状态示意图(连接状态)；
[0040]图5为本专利技术实施例的样本架与升级模块的配合状态示意图(脱离状态)；
[0041]图6为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0042]图7为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图一；
[0043]图8为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图二；
[0044]图9为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图三；
[0045]图10为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图四；
[0046]图11为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图五；
[0047]图12为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图六；
[0048]图13为本专利技术实施例的样本架驱动调度装置调度过程示意图七。
[0049]零件标号说明
[0050]10
‑
样本架；11
‑
试管位；12
‑
驱动孔；
[0051]20
‑
升降模块；21
‑
连接部；22
‑
升降架；23
‑
固定座；24
‑
动力单元；25
‑
导向轴；26
‑
导套；27
‑
限位板；28
‑
第一传感件；29
‑
第二传感件。
[0052]30
‑
驱动单元；
[0053]40
‑
调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本架驱动调度装置，用于对样本架进行调度，所述样本架的底部开设有驱动孔，其特征在于，包括：调度导轨；以及驱动组件，所述驱动组件至少为两组，所述驱动组件并排设置在所述调度导轨上且独立动作，每组所述驱动组件包括升降模块和驱动所述升降模块沿所述调度导轨长度方向往复移动的驱动单元，所述升降模块上具有连接部，所述升降模块通过对连接部的升降动作使其插入或退出样本架的驱动孔，以使升降模块与样本架连接或与样本架脱离。2.根据权利要求1所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述驱动孔的孔径大于所述连接部的顶部尺寸。3.根据权利要求1所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述升降模块包括升降架、动力单元以及固定座，所述连接部可拆卸地连接于升降架上，所述升降架与动力单元的输出端连接，所述动力单元设置于固定座上并驱动升降架作升降动作。4.根据权利要求3所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述动力单元的输出端与所述升降架螺纹连接，且所述升降架上设有防转导向结构，将所述动力单元输出端的旋转运动转变为升降架的直线升降运动。5.根据权利要求4所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述动力单元的输出端具有外螺纹，所述升降架上开设有与所述外螺纹配合的内螺孔。6.根据权利要求5所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述动力单元为丝杠电机，其输出端为螺杆结构。7.根据权利要求4所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述防转导向结构包括限位板、两个导向轴和导套，两个所述导向轴滑动地穿设在升降架上且对称设置，且每个所述导向轴与升降架之间设置有所述导套，所述导向轴与导套滑动配合，所述导向轴的前端与所述限位板固定，后端与所述固定座固定。8.根据权利要求3所述的样本架驱动调度装置，其特征在于：所述升降模块还包括固定设置的第一传感件和随升降架一同运动的第二传感件，所述第一传感件与第二传感件配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃伯奇，曹胜，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。